Kazalo:
- 1. korak: Komponente
- 2. korak: Pridobimo miselni zemljevid tega projekta
- 3. korak: Prvi modul- prepoznavanje
- 4. korak: Modul 2- Pretvorbe koordinat
- 5. korak: Zadnji modul- prilagodite položaj sesalca in desno Dobite tarčo
- 6. korak: Ta videoposnetek izvaja celoten postopek zbiranja kovancev in njihovega razlikovanja
Video: Izbira na podlagi vizije z UArm: 6 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:06
V zadnjem času večina vprašanj, ki jih od vas slišimo, govori o aplikacijah uArm, ki temeljijo na viziji, kot so prepoznavanje predmetov, korelacija kamere-uArm itd. Pravzaprav smo na tem delali že nekaj časa.
Z uArm smo izvedli preprost projekt izbire in umestitve, ki temelji na viziji, kjer sta uArm in kamera nastavljena neodvisno drug od drugega. V tem sistemu je uArm nekako inteligenten, da lahko razlikuje različne predmete, barve, velikosti in samodejno izvede nalogo pobiranja in namestitve.
1. korak: Komponente
Hiter povzetek sestavnih delov-
UArm, ‚Fotoaparat, Osebni računalnik
Programske platforme-
Windows
Visual Studio C ++
Knjižnice- Opencv3.0, Aruco1.3, QT5.5
Natančneje, uArm bo ločil dve različni vrsti kovancev, 1Yuan in 1Jiao kitajskih kovancev, ter jih dal v ustrezne prozorne majhne škatle (premer 1Yuan je približno 25 mm, premer 1Jiao pa približno 19 mm).
2. korak: Pridobimo miselni zemljevid tega projekta
Tukaj si lahko ogledate tri module, ki so trije glavni koraki. O njih bomo razpravljali kasneje.
3. korak: Prvi modul- prepoznavanje
Najprej moramo poiskati kovanec. Ta vizualna aplikacija tukaj pravzaprav ni tako zapletena, zato morfologija in metode praga robov lahko locirajo ciljni kovanec.
Naslednji korak je prepoznavanje. Velikosti 1Yuan in 1Jiao zlahka opazimo razliko. Če imate druge barvne kovance ali drugačno obliko, lahko svojo idejo delite z nami.:)
4. korak: Modul 2- Pretvorbe koordinat
Z obdelavo slik lahko lociramo položaj kovanca v koordinatah slikovnih pik, vendar potrebujemo koordinate kovancev v osi okvirja uArm. Te podatke lahko dejansko dobimo na podlagi koordinat pikslov in kamere.
5. korak: Zadnji modul- prilagodite položaj sesalca in desno Dobite tarčo
Kako se spopadamo s problemom natančnosti, da dojamemo ciljni kovanec? Pa poglejmo!
Ko je pretvorba koordinat prvič dokončana, bo uArm začel izvajati ukaze. Po tem premiku bo uArm svoje podatke o dejanskem položaju prenesel nazaj in ta dejanski položaj primerjal s kovancem, zato lahko v resnici pride do napake. Nazadnje bo uArm z dodajanjem te napake z isto koordinato prejel nov ukaz in se znova začel premikati. Posledično bo uArm nadaljeval s tem kroženjem, dokler se sesalnik ne premakne v desni zgornji položaj kovanca!
6. korak: Ta videoposnetek izvaja celoten postopek zbiranja kovancev in njihovega razlikovanja
Hvala za tvoje zanimanje. Upam, da je ta video v pomoč in se zabavajte!
Če imate kakršno koli vprašanje, se pogovorite na forumu …
forum.ufactory.cc/
:)
Mak v uArmu
Priporočena:
Brezžična svetilka Rubikova kocka za spreminjanje barve na podlagi nagiba: 10 korakov (s slikami)
Brezžična Rubikova kockasta svetilka za enostavno spreminjanje barve na nagibu: danes bomo zgradili to čudovito svetilko Rubikove kocke, ki spreminja barvo glede na to, katera stran je navzgor. Kocka deluje na majhni bateriji LiPo, ki se polni s standardnim kablom micro-usb, in po mojem testiranju ima življenjsko dobo baterije nekaj dni. Ta
DIY Chewie Monsta Looper (na podlagi Eda Sheerana): 7 korakov
DIY Chewie Monsta Looper (na podlagi Eda Sheerana): Tako sem že nekaj let slišal za Eda Sheerana in mu nikoli nisem posvečal veliko pozornosti. Nekatere od teh pesmi so mi bile všeč na radiu, vendar sem mislil, da je le še en pop izvajalec, dokler ne rečem, da bo izvedel " Obliko tebe " na podelitvi grammyjev leta 2017. Jaz bi
Izbira koračnega motorja in gonilnika za projekt samodejnega senčnega zaslona Arduino: 12 korakov (s slikami)
Izbira koračnega motorja in gonilnika za projekt samodejnega senčnega zaslona Arduino: V tem navodilu bom šel skozi korake, ki sem jih izvedel za izbiro koračnega motorja in gonilnika za prototipni projekt samodejnega senčnega zaslona. Senčniki so priljubljeni in poceni modeli Coolaroo z ročnim pogonom, zato sem želel zamenjati t
Pomožna izbira kitare: 10 korakov
Pomožna izbira kitare: Kaj smo naredili: Pomočno izbiro kitare so razvili za posameznike, ki imajo nizek mišični tonus in kontrakture v roki. Če želite izvedeti o našem namenu tega projekta, kako nositi pomožno izbiro in si ogledati predstavitev igranja kitare pri
Izbira RGB LED iz vira napajanja USB: 7 korakov
Izbira RGB LED iz vira napajanja USB: To je preprost vodnik za izdelavo vezja, ki lahko izbere, katero barvo želite! Na primer: če želite rdečo, bi v rdeče območje postavili skakalec, če želite zeleno ali modro torej na svojih mestih! Torej začnimo