DIY projekti - Moj krmilnik za akvarij: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Este foi o projecto mais complexo realizado até agora no nosso channel, este consiste em realizar um "upgrade" a um aquário que sofreu um restauro já há algum tempo, para isso colocamos sensores de temperature, de nível de água e de fluxo de de água, além disto tornamos a iluminação mais económica como também um controlo da temperatura da água do aquário mais eficiente e estável.

O controlo e monitorização é realizada através de um Arduino MEGA, que recebe os sinais vindos dos sensores instalados no aquário, estes depois são analisados sendo posteriormente reflektidas acções de forma a corrigir os parâmetros de ooso emoso caso eso caso eso caso eso caso eso caso eso caso énos émo caso fora do padronizados.

Cada um dos sensores izkorišča posebne lastnosti, posebne funkcije, pois têm funções muito diferentes. O senzor za temperaturo je sestavljen iz uma NTC (negativni temperaturni koeficient), ou seja, sua upornost, ki se zmanjša glede na temperaturo (Ver Gráfico acima). Este tipo de sensor é utilizado nos pinos de entrada analógica do Arduino, através de uma montagem divisor de tensão variando a tensão nesse pino entre 0 e 5V (Ver imagem acima).

O sensor de fluxo tem a função de medir a quantidade de água que passa pelas tubagens do filtro do aquário, verificando assim se a o filtro está a funkcionar correctamente. Este é constituído por uma pequena ventoinha, onde estão fixos pequenos imanes ao longo do seu rotor, que activam magneticamente um sensor interno designado Hall Switch Effect (Ver imagem acima).

Este ao sentir a passm dos ímanes produz um sinal de pulso de onda quadrada, que varia a sua Freência consoante a rotação do rotor, ou seja, consoante a quantidade de agua que passa pelo sensor, assim este deve ser ligado aos pinos de entrada digital naredi Arduino.

Os sensores de nível ou bóias de nível tem como função verificar o nível de água do aquário, pois como a água do aquário é ligeiramente aquecida esta tende em evaporar, assim estes sensores activam avisos semper que o nível est eix

No aquário estão montados 2 destes sensores que se comportam com interruptores, estes devem ser ligados em serie, pois esta montagem apenas deve activar os avisos caso ambos os sensores estejam activados, diminuindo assim a possiblebilidade de erro (Ver imagem acima)

A iluminação do aquário foi alterada za LED, sendo que cada LED tem uma potência de cerca de 10W e são adequados para a iluminação de plantas, normalmente designados for Full Spectrum, ou seja, produmin iluminação em todo o espectro de luz Quis.

Ker vantagens da utilização deste tipo de iluminação são o facto de os LED serem bastante pequenos em relação à sua potência e assim mais económicos, alem disto também iluminam apenas numa direcção não sendo needários reflect

V skladu z namestitvijo 2ventoinhas de PC que têm a função de arrefecer a água do aquário principalmente quando a temperature ambiente está elevada o que acontece normalmente durante o Verão, este system é muito importante pois a temperature da água é do dos parâmeros estas ventoinhas funcionam a 12V DC e devem ser o mais silenciosas possivel.

Caso queiram sabre mais sobre estes sensores vejam as suas datasheet (Ver ficheiros abaixo) e os nossos tutoriais onde explicamos podrobhadamente o seu funcionamento e características.

Senzor temperature:

www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-…

Senzor Fluxo:

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1. korak: Priprava akvarija:

Começamos semper os nossos projectos desenhando e testando o circuitos através de uma pequena Breadboard e os componentsntes neophodários para a sua realização, só depois destes testes terminados e confirmmada a sua funcionalidade, partimos para a concretização final (Ver Circuit

Materialni material:

• 2x Ventoinhas PC 12V DC 80mm;
• 4x LED SMD 10W polni spekter;
• 4x LED disločne plošče;
• 6x LED Amarelos de 1W;
• 4x LED Azuis de 1W;
• 1x PCB de 4x4 cm;
• 2x Bóias de nível;
• 1x senzor temperature NTC 10KOhm;
• 1x senzor Fluxo.

