Kazalo:
- 1. korak: Aplikacija
- 2. korak: Vezje
- 3. korak: Materiali projekta
- 4. korak: Koračni motor 28BYJ-48
- 5. korak: ULN2003APG
- 6. korak: Značilnosti Servo SG90 Tower Pro
- 7. korak: Modul Bluetooth HC-05
- 8. korak: 4 LED diode (neobvezno)
- 9. korak: Zatiči (neobvezno)
- 10. korak: Skakalec
- 11. korak: PCB
- 12. korak: izvorna koda
Video: Robotska ročica 3D s koračnimi motorji, ki jih upravlja Bluetooth: 12 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02
V tem vodiču bomo videli, kako narediti 3D robotsko roko z koračnimi motorji 28byj-48, servo motorjem in 3D natisnjenimi deli. Tiskano vezje, izvorna koda, električni diagram, izvorna koda in veliko informacij so na moji spletni strani
1. korak: Aplikacija
Prenesite aplikacijo in izvorno datoteko ->
2. korak: Vezje
3. korak: Materiali projekta
Arduino uno
Značilnosti
- Mikrokrmilnik: ATmega328
- Delovna napetost: 5v
- Vhodna napetost (priporočeno): 7 - 12 v
- Digitalni vhodi / izhodi: 14 (od tega 6 izhodov PWM)
- Analogni vhodni zatiči: 6
- Flash pomnilnik: 32 KB (ATmega328), od tega 0,5 KB uporablja Bootloader.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Hitrost ure: 16 MHZ.
4. korak: Koračni motor 28BYJ-48
Parametri tega koračnega motorja so:
- Model: 28BYJ -48 - 5V
- Nazivna napetost: 5V (ali 12V, vrednost na zadnji strani).
- Število faz: 4.
- Zmanjševalnik hitrosti: 1/64
- Korak koraka: 5, 625 ° / 64
- Frekvenca: 100Hz
- DC upor: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Vlečna frekvenca:> 600Hz
- Frekvenca brez vlečenja:> 1000Hz
- Vlečni navor:> 34,3 mN.m (120Hz)
- Samonastavitveni navor:> 34,3 mN.m
- Navor trenja: 600-1200 gf.cm
- Vlečni navor: 300 gf.cm
- Izolacijski upor> 10MΩ (500V)
- Električna izolacija: 600VAC / 1mA / 1s
- Stopnja izolacije: A
- Povišanje temperature: <40K (120Hz)
- Hrup: <35dB (120Hz, brez obremenitve, 10 cm)
5. korak: ULN2003APG
Glavne specifikacije:
- 500 mA nazivni tok zbiralnika (enojni izhod)
- 50V izhod (obstaja različica, ki podpira 100V izhod)
- Vključuje izhodne povratne diode
- Vhodi, združljivi s TTL in 5-V CMOS logiko
6. korak: Značilnosti Servo SG90 Tower Pro
- Mere (D x Š x V) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 palca)
- Teža: 9 gramov
- Teža s kablom in priključkom: 10,6 gramov
- Navor pri 4,8 voltov: 16,7 oz / in ali 1,2 kg / cm
- Delovna napetost: 4,0 do 7,2 voltov
- Hitrost obračanja pri 4,8 voltov: 0,12 s / 60º
- Univerzalni priključek za večino radijskih sprejemnikov
- Združljiv s karticami, kot je Arduino, in mikrokrmilniki, ki delujejo pri napetosti 5 voltov.
Pinout
Oranžna -> Signal
Rdeča -> Pozitivna
Rjava -> Negativno
7. korak: Modul Bluetooth HC-05
- Deluje kot glavna in podrejena naprava Bluetooth
- Nastavljivo z ukazi AT
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Delovna frekvenca: 2,4 GHz ISM Band
- Modulacija: GFSK (Gaussov frekvenčni premik)
- Oddajna moč: <= 4dBm, razred 2
- Občutljivost: <= - 84dBm @ 0,1%
- BERSecurity: Preverjanje pristnosti in šifriranje
- Profili Bluetooth: serijska vrata Bluetooth.
- Razdalja do 10 metrov v optimalnih pogojih
- Delovna napetost: 3,6 V 6 V DC
- Poraba toka: 30 mA do 50 mA
- Čip: BC417143
- Različica ali vdelana programska oprema: 3.0-20170609
- Privzeti baud: 38400
- Podprte hitrosti prenosa: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Vmesnik: Serijski TTL
- Antena: Vgrajena v tiskano vezje
- Varnost: Preverjanje pristnosti in šifriranje (privzeto geslo: 0000 ali 1234)
- Delovna temperatura (max): 75 ° C
- Delovna temperatura (min): -20 ° C
- Mere: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm
8. korak: 4 LED diode (neobvezno)
9. korak: Zatiči (neobvezno)
10. korak: Skakalec
11. korak: PCB
Prenesite datoteko Gerber->
12. korak: izvorna koda
Prenesite izvorno kodo na
Priporočena:
Mecanum Omni Wheel Robot z koračnimi motorji GRBL Arduino ščit: 4 koraki
Robot Mecanum Omni Wheels z koračnimi motorji GRBL Arduino Shield: Mecanum Robot - projekt, ki sem ga želel zgraditi, odkar sem ga videl na Dejanovem blogu mehatronike: howtomechatronics.com Dejan je res dobro opravil vse vidike strojne opreme, 3D tiskanja , elektronika, koda in aplikacija za Android (MIT
Ročna roka 6 osi DIY (s koračnimi motorji): 9 korakov (s slikami)
DIY Robot Arm 6 Axis (with Stepper Motors): Po več kot enem letu študij, prototipov in različnih napak mi je uspelo zgraditi robota iz železa / aluminija s 6 stopinjami svobode, ki ga nadzirajo koračni motorji. Najtežji del je bila zasnova, ker Želel sem doseči 3 temeljne cilje
Odvračilni ukrep proti vlomu 'Sam doma'/ Uporabite Attiny13 za vožnjo z motorjem s koračnimi motorji in servo motorjem: 5 korakov
Odvračilni ukrep proti vlomilcem „Sam doma“/ Uporabite Attiny13 za vožnjo s koračnim motorjem in servo motorjem: To je morda eden mojih najbolj čudnih projektov doslej :-) Toda tudi če vas ne zanima, da bi vlomilce zadržali stran, lahko ta projekt uporabite za vse, kar želite potrebujete pogon koračnega motorja ali servo motorja ali celo več enosmernih motorjev z Attiny13. Mo
Rover FPV Rover Robot (z Arduino, ESP8266 in koračnimi motorji): 11 korakov (s slikami)
Rover FPV Rover Robot (z Arduino, ESP8266 in koračnimi motorji): Ta navodila kažejo, kako oblikovati daljinsko vodeni dvokolesni robotski rover prek omrežja wi-fi z uporabo Arduino Uno, povezanega z modulom Wi-Fi ESP8266 in dva koračna motorja. Robota je mogoče upravljati iz navadnih internetnih obrvi
Kako skriti datoteke, ki jih ne želite, da bi jih drugi videli ali brali .: 7 korakov
Kako skriti datoteke, ki si jih ne želite, da bi jih drugi videli ali brali. Ta navodila vam pokažejo, kako spremeniti obliko datoteke, da postane neuporabna, razen če veste, za kakšno vrsto datoteke je bila prvotno. Na primer, spremenite mpeg (datoteko filma) v txt/doc (besedilo/dokument), tako da je ne morete predvajati, kaj šele videti podatke