Inkapsulacija koračnega servo motorja s serijskim krmiljenjem prek Arduina z uporabo 3D tiskalnika - Pt4: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

V tem četrtem videu serije Motor Step bomo uporabili tisto, kar smo se prej naučili, za izdelavo koračnega servo motorja s krmiljenjem prek serijske komunikacije in povratnimi informacijami o dejanskem položaju z uporovnim kodirnikom, ki ga nadzira Arduino. Poleg tega bo vsak sklop zaprt v plastično ohišje, izdelano s 3D -tiskalnikom.

V tem videu vam bom pokazal, kako smo koračni motor spremenili v servo motor, ki ga nadzirajo ukazi. Tokrat smo ustvarili škatlo, izdelano v 3D tiskalniku. S tem je naš motor super kompakten in celo izgleda kot profesionalni model servo motorja. Torej, v našem posebnem sklopu želim poudariti, da smo uporabili Arduino Nano. Ta model je bil izbran zaradi svoje velikosti, saj se je optimalno prilegal škatli, ki smo jo oblikovali.

Korak: Servo s serijsko komunikacijo

Tukaj imamo 3D pogled v Solid Works iz škatle, ki smo jo oblikovali in natisnili v 3D.

2. korak: Ključne lastnosti

• Omogoča ukaze prek serijske komunikacije
• Kompakten in enostaven za sestavljanje
• Uporablja koračni motor, močnejši in natančnejši motor od enosmernih motorjev
• Prilagodljivost pri konfiguracijah programske opreme, ki omogoča različne oblike nadzora
• Vrnitev podatkov o dejanskem položaju z odčitavanjem senzorja

3. korak: Montaža

V tem sklopu bomo uporabili Arduino Nano in standardni motor Nemanja 17 z dvojno osjo.

Potenciometer bo še naprej deloval kot senzor trenutnega položaja osi. V ta namen pritrdite gred motorja na gumb potenciometra.

Tokrat bomo potenciometer priključili na analogni vhod A7.

• AXIS se bo priključil na pin A7 (vijolična žica)

• 5V napajanje (zelena žica)

• Referenca GND (črna žica)

POZOR !!

Preden senzorski potenciometer pritrdite na gred, preizkusite sklop, da preverite, ali se vrtenje odvija v pravo smer. Pri povečanju položaja se mora motor vrteti, da se poveča potenciometer senzorja

Če pride do obračanja v obratni smeri, preprosto obrnite polarizacijo potenciometra

Ker je navor motorja z nagibom običajno velik, lahko poškoduje potenciometer senzorja, če vas poskuša postaviti v položaj, ki ga ni mogoče doseči

4. korak: Montaža vezja