Povezovanje modula GPS z Raspberry Pi: Dashcam 2. in 3. koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

To je drugi del projekta dashcam in v tem prispevku se bomo naučili, kako povezati modul GPS z Raspberry Pi. Nato bomo uporabili podatke GPS in jih dodali videoposnetku kot besedilno prekrivanje. Preden nadaljujete s to objavo, preberite 1. del s spodnjo povezavo.

www.instructables.com/id/Making-a-DashCam-Using-the-Raspberry-Pi-Zero-pt1/

Spodnji videoposnetek ponuja več informacij o modulih GPS, komunikaciji ter pregled, kako se vse skupaj sestavi. Pred nadaljevanjem priporočam ogled.

1. korak: Omogočite serijska vrata

Najprej moramo v ploščo vstaviti SSH in nato omogočiti serijska vrata. To lahko storite z naslednjim ukazom:

sudo raspi-config

S tem se odpre konfiguracijsko orodje in s puščicami se pomaknete do možnosti vmesnika in nato zaporednega. Izberite NE na konzoli in nato DA na serijska vrata strojne opreme. S tipko TAB se pomaknite do možnosti Dokončaj in nato izberite NE, ko vas vpraša, ali želite znova zagnati. S tem se boste vrnili na terminal. Vnesite naslednji ukaz, da lahko zapremo ploščo:

sudo shutdown -h zdaj

Ko se plošča izklopi, lahko serijska vrata s ploščo povežemo z referenčno sliko.

2. korak: Preizkusite modul GPS

Zdaj bomo preizkusili modul GPS in se prepričali, da deluje pravilno. To lahko storite z naslednjim ukazom:

sudo cat /dev /serial0

Videti bi morali nekaj besedila, ki se začne z "$ GP …". kot je razvidno iz slike. To so podatki iz modula GPS in pomenijo, da serijska komunikacija deluje tako, kot bi morala. Če želite ustaviti izhod, pritisnite "CTRL+Z".

Nato moramo onemogočiti storitev "getty", ker lahko moti serijsko komunikacijo. To lahko storite z izvajanjem naslednjih ukazov.

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl onemogoči [email protected]

3. korak: Napišite končni scenarij

Preden napišemo končni scenarij, moramo zagnati nekaj ukazov. Najprej moramo namestiti serijski modul python, kar lahko naredimo z naslednjim ukazom:

sudo apt namestite python-serial

Za razumevanje podatkov GPS bomo uporabili modul pynmea2, ki ga je mogoče namestiti z naslednjim ukazom:

sudo pip namestite pynmea2

Prav tako moramo namestiti psutil za korenskega uporabnika, kar lahko storimo z naslednjim ukazom:

sudo pip namestite psutil

Končno lahko z naslednjim ukazom ustvarimo novo datoteko skripta:

sudo nano dashcam2.py

Nato lahko kopirate vsebino iz naslednje datoteke in jo prilepite v skript, kot je prikazano v videoposnetku.

github.com/bnbe-club/rpi-dashcam-p2-diy-29

Ko to storite, datoteko shranite tako, da vnesete "CTRL+X", nato Y, nato ENTER. Skript lahko nato preizkusite z naslednjim ukazom:

sudo python dashcam2.py

Skript se bo nato zagnal, kot bi moral, in lahko uporabite FileZilla za pridobivanje video datotek, kot zadnjič. Video datoteke bodo vsebovale prekrivanje s podatki GPS skupaj z uporabo procesorja.

Projekt dashcam še ni končan in za nadaljevanje te serije bo na voljo nadaljnja objava. Naročite se na naš kanal v YouTubu, saj nam to pomaga.

YouTube:

Hvala za branje!