Kazalo:
- 1. korak: Pridobite blago
- 2. korak: Napišite/pridobite program
- Korak: Uredite datoteko Makefile
- 4. korak: Prevedite/prenesite
Video: Uporaba ukaznega modula IRobot Create z Linuxom: 4 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08
Ker iRobot uporabnikom Linuxa ni omogočil uporabe ukaznega modula, sem to moral sam ugotoviti. Ne ustrašite se, res ni težko. Vse kar morate storiti je, da zaženete nekaj skriptov. Začnimo, kajne?
1. korak: Pridobite blago
Za to vadbo predvidevam, da imate upravitelja paketov, ki temelji na apt. (torej uporabljate izpeljanko Debian ali izpeljanko Ubuntu) Preprosto zato, ker je apt = dobro. Če tega ne storite, predvidevam, da obstajajo isti paketi za yum, vendar tega ne morem preizkusiti. (Fedora me ne mara) Zdaj morate zagnati dolgo in zapleteno stvarymabober:
sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyIn ja, odstranitev tega paketa je varna. (Nasvet od tukaj) Če se prikaže napaka, če ni nameščena, ste v redu, ne skrbite.
2. korak: Napišite/pridobite program
Tukaj je del, kjer pišete svoj program. Če pa želite preizkusiti, uporabite demo program. Ukazni modul je priložen CD -ju, na njem pa so trije demo programi. Če želite preizkusiti, uporabite vhodni program. Kopirajte mapo "input" kamor koli v računalniku, na primer/home/user/avr/input.
Korak: Uredite datoteko Makefile
Če ste napisali svoj program, si s CD -ja priskrbite makefile. Če ste ga pravkar kopirali, ga že imate. Odprite ga in uporabite funkcijo find/replace za urejanje teh dveh vrstic:
86: DEBUG = škrat-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programer, priključen na serijsko napravo(Te številke so številke vrstic, če želite to narediti na tak način) Za
86: DEBUG = zabode … 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # programer, povezan s serijsko napravoTo ni bilo preveč težko, kajne?
4. korak: Prevedite/prenesite
Doslej ni bilo tako težko in ta korak ni nič drugačen: najprej priključite ukazni modul prek USB -ja in se prepričajte, da je vklopljen. Pritisnite gumb Ponastavi. Nato pojdite na računalnik in odprite terminal. Pomaknite se do imenika, kjer je vaš program/makefile, in vnesite:
naredi program allmakeZdaj pojdite na ustvarjanje in odstranite kabel. Nato pritisnite gumb za ponastavitev in vaš program se bo začel! Čestitamo!
Priporočena:
Igralne igre, pripravljene za dnevno sobo VR z Linuxom: 4 koraki
Dnevna soba, pripravljena za igre na srečo z Linuxom: Uvod Želel sem narediti igralno ploščad za VR in družabne igre v svoji dnevni sobi. Sem ljubitelj Linuxa in odprtokodne skupnosti, zato se je postavilo vprašanje "ali lahko Linux naredi VR?", Linux je zelo sposoben igralni operacijski sistem - v veliki meri zahvaljujoč Win
Izdelava zagonskega pogona z Linuxom (Ubuntu): 3 koraki
Ustvarjanje zagonskega pogona z Linuxom (Ubuntu): Želite zagnati Linux s ključa, da ga lahko namestite v računalnik ali naredite kakšno drugo zabavno stvar z Linuxom? - Pravkar se boste naučili, kako ga konfigurirati, da se boste lahko uspešno zagnali
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: 4 koraki
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: Ta navodila vas bodo naučila, kako nastaviti iRobot Create s kodiranjem MatLab. Vaš robot bo imel možnost iskanja mineralov z razlikovanjem oblik, manevriranjem po neravnem terenu s pomočjo senzorjev pečine in zmožnostjo
Ustvarite okno ukaznega poziva na enostaven način .: 3 koraki
Ustvari okno ukaznega poziva na enostaven način. Vem, da je bilo to že storjeno, vendar je moja različica nekoliko drugačna V redu, zato želite preizkusiti nekaj kul trikov ukaznega poziva, vendar se vam zdi, da ne morete ugotoviti, kako dejansko odprite ukazni poziv. (Tako bi bilo v večini šol ali
Odpiranje ukaznega poziva pri omejenem uporabniškem računu: 3 koraki
Odpiranje ukaznega poziva pri omejenem uporabniškem računu: omejeni računi, ki zadržujejo vaše sposobnosti programiranja? Šola, šola ali služba so vas obvladali in se želite boriti? Se vaš IT tehnik smeji nad kaviarjem na vaše omejene stroške? Potem ne iščite več, Vitez je tukaj. OPOZORILO