Namestitev senzorja fluksa:

O sensor de fluxo é muito fácil de instalar pois apenas temos que coloca-lo numa das tubagem de entrada ou saída de água do filtro do aquário, no entanto, utilizamos umas ligações rápidas para mangueiras tornando assim mais fácil a desmontagem fácil a limpeza dos tubos do filtro (ver imagem acima).

Instalação das Bóias de nível:

Kot bóias de nível são instaladas em cantos opostos do aquário de formas a que a o sistemas seja menos errático. Estão montadas em pequenos suportes desenhados através de o programu desenho técnico SolidWorks (Ver imagens acima) e materializados através de Impressão 3D (Ver ficheiros abaixo). Estes suportes são facilmente installáveis no aquário e são ajustáveis para que seja possível colocar as bóias de nível na altura pretendida (Ver ficheiros STL abaixo).

Instalação das Ventoinhas:

Na instalação das ventoinhas do sistema za hladilnik de água, optamos po realizar 2aberturas de cerca de 80 mm na tampa do aquário, ou seja, com mesmo diâmetro das ventoinhas za uporabo računalnikov. Estas Ventoinhas funkcionam 12V DC, são muito silenciosas e quando accionadas proporcionam a circulação de ar junto à superfície da água, que posledično faz baixar a temperature da água do aquário.

Estas ventoinhas e todo o sistemu eléctrico ficam completamente ocultos após serem colocadas as suas coberturas, também desenhadas no SolidWorks (Ver Imagens acima) and produzidas através de Impressão 3D (Ver ficheiros abaixo).

Instalação da Iluminação de presença:

Iluminação de presença ali Luz Lunar je realiziral através de uma pequena PCB (Ver imagem acima) na estão montados z LED de 1Wamarelos e azuis. Esta PCB za desenhada através de um programa za PCB Design (EasyEDA), ki je na voljo za tiskanje na cirko v acetatu, também deixamos-vos o desenho do PCB pronto imprimir ali importar, sendo possível altera-lo (Ver ficheiros abaixo)

Produkt desta PCB za realizacijo através de de método químico que je sestavljen iz 3 procesov, que são o processo de revelação, o processo de corrosão e ali processo de limpeza e acabamento. Este método tem sido utilizado por nós recentemente em outros projectos, para que não seja demasiado maçador deixo-vos os links de outros projectos onde é descriminado todos estes processos detalhadamente.

www.instructables.com/id/DIY-Projects-My-U…

www.instructables.com/id/DIY-Projects-My-A…

Esta iluminação tem apenas uma finalidade estética, sendo formada por 2circuitos de LED que podem ser accionados individualmente ou em contranto, tendo a função de iluminar o aquário quando a iluminação principal está desligada. No entanto, para que fosse um pouco mais divertido, controlamos esta iluminação consoante as fases da Lua, ligando e desligando os 2 circuito à medida que essas fases vão alterando (Ver imagem acima).

Instalação de Iluminação de principal:

Glavni osvetljevalec in komposta iz 4 LEDSMD de 10WFull Spectrum ideal para iluminação de plantas. Estes são controlados individualmente sendo needário uma fonte de alimentação com a potencia adequada para este tipo de LED, pois estes são bastante potentes e exigem uma fonte alimentação estável.

Atenção:

Não ligar os LED directamente à fonte de alimentação, pois deve-se baixar a tensão que alimenta estes LED, vinda da fonte de alimentação para perto da tensão de funcionamento desses que é cerca de 9V e como a fonte de allizadaço DC colocamos em serie uma otporência de potência ou dissipadora (Ver imagem abaixo).

Da mesma forma que as ventoinhas ficam ocultas todos os LED e o seu respectivo circuito eléctrico através das mesmas coberturas ficando mais estético e seguro, pois o circuito eléctrico fica completamente inacessível (Ver ficheiros abaixo).

2. korak: Caixa De LED Aquário:

De forma a distribuir as alimentações dos sistemas do iluminação de ventilação do nosso aquário a partir de um único local, construímos um circuito onde colocámos todas as resistanceês dos dos dos dosistemas de iluminação principal e de presença (Ver circuito acima).

