Cypherbot (pomožni robot): 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Cyphersoft je pomožni robot, ki vam je lahko prijatelj in vam pomaga pri delu. Lahko govori in hodi. Lahko ga prilagodite in uporabite za vse, kar si lahko zamislite. Zdaj lahko naredite inteligentnega robota samo z Arduinom in Raspberry Pi. Če imate predloge za izboljšanje tega robota, predlagajte v komentarjih

Zaloge

1. Raspberry Pi (kateri koli model bo deloval, razen nič)

2. L293D IC ali L293D Ščit gonilnika motorja

3. USB mikrofon

4. Raspberry Pi TFT zaslon (3,5 palca)

5. MDF plošča ali karton

6. Servo motorji (x6)

7. B. O. Motorji (x 6 ali 4)

8. Pištola za lepilo

9. Arduino (kateri koli model bo deloval)

10. USB kamera USB

1. korak: Oblikovanje

Vsako podvozje bo delovalo

Predloga za oblikovanje obraza je navedena zgoraj

2. korak: Koda

Prenesite kodo z naslednjim ukazom

git clone

odprite mapo cypherbot in kopirajte vsebino mape v domači imenik

3. korak: Namestitev odvisnosti

Vnesite naslednje ukaze:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

4. korak: Konfiguriranje zvočnih nastavitev

Sledite naslednjim korakom-

1. Vnesite naslednji ukaz- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Pomaknite se navzdol, dokler ne najdete vrstic

privzeta vrednost.ctl.card 0

privzeta vrednost.pcm.card 0

3. Spremenite jih v

privzeta vrednost.ctl.card 1

privzeta vrednost.pcm.card 1

4. Pritisnite ctrl+x in pritisnite y, da shranite konfiguracijo

5. korak: Vezje

Shema vezja za robota

6. korak: Sestavljanje motorja

7. korak: Sestavljanje robota

8. korak: Naložite datoteko Ino v mapo Cypherbot v Arduino

9. korak: Zaženite Python Script, da bo robot deloval

Zaženite command-python3 cypherbot.py

Robot bo začel teči