Kazalo:
- Korak: Seznam komponent
- 2. korak: Demontaža Selfie Sticka
- 3. korak: Spajkanje komponent na odboru za izdelavo prototipov
- 4. korak: Priprava priključnega kabla
- 5. korak: Ponovno sestavite palico
- 6. korak: Programiranje Arduino Nano
- 7. korak: pritrditev vezja in baterije na palico
- 8. korak: Pritrditev kardanske gredi
- 9. korak: Vzpostavitev povezav
Video: Raztegljiv ročni okvir za GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
Ta vadnica vas bo vodila, kako vdrete v selfie palico in 2D Gimbal, da naredite razširljiv ročni gimbal, ki lahko namesti kamere, kot so
- Postani profesionalec
- SJ4000/5000/6000
- Xiaomi Yi
- Walkera iLook.
Gimbal je stabilizacijski mehanizem, ki odstrani tresenje fotoaparata pri premikanju in pomaga pri ustvarjanju gladke slike ali videa. S to zgradbo boste lahko nadzorovali nagib kamere v navpični smeri s priloženimi gumbi.
Če imate kakršna koli vprašanja ali komentarje, odgovorite v komentarjih ali pošljite na rautmithil [at] gmail [dot] com. Lahko me kontaktirate tudi @mithilraut na twitterju.
Če želite izvedeti več o meni: www.mithilraut.com
Sponzor: www.radlab.sfitengg.org
Korak: Seznam komponent
Sestavni deli
- Raztegljiva palica za selfie (90 cm podaljšek).
- 2D kamera Gimbal. Uporabljam Walkera G-2D Camera Gimbal. Lahko pa uporabite drugo, kot je ta. Za lažje udobje izberite vžigalnik Gimbal.
- Arduino Nano
- Mini kabel USB tipa A
- Polnilna baterija (7-12V). Uporabljam to LiPo baterijo na turno. Prepričajte se, da sta velikost in teža čim manjši. Manjša velikost bo bolj priročna. Tudi izhodni vtič mora biti tipa JST-SH, sicer ga boste morali pretvoriti.
- Perforirana deska za izdelavo prototipov 8,5*2,5 cm.
- Tipka na dotik * 2 (za nadzor kota nagiba)
- Ženski burg trak (3-4 cm)
-
Servo podaljšek
- 1 - 15 cm
- 1 - 32 cm
- 3 -polni mavrični kabel ali servo kabel (85 cm). Preverite podaljšek palice za selfi in se ustrezno prepričajte.
Potrebna orodja
- Spajkalnik in spajkalna žica
- Dvostranski lepilni trak
- Izolacijski trak
- Kabelska vezica 6 palcev * 5
2. korak: Demontaža Selfie Sticka
- Selfie palica je sestavljena iz 3 delov. Držalo za mobilni telefon, teleskopski podaljšek, avdio kabel.
- Odvijte spoj med nosilcem mobilnega telefona in ga držite, da ga ločite.
- S kleščami izvlecite dno spoja iz palice. To razkriva pomladni zvok, ki prehaja skozi palico.
- Na dnu palice izvlecite črni pokrovček, ki je obdajal avdio kabel.
- Povlecite ali izvlecite pokrov ročaja. To bo razkrilo gumb za sprožitev kamere. Zvočni kabel izvlecite iz ključa.
-
Od vseh delov, ki jih potrebujemo
- Raztegljiva palica
- Osnovni pokrovček
- Ročaj pokrov
- Osnova nosilca mobilnega telefona
3. korak: Spajkanje komponent na odboru za izdelavo prototipov
Z označevalcem označite žice na spodnji strani prototipne plošče, kot je prikazano na sliki. Nato spajkajte vsako komponento. Nadaljujte s spajkanjem priključkov na spodnji strani. Ko je vse to narejeno, se mora Arduino Nano prilegati v trakove ženskih bergov, kot je prikazano na sliki.
4. korak: Priprava priključnega kabla
Vzmetni avdio kabel je imel skozi njega le 2 žici. Za delovanje Gimbala potrebujemo 3 povezave, in sicer Vcc, GND in Signal. Zato uporabljamo dolg (85 cm) 3 -pinski mavrični kabel (znan tudi kot servo kabel). Poskusite najti čim tanjši kabel, da se prilega notranjosti raztegljive palice.
Za mavrični kabel:
Z odstranjevalcem žice odstranite 1 cm dele obeh koncev mavričnega kabla
Za 32 cm servo podaljšek:
- Z izvijačem odstranite rdečo žico iz konektorja JST-SH z drugega konca in preuredite črno-rumene kable, da gredo v 1. in 3. režo priključka.
- Odstranite drugi konec kabla.
-
Naredite naslednjo povezavo tako, da spojite dva konca mavričnega kabla in servo podaljšek
- Rdeča --- Rdeča (Vin)
- Oranžna --- rumena (signal)
- Rjava --- Črna (GND) (Če imate kabel druge barve, vzpostavite povezavo)
- Vsako spojo zatesnite z izolacijskim trakom. Skupino spojev še enkrat zatesnite z izolacijskim trakom.
Podobno za 15 -centimetrski servo kabel:
- Odstranite en konec kabla.
-
Naredite naslednjo povezavo tako, da spojite dva konca mavričnega kabla in 15 cm servo podaljšek
- Rdeča --- bela (Vin)
- Rjava --- Rdeča (GND)
- Oranžna --- črna (signal)
- Vsako spojo zatesnite z izolacijskim trakom. Skupino spojev še enkrat zatesnite z izolacijskim trakom.
