Varnostni sistem NowGuard: 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Ta pouk je nastal v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com).

To je v varnostnem sistemu NowGuard, varnostnem sistemu za hitro uvajanje, ki je primeren za preproste varnostne potrebe.

Korak: Začnimo…

* Vsi deli tega projekta so bili izdelani v Autodesk Inventorju in natisnjeni s 3D -tiskalnikom. Izdelovalec mora imeti nekaj znanja o 3D tiskanju, da po potrebi spremeni in uredi dele. Poleg tega lahko nekateri deli konstrukcije zahtevajo nekaj spajkanja, koristne pa bodo tudi izkušnje.

Potrebni materiali:

• 1 Arduino plošča skupaj s kablom USB
• 1 Ultrazvočni senzor HC-SR04
• 1 RGB LED luč
• 1 Adafruit audio fx mini zvočna plošča - sprožilec wav/ogg - 2 MB bliskavica
• 1 Adafruit mini vohunska kamera s sprožilcem za fotografijo ali video
• 1 4Ohm 3W zvočnik polnega obsega
• 1 2 Watt Audio ojačevalnik
• 1 plošča za kruh 3,3x2,2 palcaD
• 1 Pritisnite gumb
• 3 SG90 mikro servo motor Mini
• Številni skakalni kabli - moški do moški, moški do samice, ženske do samice
• Pištola za vroče lepilo
• Odstranjevalec žice
• Spajkalna orodja

Korak: Nadzorni diagram

Zdaj NowGuard deluje kot zaščita, ki uporablja ultrazvočne senzorje za zaznavanje prisotnosti osebe ali predmeta v določenih območjih, ki jih nastavi uporabnik. Za moj projekt so to trije dosegi daleč, srednji in blizu, odvisno od tega, v katerem območju je oseba ali predmet zaznan v Nowguardu, ki skupaj s tem posname sliko ali videoposnetek, vsakič ko zazna nekaj in ga shrani na kartico SD za poznejši pregled.

Delovanje:

Servo, priključen na senzor na vrhu, ob vklopu skenira območje med 0 in 180 stopinjami. Na podlagi treh razponov, določenih v kodi, ko NowGuard zazna nekaj ali predmet v enem od razponov, se senzor ustavi v kotnem položaju, v katerem je odkril predmet, nato pa se servo, povezan s kamero, premakne na isto kotni položaj. (Ker sta ta senzor in kamera obrnjena v isto smer). Kamera posname sliko in sistem predvaja opozorilno sporočilo, npr. "Prosim, korak nazaj", dokler se predmet ne premakne iz območja optičnega branja. Ko se predmet premakne, se senzor vrne k skeniranju območja.

3. korak: Čas za tiskanje

Datoteke CAD, ki se uporabljajo za natisnjene dele, priložite, naložite in spremenite/preoblikujte glede na vaše potrebe.

4. korak: Ožičenje

Tako kot na zgornji sliki priporočam, da vse dele in žice postavite na mizo delovne mize, da vzpostavite in spremljate povezave. Obstajajo 3 servo motorji, ki jih označijo s trakom in jih segmentirajo.

Npr. Oštevilčil sem jih/poimenoval glede na del, ki so ga premaknili.. Servo #kamera, Servo #2 senzor, Servo #3 gred.

Povezave Arduino Pin: Od Arduina do določenega predmeta

RX0. -

TX1. -

2. Servo vhod senzorja

3. Servo vhod gredi

4. Servo vhod kamere

5. Pin 1 zvočne plošče "Range0"

6. Pin 2 zvočne plošče "Range1"

7. Pin 3 zvočne plošče "Range2"

8. Sprožilec kamere

9. Sprožilni zatič HC-SR04

10. Odmevni pin HC-SR04

11. Rdeči zatič LED RGB

12. Pohlepni čep LED RGB

13. Modri zatič LED RGB

A0. Žica priključena na A1

A1. Žica priključena na A0

A2. Potisni gumb // Potisni gumb je povezan z uporovnim uporom, da se prepreči poskakovanje

A3. Pritisni gumb

A4. - Pin 0 zvočne plošče

A5. -

Prepričajte se, da se deli napajajo tako, da so priključeni na +5 V in ozemljeni.

** Kar zadeva sliko z zvočnikom, brez povezav z Arduinom, je treba tako zvočno ploščo priključiti na ojačevalnik. Referenca Adafruit PDF.

