Neskončni jest: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Rotacijski stroj, ki ga upravlja robotska rokavica. Večna zabava.

1. korak: Koncept

Naša seminarska naloga je bila oblikovanje neuporabnega stroja. Ko smo razmišljali o absurdnih nalogah, nas je navdihnil grški mit o Sizifu in zamisel o prestavljanju gravitacijske teže v neskončno ponavljajočem se mehanizmu. Želeli smo dodati uporabniški nadzor, da bi postal nekakšna igra, zato smo uvedli senzorje v obliki robotske rokavice. To je nekako zabavno, obljubimo! In zabavi se nikoli ne konča …

KAJ RABIŠ:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper Motor 28BYJ-48 4x Stepper Driver ULN2003

Veliko kablov Vijaki, matice in distančniki

In za rokavice: Velostat maskirni trak, ženski kabli Tanka plastična folija Rokavica Igla in navoj

2. korak: Izdelava škatle: lasersko rezanje

Z datotekami za lasersko rezanje smo priložili.pdf, vse se prilega plošči 50 x 25 cm iz 2 mm pleksi stekla. Za vas smo pripravili nekaj različnih vrtljivih elementov:-)

Datoteke imajo natančne dimenzije luknje motorja, kar bo povzročilo nekoliko ohlapne povezave zaradi laserskega odtapanja delca pleksi stekla. Prilagoditev lukenj za.94, da zagotovite pritrditev na stiskalnico in jih ni treba lepiti na gredi motorja, je dobro delovala pri naših nastavitvah laserskega rezalnika (če želite tudi povečati luknje gredi motorja, ne pozabite, da so centrirani na njihov položaj).

Zaščitno plast je najbolje pustiti na pleksi steklu do konca, da ostane lepa in čista.

3. korak: izdelava škatle: zadnja plošča in ohišje

Za hrbtno ploščo smo uporabili 3 mm sendvič plošče kappa print. Izrezati morate luknje za vijake in gredi motorja. Ne skrbite, da boste natančni, prikrili ga bomo s tanjšim, lažje rezanim papirjem. Ko to storite, lahko začnete pritrditi motorje in njihove gonilnike na zadnjo ploščo. Samo pritrdili smo jih nanj, pri tem smo uporabili sekance lesa in kartona, ki smo jih našli. Če se počutite ljubko, lahko škatlo naredite tudi iz lesa.

Zdaj lahko izrežete in sestavite stranske dele ohišja.

Korak 4: Roka senzorja Flex

Za nadzor uporabnika smo iz senzorjev upogibanja izdelali lastno robotsko rokavico. Preizkusili smo različne metode za izdelavo senzorjev (na primer aluminijasto folijo in svinčnik), toda tisto, kar nam je najbolj uspelo, je bil Instructable by tonll z uporabo velostata (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- samo-Velostat-in-maskiranje-T/)-zelo priporočljivo!

Potrebovali boste štiri od teh senzorjev in jih nato prišili na rokavice.

Ko sestavite rokavico, morate kalibrirati senzorje. Če natisnete vrednosti in prilagodite STRAIGHT_RESISTANCE in BEND_RESISTANCE, bi morali dobiti pravilen kot upogibanja prstov.

Poleg tega smo morali spajati 8 kablov dolžine 1,20 m za povezavo senzorjev iz rokavice.

5. korak: Vse povežite

Zdaj je čas, da vse povežete. Če sledite priloženemu diagramu Fritzing, bi moralo vse delovati v redu. Ne pozabite, da za motorje ne uporabljate nožic 0 in 1, saj ju arduino uporablja za serijsko komunikacijo.