Robotska ročica 3D s koračnimi motorji, ki jih upravlja Bluetooth: 12 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

V tem vodiču bomo videli, kako narediti 3D robotsko roko z koračnimi motorji 28byj-48, servo motorjem in 3D natisnjenimi deli. Tiskano vezje, izvorna koda, električni diagram, izvorna koda in veliko informacij so na moji spletni strani

1. korak: Aplikacija

Prenesite aplikacijo in izvorno datoteko ->

2. korak: Vezje

3. korak: Materiali projekta

Arduino uno

Značilnosti

• Mikrokrmilnik: ATmega328
• Delovna napetost: 5v
• Vhodna napetost (priporočeno): 7 - 12 v
• Digitalni vhodi / izhodi: 14 (od tega 6 izhodov PWM)
• Analogni vhodni zatiči: 6
• Flash pomnilnik: 32 KB (ATmega328), od tega 0,5 KB uporablja Bootloader.
• SRAM: 2 KB (ATmega328)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328)
• Hitrost ure: 16 MHZ.

4. korak: Koračni motor 28BYJ-48

Parametri tega koračnega motorja so:

• Model: 28BYJ -48 - 5V
• Nazivna napetost: 5V (ali 12V, vrednost na zadnji strani).
• Število faz: 4.
• Zmanjševalnik hitrosti: 1/64
• Korak koraka: 5, 625 ° / 64
• Frekvenca: 100Hz
• DC upor: 50Ω ± 7% (25 ° C)
• Vlečna frekvenca:> 600Hz
• Frekvenca brez vlečenja:> 1000Hz
• Vlečni navor:> 34,3 mN.m (120Hz)
• Samonastavitveni navor:> 34,3 mN.m
• Navor trenja: 600-1200 gf.cm
• Vlečni navor: 300 gf.cm
• Izolacijski upor> 10MΩ (500V)
• Električna izolacija: 600VAC / 1mA / 1s
• Stopnja izolacije: A
• Povišanje temperature: <40K (120Hz)
• Hrup: <35dB (120Hz, brez obremenitve, 10 cm)

5. korak: ULN2003APG

Glavne specifikacije:

• 500 mA nazivni tok zbiralnika (enojni izhod)
• 50V izhod (obstaja različica, ki podpira 100V izhod)
• Vključuje izhodne povratne diode
• Vhodi, združljivi s TTL in 5-V CMOS logiko

6. korak: Značilnosti Servo SG90 Tower Pro

• Mere (D x Š x V) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 palca)
• Teža: 9 gramov
• Teža s kablom in priključkom: 10,6 gramov
• Navor pri 4,8 voltov: 16,7 oz / in ali 1,2 kg / cm
• Delovna napetost: 4,0 do 7,2 voltov
• Hitrost obračanja pri 4,8 voltov: 0,12 s / 60º
• Univerzalni priključek za večino radijskih sprejemnikov
• Združljiv s karticami, kot je Arduino, in mikrokrmilniki, ki delujejo pri napetosti 5 voltov.

Pinout

Oranžna -> Signal

Rdeča -> Pozitivna

Rjava -> Negativno

7. korak: Modul Bluetooth HC-05

• Deluje kot glavna in podrejena naprava Bluetooth
• Nastavljivo z ukazi AT
• Bluetooth V2.0 + EDR
• Delovna frekvenca: 2,4 GHz ISM Band
• Modulacija: GFSK (Gaussov frekvenčni premik)
• Oddajna moč: <= 4dBm, razred 2
• Občutljivost: <= - 84dBm @ 0,1%
• BERSecurity: Preverjanje pristnosti in šifriranje
• Profili Bluetooth: serijska vrata Bluetooth.
• Razdalja do 10 metrov v optimalnih pogojih
• Delovna napetost: 3,6 V 6 V DC
• Poraba toka: 30 mA do 50 mA
• Čip: BC417143
• Različica ali vdelana programska oprema: 3.0-20170609
• Privzeti baud: 38400
• Podprte hitrosti prenosa: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
• Vmesnik: Serijski TTL
• Antena: Vgrajena v tiskano vezje
• Varnost: Preverjanje pristnosti in šifriranje (privzeto geslo: 0000 ali 1234)
• Delovna temperatura (max): 75 ° C
• Delovna temperatura (min): -20 ° C
• Mere: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm

8. korak: 4 LED diode (neobvezno)

9. korak: Zatiči (neobvezno)

10. korak: Skakalec

11. korak: PCB

Prenesite datoteko Gerber->

12. korak: izvorna koda

Prenesite izvorno kodo na