Kazalo:
- Zaloge
- 1. korak: Oblikovanje
- 2. korak: Koda
- 3. korak: Namestitev odvisnosti
- 4. korak: Konfiguriranje zvočnih nastavitev
- 5. korak: Vezje
- 6. korak: Sestavljanje motorja
- 7. korak: Sestavljanje robota
- 8. korak: Naložite datoteko Ino v mapo Cypherbot v Arduino
- 9. korak: Zaženite Python Script, da bo robot deloval
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Cyphersoft je pomožni robot, ki vam je lahko prijatelj in vam pomaga pri delu. Lahko govori in hodi. Lahko ga prilagodite in uporabite za vse, kar si lahko zamislite. Zdaj lahko naredite inteligentnega robota samo z Arduinom in Raspberry Pi. Če imate predloge za izboljšanje tega robota, predlagajte v komentarjih
Zaloge
1. Raspberry Pi (kateri koli model bo deloval, razen nič)
2. L293D IC ali L293D Ščit gonilnika motorja
3. USB mikrofon
4. Raspberry Pi TFT zaslon (3,5 palca)
5. MDF plošča ali karton
6. Servo motorji (x6)
7. B. O. Motorji (x 6 ali 4)
8. Pištola za lepilo
9. Arduino (kateri koli model bo deloval)
10. USB kamera USB
1. korak: Oblikovanje
Vsako podvozje bo delovalo
Predloga za oblikovanje obraza je navedena zgoraj
2. korak: Koda
Prenesite kodo z naslednjim ukazom
git clone
odprite mapo cypherbot in kopirajte vsebino mape v domači imenik
3. korak: Namestitev odvisnosti
Vnesite naslednje ukaze:
1.chmod +x install.sh
2../ install.sh
4. korak: Konfiguriranje zvočnih nastavitev
Sledite naslednjim korakom-
1. Vnesite naslednji ukaz- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Pomaknite se navzdol, dokler ne najdete vrstic
privzeta vrednost.ctl.card 0
privzeta vrednost.pcm.card 0
3. Spremenite jih v
privzeta vrednost.ctl.card 1
privzeta vrednost.pcm.card 1
4. Pritisnite ctrl+x in pritisnite y, da shranite konfiguracijo
5. korak: Vezje
Shema vezja za robota
6. korak: Sestavljanje motorja
7. korak: Sestavljanje robota
8. korak: Naložite datoteko Ino v mapo Cypherbot v Arduino
9. korak: Zaženite Python Script, da bo robot deloval
Zaženite command-python3 cypherbot.py
Robot bo začel teči