Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
V tem četrtem videu serije Motor Step bomo uporabili tisto, kar smo se prej naučili, za izdelavo koračnega servo motorja s krmiljenjem prek serijske komunikacije in povratnimi informacijami o dejanskem položaju z uporovnim kodirnikom, ki ga nadzira Arduino. Poleg tega bo vsak sklop zaprt v plastično ohišje, izdelano s 3D -tiskalnikom.
V tem videu vam bom pokazal, kako smo koračni motor spremenili v servo motor, ki ga nadzirajo ukazi. Tokrat smo ustvarili škatlo, izdelano v 3D tiskalniku. S tem je naš motor super kompakten in celo izgleda kot profesionalni model servo motorja. Torej, v našem posebnem sklopu želim poudariti, da smo uporabili Arduino Nano. Ta model je bil izbran zaradi svoje velikosti, saj se je optimalno prilegal škatli, ki smo jo oblikovali.
Korak: Servo s serijsko komunikacijo
Tukaj imamo 3D pogled v Solid Works iz škatle, ki smo jo oblikovali in natisnili v 3D.
2. korak: Ključne lastnosti
- Omogoča ukaze prek serijske komunikacije
- Kompakten in enostaven za sestavljanje
- Uporablja koračni motor, močnejši in natančnejši motor od enosmernih motorjev
- Prilagodljivost pri konfiguracijah programske opreme, ki omogoča različne oblike nadzora
- Vrnitev podatkov o dejanskem položaju z odčitavanjem senzorja
3. korak: Montaža
V tem sklopu bomo uporabili Arduino Nano in standardni motor Nemanja 17 z dvojno osjo.
Potenciometer bo še naprej deloval kot senzor trenutnega položaja osi. V ta namen pritrdite gred motorja na gumb potenciometra.
Tokrat bomo potenciometer priključili na analogni vhod A7.
• AXIS se bo priključil na pin A7 (vijolična žica)
• 5V napajanje (zelena žica)
• Referenca GND (črna žica)
POZOR !!
Preden senzorski potenciometer pritrdite na gred, preizkusite sklop, da preverite, ali se vrtenje odvija v pravo smer. Pri povečanju položaja se mora motor vrteti, da se poveča potenciometer senzorja
Če pride do obračanja v obratni smeri, preprosto obrnite polarizacijo potenciometra
Ker je navor motorja z nagibom običajno velik, lahko poškoduje potenciometer senzorja, če vas poskuša postaviti v položaj, ki ga ni mogoče doseči
4. korak: Montaža vezja
Priporočena:
Upravljanje koračnega motorja: 5 korakov
Krmiljenje koračnega motorja: Ta vadba je veljavna tako, če uporabljamo Arduino kot obe, ki uporabljata ploščo Drivemall pod povezavo za izdelavo Drivemall -a. Prednost, da se Drivemall -u daje prednost pred klasičnim Arduino -jem, je zmanjšanje kompleksnosti povezav
Kontrolni dvig koračnega motorja z IR kontrolo: 15 korakov
Kontrolni dvig koračnega motorja z IR nadzorom: Moral sem avtomatizirati dvig velike slike, ki skriva televizor, nameščen nad kaminom. Slika je pritrjena na drsni jekleni okvir po meri, ki uporablja vrvi, jermenice in protiuteže, tako da jo lahko dvignete ročno. Teoretično se to sliši dobro, vendar
Raspberry Pi, Python in gonilnik koračnega motorja TB6600: 9 korakov
Raspberry Pi, Python in gonilnik koračnega motorja TB6600: Ta navodilo sledi korakom, ki sem jih izvedel za povezavo Raspberry Pi 3b z krmilnikom koračnega motorja TB6600, 24 VDC napajalnikom in 6 -žičnim koračnim motorjem. Verjetno sem kot mnogi izmed vas in slučajno imam " zgrabi torbo " preostale vrednosti
Uporaba časovnika 556 za pogon koračnega motorja: 5 korakov
Uporaba časovnika 556 za pogon koračnega motorja: Ta navodila vam bodo razložila, kako lahko časovnik 556 poganja koračni motor. Za to vezje ni potrebna koda
Pametni krmilni sistem za robotske avtomobile z uporabo koračnega motorja stare diskete/CD pogona: 8 korakov (s slikami)
Pametni krmilni sistem za robotske avtomobile z uporabo koračnega motorja stare diskete/CD -pogona: Pametni krmilni sistem za robotske avtomobile Ali ste zaskrbljeni, da bi ustvarili dober krmilni sistem za svoj avtomobil? Tukaj je odlična rešitev samo z uporabo vaših starih disketnih/ CD/ DVD pogonov. pazi in se zamisli o tem Obiščite georgeraveen.blogspot.com