ScoutBot - Pi Bot s kamero: 6 korakov (s slikami)
ScoutBot - Pi Bot s kamero: 6 korakov (s slikami)

Kazalo:

Anonim

Tukaj predstavljamo našega štirikolesnega robota Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi. Robot je opremljen s pretakanjem videa in nadzorom Wi-Fi prek preprostega spletnega vmesnika. Vse informacije posredujemo ljudem, da jih sami ustvarijo. Za izdelavo tega robota je mogoče uporabiti katero koli različico Pi od 1A+/1B+ do 3 in Zero/Zero W. Spodnje slike prikazujejo izvedbo z uporabo Pi B+ in modulom kamere V1.3.

1. korak: Priprava

Za izdelavo enega boste potrebovali naslednje elemente. Elektronske komponente najdete v spletni trgovini, kot so Taobao, Amazon itd.

  • Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 ali 3
  • USB ključ USB nano velikosti ali enakovreden za 1A+, 1B+, 2 in nič
  • Raspberry Camera V1.3 (izbirno, če ni pretočnega videa)
  • Razširitvena plošča V/I za Raspberry Pi
  • 3D natisnjene datoteke modela STL, prenesite tukaj

  • Slika kartice SD robotskega sistema: Slika temelji na projektu LEDE. Navodila za uporabo veljajo za robota za druge sistemske nastavitve. Vidite korak 3: Namestitev sistemske slike za zapisovanje slik na kartico SD. Uporabite lahko kartico SD, večjo od 256 MB, saj je velikost slikovne datoteke manjša od 256 MB. Za različne različice Pi so 3 slike, ki jih lahko prenesete spodaj:

    • Pi 1
    • Pi 2
    • Pi 3
  • 8 servo motorjev - Tower Pro MG996R ali združljiv
  • 3.7V 18650 baterija - dve vzporedno

Preden sestavite ali sestavite robota, morate 3D-modele natisniti in pripraviti kartico SD za Pi.

2. korak: 3D tiskanje

Te implementacije v predstavitvi so bile natisnjene v PLA. Modeli so bili narezani s pomočjo Cure. Tu so predlagani parametri za rezanje modelov robotov za tiskanje. Prilagodite se tako, da ustreza 3D tiskalniku, ki ga uporabljate.

  • višina sloja: 0,2 mm
  • debelina lupine: 1 mm
  • debelina dna/vrha: 1,2 mm
  • podpora: potrebna
  • vrsta oprijema: brez
  • gostota polnjenja: 10%

3. korak: Namestitev sistemske podobe

Za zapis slike na kartico micro SD boste morali uporabiti orodje za pisanje slik.

Etcher je grafično orodje za pisanje kartic SD, ki deluje v macOS, Linux in Windows in je za večino uporabnikov najlažja možnost. Etcher podpira tudi pisanje slik neposredno iz zip datoteke, ne da bi bilo potrebno odpakirati. Če želite sliko zapisati z Etcherjem:

  • Prenesite zapisovalnik slik Etcher
  • Bralnik kartic SD povežite s kartico SD znotraj
  • Odprite Etcher in izberite slikovno datoteko, ki jo želite zapisati na kartico SD
  • Izberite kartico SD, na katero želite zapisati sliko
  • Preglejte svoje izbire in kliknite Flash! za začetek zapisovanja podatkov na kartico SD

4. korak: Nastavitev WiFi

Ko namestite sistemsko sliko na kartico SD, je naslednji korak nastavitev povezave Wi-Fi.

  • Računalnik povežite z vrati LAN za Pi
  • Po želji povežite Pi z monitorjem HDMI za zagon sporočil
  • Ključ USB Wi-Fi priključite na vrata USB, če ni Pi 3
  • Vstavite kartico SD v Pi
  • Vklopite Pi za zagon, zelena LED bo nekaj sekund utripala
  • Po zagonu Pi postane usmerjevalnik za internet in WiFi in bo dodelil naslov IP v območju https://192.168.1.1/. na vse omrežne naprave, povezane z njim prek vrat LAN ali WiFi.

5. korak: Montaža robota

Imeti morate 3D -tiskane modele in kartico SD. Če jih imate pripravljene, si oglejte montažni video spodaj.

6. korak: Igrajte se

Najprej se morate pridružiti robotskemu WiFi omrežju. Sprva je SSID LEDE. Geslo za WiFi je tisto, ki ste ga nastavili v 4. koraku: Nastavitev WiFi. Če se uspete pridružiti omrežju WiFi, lahko dostopate do vmesnika za spletni nadzor z URL -jem https://192.168.1.1:8080/robot.html. Robota lahko upravljate, kot kaže prejšnji video demo.