Naredi sam Arduino sončni sledilnik (za zmanjšanje globalnega segrevanja): 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Pozdravljeni vsi, v tej vadnici vam bom pokazal, kako narediti sončni sledilnik z mikrokrmilnikom arduino. V današnjem svetu trpimo zaradi številnih vprašanj. Eden od njih sta podnebne spremembe in globalno segrevanje. Potreba po čistejših in bolj zelenih virih energije je zdaj bolj kot kdaj koli prej. Eden takih zelenih virov goriva je sončna energija. Čeprav se pogosto uporablja v različnih sektorjih po vsem svetu, je njegova slaba stran njegova nizka učinkovitost. Obstaja veliko razlogov, zakaj so tako neučinkoviti, eden od njih je, da ne dobijo največje intenzivnosti svetlobe, ki jo sonce ponuja podnevi. To je zato, ker se sonce premika skozi dan in ves dan sije pod različnimi koti na sončno ploščo. Če ugotovimo, kako bo plošča vedno soočena z najsvetlejšo svetlobo, ki jo ponuja sonce, lahko vsaj kar najbolje izkoristimo, kar te sončne celice ponujajo. Danes poskušam rešiti to težavo z majhnim modelom. Moja rešitev je preprosta in zelo osnovna, vsaj poskušala sem narediti, da sem poskušala sončno ploščo premakniti skupaj z gibanjem sonca. To zagotavlja, da so žarki, ki prihajajo na ploščo, bolj ali manj pravokotni na njeno površino. To zagotavlja največjo moč naše sedanje tehnologije. Morda boste tudi pomislili, "zakaj ga ne bi samo zavrteli s časovnikom!". No, tega ne moremo storiti povsod, ker se trajanje dneva zelo razlikuje po vsem svetu, prav tako pa tudi vreme in podnebje. Zimski dnevi so krajši kot poleti, zato časovnik ne deluje dobro. Zasnova enoosnega sončnega sledilnika pa odpravlja te pomanjkljivosti. Morda bi tudi pomislili ….. "zakaj potem ne bi 2 -osni solarni sledilnik?". Dvoosni sledilnik sonca je kul za šolski projekt, vendar za solarne kmetije velikosti nogometnih igrišč praktično ni mogoč. 1 os je veliko bolj izvedljiva in praktična rešitev za takšno uporabo. Ta projekt bo trajal manj kot 1 uro graditi in lahko imate pripravljen za uporabo lasten solarni sledilnik. Koda je na voljo tudi na koncu navodil, ki jih lahko prenesete. Vendar bom še vedno razlagal, kako deluje koda in celoten projekt. Ta projekt sem tudi prijavil na natečaj Robot za poučevanje, če vam je všeč, glasujte:).

Brez dodatnega odlašanja, naredimo to.

Zaloge

Spodaj je navedeno, kaj boste potrebovali za ta projekt. Če imate na voljo, je super. Če pa jih nimate s seboj, bom za vsakega dal povezavo.:

1. Arduino UNO R3: (Indija, mednarodno)

2. Mikro servo 9g: (flipkart, Amazon.com)

3. LDR: (flipkart, Amazon.com)

4. Preskočne žice in plošča: (Flipkart, Amazon)

5. Arduino IDE: arduino.cc

1. korak: Nastavitev:

Zdaj, ko imamo vso strojno in programsko opremo, potrebno za izdelavo našega čudovitega solarnega sledilnega robota, sestavimo nastavitev. Na zgornji sliki sem predstavil celotno shemo za nastavitev aparata.

=> Nastavitev LDR -jev:

Najprej moramo razumeti, kako bo svetlobni vir tekel ves dan. Sonce običajno gre od vzhoda proti zahodu, zato moramo LDR postaviti v eno samo črto z ustreznim razmikom med njimi. Za učinkovitejše sledenje soncu predlagam, da postavite LDR -je z nekakšnim kotom med njimi. Na primer, uporabil sem 3 LDR -je, zato bi jih moral razporediti tako, da je kot 180 stopinj med njimi razdeljen na 3 enake dele, kar mi bo pomagalo pri natančnejšem zaznavanju smeri svetlobnega vira.

LDR deluje tako, da je v bistvu upor, katerega telo vsebuje polprevodniški material. Zato, ko svetloba pade nanj, polprevodnik sprosti dodatne elektrone, kar učinkovito povzroči padec njegovega upora.

Preslikali bomo napetost na stičišču, če LDR in upor vidimo dvig in padec napetosti na tej točki. Če napetost pade, to pomeni, da se je intenzivnost svetlobe na tem uporu zmanjšala. Torej bomo temu preprečili, če se od tega položaja premaknemo v položaj, kjer je intenzivnost svetlobe večja (napetost čigar stičišče je višja).

=> Nastavitev servo motorja:

V osnovi je servo motor motor, ki mu lahko dodelite kot. Zdaj, ko nastavite servo, morate upoštevati dejavnik, servo rog morate poravnati tako, da položaj 90 stopinj ustreza temu, da je vzporeden z ravnino, na kateri se zadržuje.

=> Ožičenje:

Povežite nastavitev po zgoraj prikazanem shematskem diagramu.

2. korak: Pisanje kode:

Priključite arduino v računalnik s kablom USB in odprite arduino IDE.

Odprite kodo v tem navodilu.

Pojdite v meni Orodja in izberite ploščo, ki jo uporabljate, na primer UNO

Izberite vrata, na katera je povezan vaš arduino.

Naložite program na ploščo arduino.

OPOMBA: Ne pozabite, da sem odčitke umeril glede na pogoje v svoji sobi. Vaš je lahko drugačen od mojega. Zato brez panike in odprite serijski monitor, ki je prikazan v zgornjem desnem kotu zaslona IDE. Prikazalo se vam bo več vrednosti, ki se premikajo po zaslonu, vzamejo niz treh zaporednih vrednosti in v skladu s tem umerjajo odčitke.

3. korak: Preizkusite ga

Zdaj z vsem trudom, ki ste ga vložili v ta naš mali projekt. Čas je, da ga preizkusite.

Pojdi naprej in vsem pokaži, kaj si naredil, in uživaj.

Če imate kakršne koli dvome/predloge v zvezi s tem projektom, se povežite z mano na moji spletni strani