Kazalo:
- Zaloge
- 1. korak: Oblikovanje
- 2. korak: Koda
- 3. korak: Namestitev odvisnosti
- 4. korak: Konfiguriranje zvočnih nastavitev
- 5. korak: Vezje
- 6. korak: Sestavljanje motorja
- 7. korak: Sestavljanje robota
- 8. korak: Naložite datoteko Ino v mapo Cypherbot v Arduino
- 9. korak: Zaženite Python Script, da bo robot deloval
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
Cyphersoft je pomožni robot, ki vam je lahko prijatelj in vam pomaga pri delu. Lahko govori in hodi. Lahko ga prilagodite in uporabite za vse, kar si lahko zamislite. Zdaj lahko naredite inteligentnega robota samo z Arduinom in Raspberry Pi. Če imate predloge za izboljšanje tega robota, predlagajte v komentarjih
Zaloge
1. Raspberry Pi (kateri koli model bo deloval, razen nič)
2. L293D IC ali L293D Ščit gonilnika motorja
3. USB mikrofon
4. Raspberry Pi TFT zaslon (3,5 palca)
5. MDF plošča ali karton
6. Servo motorji (x6)
7. B. O. Motorji (x 6 ali 4)
8. Pištola za lepilo
9. Arduino (kateri koli model bo deloval)
10. USB kamera USB
1. korak: Oblikovanje
Vsako podvozje bo delovalo
Predloga za oblikovanje obraza je navedena zgoraj
2. korak: Koda
Prenesite kodo z naslednjim ukazom
git clone
odprite mapo cypherbot in kopirajte vsebino mape v domači imenik
3. korak: Namestitev odvisnosti
Vnesite naslednje ukaze:
1.chmod +x install.sh
2../ install.sh
4. korak: Konfiguriranje zvočnih nastavitev
Sledite naslednjim korakom-
1. Vnesite naslednji ukaz- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Pomaknite se navzdol, dokler ne najdete vrstic
privzeta vrednost.ctl.card 0
privzeta vrednost.pcm.card 0
3. Spremenite jih v
privzeta vrednost.ctl.card 1
privzeta vrednost.pcm.card 1
4. Pritisnite ctrl+x in pritisnite y, da shranite konfiguracijo
5. korak: Vezje
Shema vezja za robota
6. korak: Sestavljanje motorja
7. korak: Sestavljanje robota
8. korak: Naložite datoteko Ino v mapo Cypherbot v Arduino
9. korak: Zaženite Python Script, da bo robot deloval
Zaženite command-python3 cypherbot.py
Robot bo začel teči
Priporočena:
Pomožni tokokrog Werewolves of Miller's Hollow (狼人 殺): 4 koraki
Volkodlaki iz Millerjeve votline (狼人 殺) Krožni pomočnik: Ta projekt je namenjen ljudem, ki radi igrajo Volkodlake iz Millerjeve votline, in v tej škatli se igra 8 ljudi, s tremi volkodlaki, dvema vaščanoma in tremi posebnimi vlogami (Vidac, čarovnica in lovec). Ta škatla je narejena za zamenjavo
IOT123 - POMOŽNI AKTOR: KY019: 4 koraki
IOT123 - POMOČNI DEJAVNIK: KY019: S krmilnim signalom 5V TIL, ki lahko nadzoruje signal DC / AC. Ta konstrukcija temelji na opeki I2C KY019. Če potrebujete 2 kanala, priporočam, da tega igralca zamenjate za 2CH RELAY BRICK. POMOČNI AKTORJI/SENZORJI so okoljski akterji/senzorji
IOT123 - POMOŽNI AKTOR: SRČNI BIT: 4 koraki
IOT123 - POMOČNI AKTOR: SRČNI BIT: Označuje zdravje prometa ATTINY, I2C in MQTT. Ta gradnja temelji na OGLEDI I2C HEARTBEAT. ASIMILIRANI AKTORJI/SENZORJI so okoljski akterji/senzorji, ki imajo dodan sloj abstrakcije strojne in programske opreme, kar omogoča
Pomožni daljinski upravljalnik za televizijo: 7 korakov
Pomožni daljinski upravljalnik za televizijo: trenutni televizijski daljinski upravljalniki so lahko zmedeni in jih je težko upravljati. Majhni gumbi in zmedena postavitev otežujejo fizični pritisk gumba in se spomnite, katere gumbe pritisniti. Namen tega projekta je bil boj proti tem težavam
HC - 06 (pomožni modul) Spreminjanje "IMENA" brez uporabe "Nadzor serijskega Arduina" ki "deluje enostavno": Način brez napak!: 3 koraki
HC - 06 (pomožni modul) Spreminjanje "IMENA" brez uporabe "Nadzor serijskega Arduina" … ki "deluje enostavno": Način brez napak!: Po " Dolgo " poskusite spremeniti ime v HC - 06 (pomožni modul), z uporabo " serijski monitor Arduina, brez " Uspešno ", našel sem drug enostaven način in jih delim zdaj! Lepo se imejte prijatelji