Arduino FR632 antena za sledenje RSSI: 10 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Ta sledilnik ne uporablja nobenega sistema GPS.

Ta sledilnik uporablja video sprejemnik za raznolikost in arduino pro mini, preko analognih vhodov arduino bere odstotek RSSI iz sprejemnikov.

Sinal primerjajte in servo sledite močnejšemu signalu RSSI.

Brez seznanjanja, brez telemetrije, brez konfiguracije.

Samo morate prilagoditi vrednost RSSI_MAX in RSSI_MIN v kodi arduino o vašem sprejemniku, če želite to narediti (odstraniti poševnice) kodo za odpravljanje napak, kot je ta, vklopite dron in odprite serijski monitor v arduino IDE, videli boste MIN in vrednosti MAX, samo vstavite v kodo.

if (odpravljanje napak)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (zemljevid (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (zemljevid (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

1. korak: Kaj sem uporabil

Video sprejemnik FR632 -

Arduino Pro Mini -

Opomba: Na slikah lahko vidite arduino pro micro, opečen po dveh testih, njegovega klona!

Na zadnji sliki lahko vidite arduino pro mini, ki ga uporabljam.

Nastavljiv korak navzdol -

Servo razširitev -

Dve usmerjeni anteni

Nekaj žic

Spajkalna postaja

1 mm konica za spajkanje

Spajkanje

2. korak: Navodila

Z multimetrom preverite polariteto zatičev vtičnice DC in spajkajte dve žici, pozitivno in negativno.

Bodite previdni, da žice spajkate v pravi pin, če tega ne storite, lahko opečete stopnico navzdol.

3. korak:

Spajajte žice napajalnika na stopnjo navzdol, izolirajte stopnjo z nekaj dvostranskim trakom.

4. korak:

Rssi zatiči v sprejemnikih FR632 so njegovi 4 -polni od desne proti levi

5. korak:

Arduino izolirajte z dvojnim stranskim trakom

6. korak:

Arduino postavite kot sliko.

7. korak:

Spajkajte žice na

8. korak:

Spajite zatiče RSSI na analogne zatiče A0 in A1.

Spajite zatiče RSSI na analogne zatiče A0 in A1.

Spojite servo signalno žico na pin 5 (PWM), ozemljitveno žico na arduino gnd in pozitivno servo žico na surovi zatič arduino.

Bodite previdni, prilagoditveno napetost morate prilagoditi na 5V ali 6V, pozornost na največjo servo napetost.

9. korak: Preizkusite

Za napajanje FR632 uporabljam 3S lipo.

Vklopite FR632, izberite svoj kanal in pripravljeni ste za letenje.

Dobri leti!

10. korak: Vir

Projekt Andreiva

Koda Arduino