Infrardeči odsevni senzor TCRT5000 - Kako deluje in primer vezja s kodo: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Pozdravljeni, pred kratkim sem pri načrtovanju in izdelavi svojega stroja za sortiranje kovancev uporabil kup TCRT5000. To lahko vidite tukaj:

Za to sem se moral naučiti o TCRT5000 in potem, ko sem ga razumel, sem mislil, da bom ustvaril vodnik za vse druge, ki želijo razumeti več o senzorju.

To bo to vodilo. Spodaj bom v celoti napisal pisno različico, če pa bi me radi videli v videoposnetku, si oglejte spodnji videoposnetek:

Korak: Video

2. korak: Kako izgleda?

Tako izgleda TCRT5000 sam. Sestavljen je iz infrardeče LED in fototranzistorja (občutljivega na svetlobo). Ta senzor ima prevleko za filtriranje svetlobe, ki ni v infrardečem spektru, kar pomaga zmanjšati možnost motenj v okolju - to daje vhodni strani TCRT5000 črno barvo.

Pogosto ga boste videli tudi na deski skupaj z LM393 in nastavljivim potenciometrom. To bomo še malo pregledali.

3. korak: Za kaj bi ga lahko uporabili?

S pomočjo TCRT5000 lahko preverite prisotnost fizičnega predmeta, kot je zaznavanje kovanca v napravi za razvrščanje kovancev.

Uporablja se lahko tudi za preverjanje barve nečesa na črno -beli lestvici. To je načelo, ki ga lahko uporabi robot po robotu. Različni odtenki spreminjajo raven odbite infrardeče svetlobe.

4. korak: Kako deluje?

TCRT5000 sam deluje tako, da oddaja infrardečo svetlobo od LED in registrira odbojno svetlobo na svojem fototranzistorju, kar spreminja tok toka med oddajnikom in zbiralnikom glede na raven svetlobe, ki jo prejme.

Ta plošča, na kateri jo boste pogosto našli, vključuje tudi dodatne funkcije za lažjo uporabo. Dodaja čip za primerjavo napetosti v obliki tega LM393 in potenciometer za prilagoditev njegove občutljivosti. Predstavlja nam štiri zatiče. VCC, GND, D0 in A0.

Prek VCC in ozemljitvenih zatičev napajamo delovno napetost med 3,3 V in 5 V. Podatke senzorja prejemamo prek katerega koli od dveh preostalih zatičev.

Analogni zatič A0 zagotavlja neprekinjeno odčitavanje v obliki spremenljive napetosti, večja je napetost, več infrardeče svetlobe se sprejema.

Digitalni pin na drugi strani je visok (vklopljen) ali nizek (izklopljen). Ko je plošča napajana in ne prejme dovolj infrardeče svetlobe, bo digitalni zatič visok, in ko bo stopnja sprožilca, nastavljena s potenciometrom, digitalni zatič nastavljen na nizko.

Ena velika pomanjkljivost tega senzorja je, da nanj zlahka vplivajo okoljske razmere. Senzor zazna tudi kateri koli drug vir infrardeče svetlobe, na primer sončno svetlobo ali hišne luči, ki lahko motijo odčitke.

To je mogoče omejiti s pametno kodo, ki lahko izvede odpravljanje hrupa, ali tako, da na kratko izklopi oddajnik, pri čemer izvede osnovno odčitavanje okolja, nato znova vklopi oddajnik in preveri morebitne spremembe v sprejeti ravni svetlobe.

5. korak: Mini Make: Primer projekta

Ta mini znamka bo prikazala analogne in digitalne zatiče. Sestavite vezje, kot je prikazano, nato pa kodo s spodnje povezave naložite v svoj Arduino Uno.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Odprite serijski monitor in opazujte, kaj se zgodi, ko odsevni predmet približate senzorju. Serijski monitor izpisuje odčitke iz analognega senzorja. Vgrajene LED diode na plošči Arduino in na plošči senzorjev prikazujejo stanje branja z digitalnega zatiča. Ko prag odbojnosti ni dosežen, je digitalni zatič visok in svetijo naše LED diode. Ko se objekt približa in prag preseže, se digitalni pin spremeni v nizek in LED ugasne.

Ne pozabite, da lahko občutljivost prilagodite s potenciometrom.

6. korak: Hvala

Če se želite zahvaliti za ta priročnik in oblikovanje, mi zaupajte, da mi kupite kavo:

ko-fi.com/diymachines

Prav tako lahko podprete naš kanal in nas še naprej ustvarjate na vodilih Patreon:

Ne pozabite se naročiti tukaj na Instructables ali na naš Youtube kanal, če želite izvedeti, kdaj imamo pripravljen naslednji DIY projekt.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…