Materialni material:

• 1x napajalnik IP67 12V 50W;
• 4x krmilnik hitrosti PWM ZS-X4A;
• 4x odpornost 10 Ohmov 10 W;
• 1x Dissipador de calor;
• 1x ventilator 40 mm 12V 0, 1A;
• 1x prekinitelj z dvema položajema;
• 1x PCB de 13x10 cm;
• 2x odpornost 100 ohmov 2 W;
• 4x priključni blok de 2;
• 1x priključni blok de 3;
• 1x priključni blok de 4.

Odpornost na napajanje z LED SMD 10 W, estão ligados and aparature PWM Controller ZS-X4A estes permitem controllar and intenidade da iluminação através de umaistanceência variável alterando assim a freência do pulso na suaco

No entanto, as resistanceências de potência tendem em aquecerem um pouco sendo needário colocar um dissipador de calor e uma pequena ventoinha de PC de 40mm, esta funciona 12V DC sendo alimentada através do prprio circuitito eléctrico, podendo ser controlada por um interruptor que caixa do circuito.

Alem das resistanceência dos LED SMD, também foram colocadas as resistanceências de 100 Ohms to system de iluminação de presença, estas têm a mesma função que as anteriores, no entanto com uma potencia de cerca de 2W (Ver cálculos acima).

PCB deste circuito foi também desenhada através de um program za PCB Design (EasyEDA) in podemos imprimir e alterar o circuitito (Ver ficheiros abaixo), sendo também materializada através de método químico (Ver imagens acima).

Najboljša deska za tiskano vezje za SolidWorks (Ver Imagens acima) in também materializadas através de Impressão 3D. Esta está preparada para a instalação das ventoinha de arrefecimento das resistanceências de potência e o respectivo dissipador de calor (Ver ficheiros abaixo).

3. korak: Controlador Do Aquário:

Vamos então ao nosso controlador, este equipamento irá controler and monitorizar os systems of iluminação principal e de presença, como também a temperature do aquário. Este é Constituído por um Arduino MEGA, que recebe os sinais dos sensores distribuídos pelo aquário, activando posteriormente as ventoinhas de hladilnikar da água do aquário e osistemas de iluminação, isto através de módulos de relés caso caso caso caso caso caso caso caso caso caso caso caso, este activa avisos luminosos e sonoros (Ver circuito acima).

Materialni material:

• 1x Arduino MEGA;
• 1x LCD 1602;
• 1x RTC DS1307;
• 1x baterija 3V CR2032;
• 5x Botões de pressão;
• 1x variabilnost upora 10K ohmov;
• 1x Resistência 10K ohmov;
• 1x Resistência 220 Ohmov;
• 6x Resistência 1K ohmov;
• 1x PCB de 15x10 cm;
• 1x LED Azul 1W;
• 1x LED Amarelo 1W;
• 1x LED Vermelho 1W;
• 3x Resistência 100 Ohmov;
• 1x Modulo de 2 Relés;
• 1x modul de 4 rele;
• 1x Modulo de 1 Relé;
• 2x priključni blok de 2;
• 1x priključni blok de 3;
• 1x priključni blok de 4;
• 5x moška in ženska vtičnica.

Za konstrukcijo deste opreme são izkoristite komponente svoje komponente, ki jih je treba famotizirati, anteriores no nosso channel, tais como o LCD 1602 in vizualizirati informativen meni, kot so suges páginas, os dados guardados e insertidos no controlador1, uma uma placa de hora e data ao Arduino MEGA, tendo esta uma pilha tipo botão CR2032 para que não perca a informação guarda, garantindo que a mesmo sem alimentação o Arduino não deixará de ter a hora e dataactualizadas.

Arduino MEGA:

O Arduino MEGA je uma placa com micro-controlador que possui 54 pinos de entrada e saída de sinal digital, 14 dos quais podem serados como saídasPWM (Pulse-Width Modulation) in 16entradas de sinal analógico. Todos estes pinos podem ser utilizados para ligar vários tipos de sensores entre os quais os sensores do nosso aquário. Alem dos sensores estes pinos também podem controller z nasveti komponent, kot so Módulos de relés, LCD e LED.

Namestitev LCD 1602:

Za LCD 1602 teremos de ter em atenção à configuração dos seus pinos durante a sua montagem, sendo que cada pino tem uma função especifica (Ver legenda acima). Esses pinos podem ser agrupados em 3 grupos, o grupo dos Pinos de Alimentação, o de Pinos de Comunicação e o de Pinos de Informação.

Pinos de Alimentação:

• Gnd;
• Vcc;
• V0;
• LED - ou A (Anodo);
• LED + ali K (Catodo).

O Pino V0 tem a função de ajustar o contraste dos caracteres, para podermos controler esse ajuste ligamos este pino a umaistanceência variável de 10KΩ, que funcionar como um divisor de tensão alterando assim a tensão entre 0 e 5V (Ver imagem acima).

Os pinos de alimentação do LED de luz de fundo do LCD (A e K) são também ligados aos pinos de Gnd e +5V do Arduino MEGA, brez entanta, ligamos em série uma otporência de 220Ω za que o brilho não seja demasiado intenzitet, ne dovolite, da LED interni zasloni LCD zasvetijo.

Pinos de Comunicação:

• RS (Register Select);
• R / W (branje / pisanje);
• E (Omogoči).

Nos pinos de comunicação apenas se deve ter alguma atenção ao pino R/W, pois este deve estar ligado a Gnd, para que seja allowido escrever no LCD aparecendo assim o caracteres, caso contrario podemos estar a ler o dados guardados na memorijo interna do LCD.

Pinos de Informação:

• D0;
• D1;
• D2;
• D3;
• D4;
• D5;
• D6;
• D7.

Neste projecto utilizamos apenas 4 dos 8 possíveis pinos de informação, pois usendondo a biblioteca LiquidCrystal.h no código permite o Arduino enviar os dados para or LCD deliido em 2 partes, ou seja, são needário metade dos pinos para realizar a mesma função o LCD -zasloni so potrebni za informacije o D4 in D7.

Caso queiram sabre mais sobre o LCD 1602 vejam o nosso tutorial on explicamos o seu funcionamento mais pormenorizadamente.https://www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-LCD-Temperature-Sensor/

Namestitev RTC DS1307:

Este komponente tem como função fornecer a informação de data e hora de forma precisa e constante, ou seja, mesmo quando a alimentação externa é desligada por algum motivo esta mantém os dados de data e hora semper actualizados nunca perdendo a informação

Neste projecto foi utilizada uma RTC DS1307, que contem 2 linhas de pinos de alimentação e de comunicação (Ver legenda acima), no entanto, iremos utilizar a linha com menos pinos, pois apenas são needários os pinos Gnd, Vcc, SDA e SC

Pinos de Alimentação:

• Gnd;
• Vcc;
• Netopir.

Em relação ao pino Bat apesar de não ser um pino de alimentação coloca-mos-o neste grupo, pois este pino está ligado directamente à bateria do tipo botãoCR2032 da RTC que serve de alimentação interna da placa, sendo este pino muito utilizado para da carga da bateria.

Pinos de Comunicação:

• SCL;
• SDA;
• DS;
• SQ.

Os pinos de comunicaçãoSCL e SDA da placa RTC fazem parte de um system de comunicação chamado I2C (Ver diagrama acima), onde é possível comunicar com um ou mais equipamentos através de apenas duas únicas linhas, sendo o SDA ali SDE e recebe a informação eo SCL ou SERIAL CLOCK o responseável por sabre quando é que os equipamentos têm que receber ou enviar a informação, ficando assim todos sincronizados.

Caso queiram sabre mais sobre a RTC DS1307 vejam o nosso tutorial onnde explicamos o seu funcionamento mais pormenorizadamente.

www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-Clock-LCD/

Alem dos componentsntes anteriores, que são os mais importantes, são utilizados também 4botões de pressão que permitem ao utilizador navegar pelas páginas do menu podendo visualizar e alterar a informação fornecida pelos sensores ou guarda no loço des esão dependendo da página e tipo de informação visualizada.

Pesar de serem completamente diferentes dos botões de pressão, kot bóias de nível funcionam electricamente de forma idêntica, pois estas quando accionadas ligam magneticamente um interruptor.

Caso queiram sabre mais sobre a montagem e funcionamento dos botões de pressão vejam o nosso tutorial onde explicamos mais pormenorizadamente.

www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-…

Za izdelavo vezja na tiskanih vezjih, ki ne uporablja nobenega krmilnika, upoštevajte montažo do delitelja napetosti parametra senzorja temperature, ki dovoljuje, da Arduino realizira leitura deste senzorja. Kot especificações za izdelavo senzorja temperature pri 10KΩ, logotip in odpornost, ki jo je treba prikazati za delitelj també de 10KΩ.

O ponto comum deste divisor de tensão é ligado a um dos pinos analógicos do Arduino Mega (Ver imagem acima), neste caso escolhemos oo pino A0, assim à medida que a temperature altera a tensão nesse pino analógico também altera entre 0 e 5V, assim possível ao Arduino realizar essa leitura.

Caso queiram sabre mais sobre a montagem e funcionamento do sensor de temperature vejam o nosso tutorial onde explicamos mais pormenorizadamente.

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O kontrolni regulator 3avisos luminosos que signifikant razlikuje acontecimentos, o LED de cor azul indikator que a temperatura da água está abaixo da temperaturo minimizirana izbira, o LED de cor vermelha que indica que a temperatura está acima da temperatura máxima seleccionada e por fim cor amarela que indica que o fluxo de agua do filtro do aquário está abaixo do seleccionado, sendo todos estes ligados a pinos de saída de sinal digital do Arduino MEGA.

Po uporabi 3 módulos de relés diferentes, sendo um de 1relé (Ventoinhas de arrefecimento), outro de 2relés (Iluminação de presença) e ul ulimo outro de 4relés (Iluminação principal). Estes são indicados para montagens com o Arduino tendo a specificidade de serem activos não com a saída de sinal digital do Arduino em nível alto mais sim em nível baixo.

PCB deste circuito foi também desenhada através de um program za PCB Design (EasyEDA) in podemos imprimir e altertar o circuito (Ver ficheiros abaixo), sendo também materializada através de método químico (Ver imagem acima).

Na tiskanem tiskanem tiskalniku, namenjenem delovanju brez SolidWorksa (Ver Imagens acima) in também produzidas através de Impressão 3D. Esta split-se em 3 partes, assim a parte frontal é onde estão indicações das ligações dos nossos sensores ao controlador, a parte intermédia que é onde está montada e fixa a nossa PCB com or Arduino MEGA o LCD ea RTC, por fim a parte traseira onde se encontram todos os módulos de relés tendo abertura para a paragraphm e ligação das respectivas cablagens cablagens (Ver ficheiros abaixo).

4. korak: Código:

Agora só falta programar o nosso controlador do aquário, para isso ligamos or cabo USB ao nosso controlador e carregamos o respectivo código no Arduino MEGA (Ver ficheiro abaixo).

Mas antes, vamos explicar resumidamente o nosso código, sendo que é neste que vamos colocar as diferentes funções neededárias para a elaboração de um menu com diferentes páginas e sequcutivamente visualização de diferentes informações, sendo possível naeosão visão viso viso visã

Assim começamos lugar deve ser elaborado um pequeno esquema de blocos com a estrutura de páginas e funções que o nosso equipamento terá (Ver esquema acima), sendo assim mais fácil elaborar o nosso código e caso seja neophodário alterar ou corsogir encontramos.

// Popravite funkcijsko ponavljanje LOOP:

void loop () {// Condição para a leitura da distância: if (Menu == 0) {// Popravi funkcijo: Pagina_0 (); } // Condição para a leitura da temperature: else if (Menu == 1) {// Popravi funkcijo: Pagina_1 (); } // Condição para a leitura da temperature: else if (Menu == 2) {// Popravi funkcijo: Pagina_2 (); }} // Stran 0: void Pagina_0 () {// Código referente ás função desta página. } // Stran 1: void Pagina_1 () {// Código referente ás função desta página. } // Stran 2: void Pagina_2 () {// Código referente ás função desta página. }

Caso queiram sabre mais sobre este tipo de esquema de menu vejam o nosso tutorial onde explicamos como elaborar e programar uma menu no Arduino.

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Depois de sabermos qual a estrutura do código passamos para bibliotecas dos componentsnte que interagem com o Arduino, neste projecto importarmos as bibliotecas LiquidCrystal.h za LCD 1602, kot TimeLib.h, Wire.hea DS1307RTC.h za RTC DS1307, Thermistor.h za nosso senzor za temperaturo, e po fim a EEPROM.h que nos permite gravar e ler dados gravados on memory of Arduino, tudo isto através do gestor de bibliotecas do programske opreme do Arduino.

Pridobite biblioteko LiquidCrystal.h, ki omogoča konfiguracijo do LCD 1602, pri kateri so potrebne dve funkciji, ki so potrebne za korekcijo funkcij.

Para escrever no LCD é needário em primeiro lugar definir o lokalnem onde se começará a colocar os caracteres, ou seja, a coluna ea linha, depois imprimimos o texto que queremos tendo em atenção que este LCD apenas tem 16colunas e 2linhas, caso o texto passe esses limites não aparecerão os caracteres.

// Definition os pinos de comunicação e informação do LCD:

LCD tekoči kristal ("RS", "E", "D7", "D6", "D5", "D4");

e

void setup () {

// Inicia a comunicação com LCD 16x2: lcd.begin (2, 16); } void loop () {// Določimo coluna (em 16) e linha (em 2) do LCD na osi: lcd.setCursor (0, 0); // Escreve no LCD: lcd.print ("Temperatura:"); }

Biblioteca thermistor.h permite-nos apenas com uma função configurar este tipo de sensor de temperature através do código seguinte.

#include "thermistor.h" // Uvozi knjižnico "termistor"

// Esta função define: THERMISTOR SENSOR (Pino_Sensor, 10000, 3950, 10000); // Pino de entrada do sensor; // odpornost na nominalni temperaturni senzor pri 25ºC; // Coeficiente beta do sensor; // Valor da resistanceência do sensor.

Kot 3bibliotecas, TimeLib.h, Wire.h in DS1307RTC.h je treba nadaljevati s povezovanjem, funkcijami in referencami criadas especificamente para trabalhar com a placa RTC.

Biblioteca TimeLib.h se aktivira kot funkcionalidades de tempo, como variáveis para segundos, minutos, hora, dia, mês itd., Ki olajša asim os cálculos dos valores de tempo.

Biblioteca Wire.h je aktivirana kot funkcija za komunikacijo, ki vključuje opremo za sistem komunikacije I2C. Os pinos de comunicação deste system são diferentes nos vários modelos de Arduino, caso queiram sabre quais os pinos utilizados vejam o Link "https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire".

Po ultimo biblioteca DS1307RTC.h se aktivira kot funkcionalidades que permitem a leitura e escrita de dados de tempo guardados na RTC.

void loop () {

int h, m, s, D, M, A; // Variáveis para alteração da hora e data. // Določimo uma nova hora e data: setTime (h, m, s, D, M, A); // Grava na RTC os dados de tempo: RTC.set (zdaj ()); // Lê na RTC os tempos: RTC.get (); }

Por fim a biblioteca EEPROM.h que permite gravar e lerdados gravados na memória não volátil do Arduino, sendo possível memorizar valores como por exemplo, hora de ligar iluminação, valores de temperature máxima e mínima e fluxo de aguque mímo energija arguino mímo energija arguo mímo energija amgumo mínimo arguino mínima e fluxo de aguque míním não sendo needário configurar novamente estes valores ou konfiguracije.

Este tipo de memória in diferente nos vários tipos de placas do Arduino, tendo differentes kapacidades, no caso do Arduino MEGA (ATmega2560 - 4096 Bytes) tem 4KB, assim este terá 4096endereços ou posições, ornde podemos guardar os nosso dados. No entanto, só podemos guardar nesses endereços dados de 8 bits, ou seja, com um valor até 256 (Ver quadro acima).

Para utilizar a memória EEPROM do Arduino através desta biblioteca, poderemos utilizar os seus principais comandos: Caso queiram ver mais sobre estes e outros comandos desta biblioteca, vejam as sua referencia em "https://www.arduino.cc/en/Reference/ EEPROM"

// Apagar os dados na EEPROM.

int i; // Variável para os endereços da EEPROM; void loop () {for (int i = 0; i <EEPROM.length (); i ++) {EEPROM.write (i, 0); // "i" = Endereço onde será escritos 0.}} // ---------------------------------- ------------------- // Ler os dados gravados da EEPROM. int i; // Variável para os endereços da EEPROM; int Valor; // Variável para leitura da EEPROM; void loop () {Valor = EEPROM.read (i); // "i" = Endereço onde serão lidos os dados. } // ----------------------------------------------- ------ // Gravar dados na EEPROM. int i; // Variável para os endereços da EEPROM; int Valor; // Variável para leitura da EEPROM; void loop () {EEPROM.write (i, Valor); // "i" = Endereço onde serão lidos os dados. }

Caso queiram sabre mais sobre a RTC DS1307 and a memoryia EEPROM do Arduino vejam o nosso tutorial on explicamos pormenorizadamente o as suas funções e características.

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Para utilizarmos o Sensor de Fluxo não é needário nenhuma biblioteca, no entanto, temos que recorrer a cálculos de formas določa o valor medido pelo sensor. Como este sensor produz um sinal de onde quadrada, que varia a sua frekvenência consoante a quantidade de agua que passa por ele, teremos de utilizar a função "PulseIn", que conta o tempo em que esse sinal está em nível alto, bastando colocar a palavra "High" eo tempo em que o sinal está em nível baixo com a palavra "Low", no final a soma destes 2 tempos será o tempo total de cada ciclo, no entanto, este valor de tempo é dado em micro-Segundo, ou seja, 1000000µseg.

Depois basta um código idêntico ao descrito abaixo para que possamos encontrar o valor pretendido, teremos apenas de ter em atenção quais as características do nosso sensor através da sua datasheet pois a razão de Pulsos/(c/odvisnik) pode (Ver cálculos acima).

// A rotina de LOOP e executada repetidamente: void loop () {// Contagem do tempo de duração de cada pulso em nível Alto e nível baixo. Contagem_Total = (pulseIn (Pino_Sensor, HIGH) + pulseIn (Pino_Sensor, LOW)); // Številka števila impulzov po segundo (1 Seg = 1000000µSeg). Calculo_Fluxo = 1000000/Contagem_Total; // Multiplicação de (Num. Total de pulsos/Seg) x (Pulse Caracteristics), // (Ver senzor pretoka podatkovnega lista e cálculos acima): Calculo_Fluxo = (Calculo_Fluxo * 2,38); // Pretvorimo ml/s em mL/min: Calculo_Fluxo = Calculo_Fluxo * 60; // Pretvori ml/min em L/min Calculo_Fluxo = Calculo_Fluxo/1000; if (Calculo_Fluxo <0) {Calculo_Fluxo = 0; } else {Calculo_Fluxo = Calculo_Fluxo; }

}

Para controler os sistemas de iluminação também utilizamos cálculos de formas a facilitar a configuração do controlador, no caso do sistema de iluminação principal o utilizador apenas terá de seleccionar 2 parâmetros, a hora de inicio do ciclo de iluminação eo numero eo numero ligado (Ver imagem acima).

Em relação à iluminação de presença ou Lunar apenas teremos de seleccionar a data da próxima Lua cheia como o ciclo da lua tem približno 28 dias o controlador liga e desliga OS LED da iluminação de presença alterando a 7 konfiguracija spremeni 7 v konfiguracijo 7 7 ea Lua cheia novamente.

Como este artigo já vai um pouco longo, podem encontrar o ficheiro com o código completo e que estamos a utilizar actualmente (Ver ficheiro abaixo).

Naročite nas, da izstopite iz projektov in tutoriais acerca do Arduino, onde explicamos diversas montagens e o funcionamento dos seus components, já agora visitem o nosso channel no Youtube, Instagram, Facebook ali Twitter.

Abraço e até ao próximo projecto.