Opomba: Pomembno je, da ohranite polarnost na obeh straneh, zato je potrebna preureditev kablov znotraj priključka
5. korak: Ponovno sestavite palico
Vzemite priključni kabel, pripravljen v 4. koraku, in ga vstavite v teleskopsko palico. 15 cm konec servo kabla bo na spodnji strani, 32 cm konec servo kabla pa na vrhu, kot je prikazano na sliki. Sedaj izvlecite palico na največjo dolžino in poskrbite, da bosta servo kabel ostala zunaj. Ročaj postavite nazaj na svoje mesto.
Na spodnji strani palice naredite vozel v 15 cm servo kablu in pustite približno 5-7 cm zunaj vozla. Ta vozel vstavite v spodnji pokrovček in ga znova vstavite v svoj položaj v palici. V palici je zareza, ki omogoča, da žica pride ven, ne da bi se poškodovala.
Na zgornji strani vstavite '32 cm servo kabel' skozi 'nosilec mobilnega nosilca' in pritrdite podnožje znotraj palice, kot je prikazano na sliki.
Zdaj počasi krčite palico do točke, ko se ne more več skrčiti. Morda boste opazili, da se palica ne krči s polno zmogljivostjo zaradi velikega dela žice, ki je nameščena v notranjosti palice.
6. korak: Programiranje Arduino Nano
Z dvema otipnima gumboma na tiskanem vezju lahko prilagodite nagib kamere na poti. Arduino Nano povežite z računalnikom s kablom USB tipa A Mini. Če nimate nameščenega Arduino IDE, sledite tukaj navedenim navodilom. Počakajte, da se namestijo gonilniki Arduino Nano. Zaženite Arduino IDE in napišite naslednji program.
#vključi
Servo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); zamuda (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); zamuda (150); }}
7. korak: pritrditev vezja in baterije na palico
Palico postavite naravnost s sprožilnim gumbom navzgor. Odstranite zaščitni pokrov dvostranskega traku na dnu tiskanega vezja in ga pritrdite na pokrov ročaja. To pritrdite s kabelsko vezico.
Nato postavite baterijo na spodnjo stran palice in jo pritrdite s kabelsko vezico. Prilagodite položaj baterije tako, da držite palico v roki in pritisnete oba gumba s palcem.
8. korak: Pritrditev kardanske gredi
Na zgornji strani vstavite kabelsko vezico v „nosilec mobilnega nosilca“. Sredinsko ročico kardanske palice postavite pred podlago in jo trdno pritrdite s kabelsko vezico, kot je prikazano na sliki. Čeprav je to videti kot šibek nastavek, oblika nosilca za mobilnik omejuje nagibanje kardanske gredi.
9. korak: Vzpostavitev povezav
Povezave gimbala
- Kot je prikazano na diagramu, priključite "rumeni" in "črni" kabel v priključek JST ti na priključke "Signal" in "-" stolpca "PIT".
- "Rdeči" kabel priključite na rdečo žico priključka za napajanje.
Priključki signalnega kabla.
Na spodnji strani priključite 15 -centimetrski servo kabel na 3 zatiče, kot je prikazano na diagramu. Od leve proti desni Bela Rdeča ČrnaČE VZDRŽEVANJE TEGA NAROČILA JE POMEMBNO, V nasprotnem primeru se lahko GIMBAL POŠKODI
Priključitev baterije
- Priključite rdečo ali pozitivno na levi strani.
-
Priključite črno ali negativno na desni.
VZDRŽEVANJE TEGA REDA JE POMEMBNO, V nasprotnem primeru se lahko GIMBAL IN ARDUINO POŠKODI
Priporočena:
Ročni računalnik BASIC: 6 korakov (s slikami)
Ročni računalnik BASIC: Ta navodila opisujejo moj postopek izdelave majhnega ročnega računalnika z operacijskim sistemom BASIC. Računalnik je zgrajen okoli čipa ATmega 1284P AVR, ki je navdihnil tudi neumno ime računalnika (HAL 1284). Ta zgradba je močno navdihnjena s
MutantC V3 - modularni in zmogljiv ročni računalnik: 9 korakov (s slikami)
MutantC V3 - modularni in zmogljiv ročni računalnik: ročna platforma Raspberry -pi s fizično tipkovnico, zaslonom in razširitveno glavo za plošče po meri (kot Arduino Shield). MutantC_V3 je naslednik mutantC_V1 in V2. Oglejte si mutantC_V1 in mutantC_V2.https: //mutantc.gitlab.io/https: // gitla
MutantC_v2 - enostaven za izdelavo ročni računalnik Raspberry Pi/UMPC: 8 korakov (s slikami)
MutantC_v2 - enostaven za gradnjo Raspberry Pi Handheld/UMPC: Ročna platforma Raspberry -pi s fizično tipkovnico, zaslonom in razširitveno glavo za plošče po meri (kot Arduino Shield). MutantC_V2 je naslednik mutantC_V1. Od tu preverite mutantC_V1. Https://mutantc.gitlab.io/https: //gitlab.com/mutant
SKARA- avtonomni plus ročni robot za čiščenje bazena: 17 korakov (s slikami)
SKARA- Autonomous Plus ročni robot za čiščenje bazena: čas je denar in ročno delo je drago. S prihodom in napredkom tehnologij avtomatizacije je treba razviti brezskrbno rešitev za lastnike stanovanj, društva in klube za čiščenje bazenov pred umazanijo in umazanijo vsakdanjega življenja, do
Pravi laserski ročni top iz Metroida!: 9 korakov (s slikami)
Real Laser Arm Cannon from Metroid !: Ni veliko junakov video iger, ki so tako super kot Samus. Vesoljski lovec na glave z enim najbolj kul orožja v vsej sciFi. Ko sem videl, da Instructables gosti tekmovanje, ki temelji na videoigrah, sem takoj vedel, da je to njen ovitek