Robot za koktajle Fairy Juicing: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Ta projekt je bil zgrajen za konferenco Roboexotica leta 2008 na Dunaju v Avstriji, kjer se je uvrstil na prvo mesto v kategoriji postrežbe pijač. Evo, kako je bilo narejeno!

1. korak: Zgodba

Naše okusne sveže vile ročno ujamejo le iz najboljših pelinovih gozdov Severne Evrope. Izjemno ponosni smo, da ponujamo samo najboljši kakovostni pravljični sok. Čeprav se na prvi pogled zdi nečloveško, vam bo vsak poznavalec pravljic povedal, da lahko le čisti teror odkrije polno aromo in okus, ki ga uživa pijanec. se lahko ujemajo z obrtniki tega obdobja. To posebno omarico smo izbrali zaradi priročnega dejstva, da je narejena iz pelina, zaradi česar so vile udobne, ko naseljujejo naš rezervoar. Medtem ko je omara letnik poznega 19. stoletja, je naš mehanizem za sočenje zasnovan z uporabo najnovejših razpoložljivih tehnologij. Prozorna fasada je bila izbrana, da bi zagotovila, da ne uporabljamo ustekleničenega pravljičnega soka, vendar je zamrznjena, da ne bi razkrila manj okusnih resničnosti svežega pravljičnega soka.

2. korak: Iluzija

Ko se približate stroju, zaslišite pravljični glas visokega tona, ki govori stvari, kot je "Kje sem?" in "To je dolgočasno … dolgočasno, dolgočasno, dolgočasno." Vidite tudi majhno zeleno svetlobno točko, ki leti okoli v tridimenzionalnem prostoru za podoknom iz zmrznjenega akrila. Dvignete desno roko navzgor in zavrtite kolo, ki sproži mehanizem v omari, ki zapira stene leteče vile. Ko se zidovi porušijo, vila postane zaskrbljena in reče stvari, kot so "Stene se bližajo" in "To mi ni všeč." Končno se stene srečajo in vila kriči, preden zaslišite škripanje in zvoke črpalke, ki potisne vaš svež pravljični sok v majhen kozarec na dnu ohišja.

3. korak: Oblikovanje ohišja

Po kratkem skiciranju za določitev faktorja velikosti sem skočil v CAD, da bi hitro sestavil. Dobro je bilo predstaviti in usmeriti vse dele, da bi lažje ugotovili velikost. Eden od glavnih omejujočih dejavnikov pri velikosti je bilo, da smo ga namestili v kovček, da smo ga lahko pripeljali v Avstrijo. Obrisi vseh delov DXF so bili potrebni za rezanje na čudoviti laserski rezalnik Epilog pri Instructables. Ko so bili določeni vsi obrisi in stavbno pohištvo, sem vstopil v program vektorske ilustracije in sestavil značko in vložek, ki je uspel, da bi bil videti bolj secesijsko in domišljijsko. Značka je bila z laserjem rastrsko vtisnjena v površino. Simuliran vložek je bil dosežen z uporabo dveh plasti lesa. Vektor zunanje plasti I je do konca prerezal obrise reliefa, notranja plast pa je trdna. Ustvarja odličen učinek in bi lahko bil še hladnejši z več plastmi.

4. korak: Nasveti za lasersko rezanje

Ta projekt bi trajal veliko dlje in ne bi bil tako dober, če ne bi imel dostopa do laserja Epilog. Naučil sem se, da je pri rezanju lesa koristno uporabiti maskirni trak, da se površina lesa v bližini reza ne zakasi in opeče. Izogibate se tudi rezanju vezanega lesa z laserskim rezalnikom. Lepilo, ki veže plasti vezanega lesa, se bo dimilo in zameglilo lasersko optiko, kar drastično zmanjša njegovo učinkovitost. Prav tako je dobro narediti testne reze na kartonu, preden v laserski rezalnik vnesete dragocene materiale.

5. korak: Kako deluje

Vila: Vila je 180 -stopinjska zelena LED z majhnimi jasnimi vilinskimi krili, ki so super prilepljena nanjo. Na zgornjem predelku ohišja je obešen s servo ročico, pritrjeno na isto fleksibilno žico majhnega profila, ki napaja LED. Servo ima psevdo naključni pometanje vzorec, ki naredi pravljično bob gor in dol. Na dnu ohišja so izrezane 4 luknje za ventilatorje ohišja računalnika 80 mm. Ventilatorji vpihujejo zrak v pravljični predal in ker ima vila krila, ujame veter in se v naključnem vzorcu zaniha v prostoru XY. Servo in ventilatorji naredijo precej realističen vzorec letenja. Mehanizem sočenja: ročica na zunanji strani ohišja je pritrjena na kolo na notranji strani ohišja, na katerem so majhni magneti. Ko zavrtite kolo, magneti gredo mimo senzorja Hallovega učinka, ki pošlje signal na našo ploščo Make Controller. Krmilnik make pošilja napajanje na dva nasprotna enosmerna motorja z enosmernim tokom, ki sta povezana z nekaj navojnimi palicami. Pravljične stene za brušenje so nameščene na vodilih predalov za nemoteno delovanje, celo navoj pa prehaja skozi matico na steni, da jo sproži navznoter in navzven. Na vodilih predala so nameščena končna stikala, ki preprečujejo, da bi se preveč raztegnila ali umaknila. Notranja končna stikala tudi signalizirajo, da so stene zaprte in sprožijo pravljično zaporedje smrti. Končno imamo na hrbtni strani stroja nastavljivo peristaltično črpalko, ki črpa in meša ledeno mrzlo sladkorno vodo z absintom. Elektronika in programska oprema: Za vhod in izhod smo uporabili krmilno ploščo Make, ki prek OSC -ja govori s prenosnikom izvaja Max/MSP. To je povsem pretirano, toda moj partner David se je želel naučiti Maxa in zdelo se je kot dober način za začetek. Elektronika je v osnovi osnovna stvar. Tu je nekoliko popoln seznam delov elektronike: -pogubni učinek za končna stikala kolesnih senzorjev za vodila predalov-servo za pravljično zeleno LED za vilinske motorje DC-menjalnik za aktiviranje stene-Peristaltična črpalka za premikanje tekočine-Make Krmilnik za ventilatorje ohišja analognih/digitalnih V/O-80 mm za premikanje vile

6. korak: Dokončan mehanizem

Nekaj časa je trajalo, da smo ga povezali in poklicali. Pravzaprav smo svojo prvo pravljico stisnili šele približno 4 ure, preden je moj let odšel v Evropo.

7. korak: Pazi

Tu je video posnetek iz Roboexotice.