Kazalo:

Vadnica za ultrazvočni senzor z uporabo Arduina: 6 korakov
Vadnica za ultrazvočni senzor z uporabo Arduina: 6 korakov

Video: Vadnica za ultrazvočni senzor z uporabo Arduina: 6 korakov

Video: Vadnica za ultrazvočni senzor z uporabo Arduina: 6 korakov
Video: SKR 1.4 - TMC2209 v1.2 2024, November
Anonim
Vadnica za ultrazvočni senzor z uporabo Arduina
Vadnica za ultrazvočni senzor z uporabo Arduina

Ta priročnik je vodnik o priljubljenem ultrazvočnem senzorju HC - SR04. Pojasnil vam bom, kako deluje, vam pokazal nekaj njegovih funkcij in predstavil primer projekta Arduino, ki mu lahko sledite za vključitev v svoje projekte. Ponujamo shematski diagram, kako priključiti ultrazvočni senzor, in primer skice za uporabo z Arduinom.

Zaloge

  1. Arduino UNO ali katera koli druga plošča Arduino
  2. HC-SR04 Ultrazvočni senzor
  3. Ogledna plošča
  4. Mostične žice

1. korak: Opis

Opis
Opis

Ultrazvočni senzor HC-SR04 uporablja sonar za določanje razdalje do predmeta, kot to počnejo netopirji. Ponuja odlično zaznavanje dotika brez dotika z visoko natančnostjo in stabilnimi odčitki v paketu, ki je enostaven za uporabo. Na voljo je z ultrazvočnimi oddajnimi in sprejemnimi moduli.

2. korak: Lastnosti

Lastnosti
Lastnosti

Tu je seznam nekaterih funkcij in specifikacij ultrazvočnega senzorja HC-SR04:

  • Napajanje:+5V DCQuiescent
  • Tok: <2mA
  • Delovni tok: 15mA
  • Dejanski kot: <15 °
  • Doseg razdalje: 2 cm - 400 cm/1 ″ - 13 ft
  • Ločljivost: 0,3 cm
  • Merilni kot: 30 stopinj
  • Širina vhodnega sprožilca sprožilca: 10uS
  • Dimenzije: 45 x 20 x 15 mm

3. korak: Delo

Delo
Delo

Ultrazvočni senzor uporablja sonar za določanje razdalje do predmeta. Oddajnik (trig pin) pošlje signal visokofrekvenčnega zvoka. Ko signal najde predmet, se odbije in…… oddajnik (odmevni pin) ga sprejme. Čas med prenosom in sprejemom signala nam omogoča izračun razdalje do predmeta. To je mogoče, ker poznamo hitrost zvoka v zraku.

Korak: Povežite ultrazvočni senzor z Arduinom

Ta senzor je zelo priljubljen med izdelovalci Arduino. Tukaj ponujamo primer uporabe ultrazvočnega senzorja HC-SR04 z Arduinom. V tem projektu ultrazvočni senzor bere in zapiše razdaljo do predmeta v serijskem monitorju.

Cilj tega projekta je, da vam pomaga razumeti, kako deluje ta senzor. Potem bi morali ta primer uporabiti v svojih projektih.

5. korak: Sheme

Sheme
Sheme

Sledite shematski shemi za priključitev ultrazvočnega senzorja HC-SR04 na Arduino.

6. korak: Koda

Naloženo kodo naložite v Arduino z uporabo Arduino IDE

Vadnica za ultrazvočni senzor

Priporočena: