Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
Tukaj je projekt, ki prikazuje, kako lahko Dexter Industries Line Follower uporabimo za to, da bo robot BrickPi3 sledil liniji.
1. korak: Namestitev strojne opreme
Ta projekt uporablja robota BrickPi3 z dvema pogonskima motorjema v konfiguraciji kompaktnega krmiljenja. Levi pogonski motor je priključen na vrata BrickPi3 B, desni pogonski motor pa na vrata BrickPi3 C. Senzor sledilnika linij je priključen na vrata Grove I2C na BrickPi3.
S svojimi segmenti linij, ki so na voljo tukaj, lahko ustvarite lastno konfiguracijo črte ali pa uporabite preprogo Lego Mindstorms.
2. korak: Namestitev programske opreme
Ne glede na to, ali vaš Raspberry Pi uporablja Raspbian ali Raspbian For Robots, lahko za namestitev gonilnikov in primera programa zaženete ta dva ukaza:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
3. korak: Umerjanje
Za umerjanje sledilca linij postavite celoten senzor na belo ozadje in zaženite ta ukaz:
python -c "iz di_sensorjev uvozi easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('bela')"
Nato postavite celoten senzor nad črno črto in zaženite ta ukaz:
python -c "iz di_sensorjev uvozi easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('črno')"
4. korak: Tek
Primer programa Line Follower se nahaja v ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. Če želite zagnati primer, se pomaknite do imenika:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Nato zaženite program:
python LineBot.py
Priporočena:
Line Follower na Tinkercadu: 3 koraki
Line Follower na Tinkercadu: A-Line Follower Robot, kot že ime pove, je avtomatizirano vodeno vozilo, ki sledi vizualni liniji, vgrajeni na tla ali strop. Običajno je vizualna črta pot, po kateri gre robot za sledenje črtam, in bo črna črta na
PID Line Follower Atmega328P: 4 koraki
PID Line Follower Atmega328P: UVOD Ta pouk govori o učinkovitem in zanesljivem Line Followerju s PID (proporcionalno-integralno-izpeljano) kontrolo (matematično), ki teče v njegovih možganih (Atmega328P)
Arduino Line Follower Wallrides tabla za učilnico: 8 korakov (s slikami)
Arduino Line Follower Wallrides Omarica za učilnico: Slediti liniji na tleh je preveč dolgočasno! Na sledilce linij smo poskušali pogledati z drugega zornega kota in jih pripeljati na drugo ravnino - na šolsko tablo. Poglejte, kaj je iz tega nastalo
3. del: GPIO: ARM Montaža: Line Follower: TI-RSLK: 6 korakov
3. del: GPIO: ARM Montaža: Line Follower: TI-RSLK: Pozdravljeni. To je naslednji obrok, kjer še naprej uporabljamo sklop ARM (namesto jezika višje ravni). Navdih za ta Instructable je Lab 6 učnega kompleta Texas Instruments Robotics System Learning Kit ali TI-RSLK. Mikrofon bomo uporabljali
TA-ZON-BOT (Line Follower): 3 koraki (s slikami)
TA-ZON-BOT (Line Follower): TA-ZON-BOTEl taz ó n siguelineasHemos realizado este robot siguelineas con la ayuda de los nuestros alumnos, (gracias minimakers). Ha sido un proyecto express para poder participar en la OSHWDEN de A Coru ñ a.https: //oshwdem.org/2017/06/o