5. korak: Arduino skica

Prenesite skico Arduino na svojo ploščo Ardunio.

Korak 6: Montaža 1

Zdaj, ko so bile povezave skicirane, je delovanje doseženo in razumljeno. Zdaj je čas, da postopek ponovimo, zdaj pa vključuje dejanske dele.

1. Lets Star z ultrazvočnim senzorjem in njegovim ohišjem boste opazili, da se ne ujema s še pritrjenimi zatiči. (Spajkanje se začne zdaj) Odstranite/odrežite zatiče. Pridobite 4 kose žice dolžine približno 12 centimetrov (dostop lahko prerežete pozneje) Z odstranjevalcem žice izpostavite baker in nato vsako žico vstavite v eno od 4 majhnih lukenj v delu "pokrova senzorja". Po nadaljevanju spajkanja žic na HC-SR04. HC-SR04 naj se zdaj tesno prilega in nanj lahko namestite zadnji pokrov.
2. Priključite gred in nosilec senzorja. Vstavite servo senzorja in žico napeljite skozi gred.
3. Žice, priključene na HC-SR04, napeljite skozi pokrov senzorja okoli "servo senzorja" in nato skozi gred.
4. Zaprite pokrovček in trdno pritisnite senzor ohišja senzorja na gred servo motorja, da zagotovite dobro povezavo. (lahko zagotovite tesno povezavo z vročim lepilom.)

Na tej točki sta premična gred in vrtljivi senzor zaključeni.

7. korak: Kamera in zvočna plošča

Delovanje kamere:

www.adafruit.com/product/3202

… Priključite rdečo žico na 3,7V-5VDC in črno žico na ozemljitev. Nato uporabite belo žico za nadzor fotoaparata. Ko se fotoaparat dotaknete tal manj kot pol sekunde, bo fotoaparat posnel fotografijo in jo prilepil na FOTOGRAFIJO mapo na kartici SD, oštevilčeno od PIC000-j.webp

Specifikacije:

Video ločljivost 480p in foto modul 1280x720 z vozniško ploščo velikosti približno 1 kvadratnega palca z držalom za kartico microSD.

Delovanje zvočne plošče:

Za nastavitev in delovanje zvočne plošče ter namestitev zvočnih datotek po meri prenesite PDF zvočno ploščo Adafruit, ki sem jo priložil, priložene pa so tudi zvočne datoteke, ki sem jih uporabil za referenco.

OŽIČENJE KAMERE:

Za uporabo v sistemu NowGuard so napajalne, ozemljitvene in sprožilne žice, pritrjene na kamero, kratke in jih je treba podaljšati, da se lahko razširijo skozi držalo kamere v glavno škatlo, tako da jih morate spajkati ali odstraniti nov komplet žic približno 8 za povezavo in prosto gibanje. (zelene, oranžne in rdeče žice, ki prihajajo od zgoraj)

8. korak: Montaža 2

Nadaljujte do glavnega telesa (obvezno navedite slike).

1. Ploščo za kruh in Arduino pritrdite na dno škatle z vročim lepilom.
2. Kabel USB napeljite skozi "kabelsko luknjo" za kabel in ga priključite na ploščo Arduino.
3. Pritrdite gumb in ga pritrdite z vročim lepilom.
4. Pritrdite "servo gredi" na dno škatle, poravnano z luknjo za servo gred, enako storite za LED RGB, ki vstavi od zgoraj in lepljenje na dnu.
5. Zvočnik prilepite na vrh škatle, poravnan z rešetko zvočnikov.
6. Servo senzorja prilepite na dno škatle, poravnano z luknjo za stojalo za fotoaparat.
7. Znova vzpostavite vse povezave, opisane v koraku ožičenja.
8. Vodite kamero skozi "stojalo za fotoaparat" in priključek na plošče za kruh
9. Varno namestite fotoaparat v hladnejši fotoaparat in namestite pokrov.
10. Pritrdite pokrov na glavno škatlo z vijaki.

9. korak: Dokončaj

Zdaj, ko je glavna montaža končana, je čas, da vaš zdaj zaščitni sistem izgleda zakonito. Odločil sem se, da bom svojega pokril s preprostim vinilnim ovojem iz ogljikovih vlaken in za obrezovanje uporabil nekaj rdečega traku. Zlato kovinsko barvo smo uporabili za barvanje značke in belo za sledenje črk.

Zabavajte se z novo zgrajenim varnostnim sistemom NowGuard!