UPRAVLJALNIK ZA ZASTAVE Z UPORABO PLUTOX: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

PrimusX je krmilnik leta, ki se uporablja v brezpilotnih letalih PlutoX. Plošča PrimusX komunicira z uporabo ESP8266-12F. Ima tudi MPU in barometer, zato sem pomislil, zakaj ne bi upravljal brezpilotnega letala z uporabo samo plošče PrimusX in ploščo pritrdil na zapestje ter krmilil brezpilotnega letala s samo gibi zapestja.

1. korak: Podrobnosti

V tem projektu sem uporabil 2 plošči Primus X. En PrimusX je nameščen na brezpilotnem letalu, drugi pa za namestitev na zapestje.

Zdaj, če želite upravljati brezpilotnega letala samo z zapestnimi gibi, morate le preslikati vrednosti Roll, Pitch in yaw zapestnega PrimusX z dejanskim dronom. Upravljanje dušilke za dron se izračuna na podlagi komponente hitrosti osi z. Tako lahko z vsemi podatki o zvitku, nagibu, zavijanju in dušenju deske, nameščene na zapestju, preprosto upravljamo naš dron samo z gibi zapestja.

V ta namen je treba vzpostaviti povezavo med dvema ploščama PrimusX. Za to ustvarimo 2 ukaza AT, enega za ustvarjanje vtičnice, drugega pa za ustvarjanje uporabniškega imena in gesla za drone, s katerim se želimo povezati. Različni API -ji, ki so na voljo v programski opremi Cygnus IDE, kot so Angle, Msp itd., Olajšajo kodiranje. Da bi svetu odprli eksperimente z brezpilotnimi letali, Drona Aviation množično financira PlutoX na Indiegogu. Podprite nas in nam pomagajte oživeti:

Korak: Komponente

• 2 × PlutoX (to je nano dron, ki ga je razvila družba Drona Aviation)
• 1 × Cygnus
• 1 × Zapestnica

3. korak: PRIPRAVLJANJE OPREME

1) Ustvarite pas, na katerega lahko preprosto pritrdite ploščo PrimusX

4. korak: PRIPRAVLJANJE PROGRAMSKE OPREME

1) Uporabljata se 2 plošči PrimusX, od katerih je ena na brezpilotnem letalu, druga pa na zapestju

2) Torej morate najprej omogočiti povezavo med njimi. Za to sem dodal 2 AT ukaze enega za ustvarjanje vtičnice in drugega za ustvarjanje ID -ja in gesla za vaš brezpilotni letnik.

3) S pomočjo novih API -jev MSP ga lahko kodiramo v Cygnus IDE

4) S pomočjo Angle Api dobimo Roll, Pitch and Yaw PrimusX na zapestju in ga preslikamo v rolo dronov, pitch in yaw.

5) Podajamo plin s hitrostno komponento osi z.