Kazalo:
Video: Inkapsulacija koračnega servo motorja s serijskim krmiljenjem prek Arduina z uporabo 3D tiskalnika - Pt4: 8 korakov
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
V tem četrtem videu serije Motor Step bomo uporabili tisto, kar smo se prej naučili, za izdelavo koračnega servo motorja s krmiljenjem prek serijske komunikacije in povratnimi informacijami o dejanskem položaju z uporovnim kodirnikom, ki ga nadzira Arduino. Poleg tega bo vsak sklop zaprt v plastično ohišje, izdelano s 3D -tiskalnikom.
V tem videu vam bom pokazal, kako smo koračni motor spremenili v servo motor, ki ga nadzirajo ukazi. Tokrat smo ustvarili škatlo, izdelano v 3D tiskalniku. S tem je naš motor super kompakten in celo izgleda kot profesionalni model servo motorja. Torej, v našem posebnem sklopu želim poudariti, da smo uporabili Arduino Nano. Ta model je bil izbran zaradi svoje velikosti, saj se je optimalno prilegal škatli, ki smo jo oblikovali.
Korak: Servo s serijsko komunikacijo
Tukaj imamo 3D pogled v Solid Works iz škatle, ki smo jo oblikovali in natisnili v 3D.
2. korak: Ključne lastnosti
- Omogoča ukaze prek serijske komunikacije
- Kompakten in enostaven za sestavljanje
- Uporablja koračni motor, močnejši in natančnejši motor od enosmernih motorjev
- Prilagodljivost pri konfiguracijah programske opreme, ki omogoča različne oblike nadzora
- Vrnitev podatkov o dejanskem položaju z odčitavanjem senzorja
3. korak: Montaža
V tem sklopu bomo uporabili Arduino Nano in standardni motor Nemanja 17 z dvojno osjo.
Potenciometer bo še naprej deloval kot senzor trenutnega položaja osi. V ta namen pritrdite gred motorja na gumb potenciometra.
Tokrat bomo potenciometer priključili na analogni vhod A7.
• AXIS se bo priključil na pin A7 (vijolična žica)
• 5V napajanje (zelena žica)
• Referenca GND (črna žica)