Odkrivanje škodljivcev: Despestor: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

V skladiščni industriji je nadzor kakovosti zelo pomemben. Stranke se zanašajo na lastnika skladišča, da vzdržuje sanitarne kontrole in standarde, ki ne bodo ogrozili njihovega poslovanja. Eden večjih izzivov, s katerimi se soočamo, je, kako preprečiti in pravočasno odkriti škodljivce v skladišču. Naša rešitev IoT predlaga sistem IoT prve stopnje, ki uporablja linijske sledilce in človeški detektor na robotu na kolesih. Naša rešitev se imenuje sistem PCAD, ki pomeni sistem za samodejno odkrivanje škodljivcev, je majhna in vsestranska avtonomna rešitev, ki jo je treba postaviti le na izhodiščno točko in vklopiti prek spletne aplikacije. Verjamemo, da lahko rutinsko preverjanje, kadar koli skladišče to želi, pomaga povečati zgodnje odkrivanje škodljivcev v prenatrpanem skladišču.

1. korak: Senzorji in aktuatorji

Pri oblikovanju našega projekta uporabljamo naslednje:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Micro SD kartica
3. 2 x KY-033
4. 1 x človeški detektor
5. 2 x enosmerni motorji
6. 2 x platišča
7. 2 upori 200 ohmov
8. 2 x tranzistorja PN2222A6E
9. 2x diode
10. skakalni kabli

Oglejte si zgornjo sliko

Korak: Združite vse skupaj

Celotno vezje je na zgornji sliki. Da bi prišli do povezanih delovnih delov, smo lažje najprej preizkusili mehanski kos, to je vrstica, ki sledi temu delu robota:

0. Priključite kable za napajanje in ozemljitev od Raspberry Pi do dolge plošče.

1. Priključite vezje za kolesa, sledite sliki. Za vsak enosmerni motor sledite navodilom na: tukaj (vezje enosmernega motorja). Kolesa povežemo s čepi 13 za levo in 12 za desno
2. Povežite linijske sledilce KY-033 in jih nastavite en centimeter drug od drugega na "sprednji strani robota". Povezali smo jih s pin 16 in 19 za levo oziroma desno.

Ideja je, da bi glede na pot, označeno s črno črto na sredini robota, sledil liniji, ne da bi pri tem odletel. Tako obstajajo 3 scenariji:

1. Črta na sredini: Oba sledilnika linij bosta zaznala dele (ker je črta vmes) in kolesu sporočila, da se normalno premika naprej.
2. Robot se spušča v levo: to pomeni, da je večina robota v levi črti, to vemo, ko sledilnik desne črte zazna črno črto. V tem primeru želimo upočasniti desno kolo in pospešiti levo, da povzroči gibanje, podobno krivulji, proti desni.
3. Robot se spušča z desne: Nasprotno, prej pospešimo desno kolo in upočasnimo levo.

Ko je ta korak končan, je večina naprave dokončana. Nazadnje smo človeški detektor nastavili na pin 21 in pošilja visoke signale, ko opazuje toploto (glodalec).

3. korak: Zaključite in spoznajte posadko

Te slike vam bodo pomagale dobiti prave naprave in si podrobneje ogledati komponente, ki jih uporabljamo:

1. DC motorji
2. Tranzistorji
3. Človeški detektor
4. Malina Pi
5. KY-033 (sledilnik črte)
6. Pi Klin
7. Dioda
8. 200 ohmski upor