Preprosto stojalo za akustični levitator MiniLev: 12 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Ta projekt ne bi bil mogoč z neverjetnim projektom, ki ga je ustvaril dr. Asier Marzo.

www.instructables.com/Acoustic-Levitator/

Kot vsi dobri projekti se je tudi ta začel preprosto in je s časom naraščal. Potem ko smo prebrali dr. Marza, ki ga ni bilo mogoče rešiti, in ugotovili, da je nekaj starih HC-SRO4 ostalo okoli projekta robotike, smo se odločili, da ga zgradimo.

Ob ogledu slik dvojnega pretvornika (MiniLev) in branju člankov je bilo očitnih več stvari. Prvič, če so pretvorniki nameščeni vzporedno drug z drugim, imate več možnosti, da ustvarite skladen stoječi val. Drugič, razdaljo med pretvornikom je treba prilagoditi, pri čemer morajo biti pretvorniki vzporedni. Na mizi je bil kos 8020, ki se je uporabljal kot utež za papir. Pol ure s Fusion 360, nekaj ur tiskanja delov, malo matematike zadaj in smo bili v poslu. Prvotni test je bil izveden z iztiskanjem v primežu na mizi. Izpolnjeval je prvo in drugo oblikovalsko merilo in prinesel res dobre rezultate.

Dosegli ste tisti čas, ko bi morali projekt podrti in preiti na naslednjega; to se ni zgodilo. Preveč zabavno se je bilo zaplesti, kuverto pa je nadomestil zvezek. Vseeno smo potrebovali primež, zato smo zgrabili še nekaj ostankov, jih razrezali in naredili podlago. Za čiščenje elektronike in oblikovanje prenosnika (pomislite na srednješolski znanstveni sejem) smo ustvarili platformo, ki se je v spodnjem delu prirezala na ekstruzije. To nam je dalo oblikovalske omejitve številka tri in štiri. Omejitev številka pet je prišla, ko so nas prosili, da zgradimo eno za otroka našega prijatelja. Moral je biti enostaven za sestavljanje in razstavljanje.

1. korak: Sestavite okvir - izberite svojo metodo

Obstajajo trije pristopi za izdelavo okvirja.

• Naročite, da se vse razreže in dotakne
• Izrežite in tapkajte ekstruzije sami
• 3D tiskanje faksimil ekstruzij

Vse tri metode bodo zahtevale pritrdilne elemente za ekstrudiranje. Zasnova zahteva dva, vendar nikoli ne škodi imeti dodatkov. Lahko jih kupite pri:

8020 - Standardni pritrdilni element, 1/4-20 (https://8020.net/3381.html)

Tnutz-(EF-010-1/4-20) 1/4-20 Prazen sklop pritrdilnega elementa (https://www.tnutz.com/product/blank-end-fastener-a…

Potreben je tudi šestkotni ključ 5/32. (https://8020.net/3342.html)

Vse ekstruzije, uporabljene v tem projektu, so serije 8020 10. Zasnova, ki smo jo uporabili, zahteva tri rezane in vrezane kose. Vsi vrezni so 1/4-20.

• Šest palčni kos z luknjo, izvrtano v sredini žarka
• Šest palčni kos z luknjo, izvrtano 0,5 palca na enem koncu žarka in istim koncem nosilca
• Na enem koncu je prislonjen kos velikosti 9 palcev.

Če uporabljate možnosti 3D tiskanja, so luknje in vrezovanje narejene.

2. korak: Naročite, da je vse izrezano in dotaknjeno

Najlažji način za izdelavo okvirja je, da vse naročite neposredno pri 8020. Za nas je bilo to presenetljivo tudi najdaljši čas. Prinesla je tudi najlepše rezultate. Kakovost rezanja, točenja in materiala je bila brezhibna.

Naročili smo:

1 x 6 v izrezu na enem koncu, luknja 0,5 v luknji na istem koncu kot pipa - štiri odprte T -reže (https://8020.net/1010.html)

1 x 6 v luknji na sredini (3 palca) - enojna odprta reža T (https://8020.net/shop/1001.html)

1 x 9 na enem koncu - dva nasprotna odprta T -rež (https://8020.net/shop/1004.html)

2 x Standardni pritrdilni element, 1/4-20 1,50 (https://8020.net/3381.html)

6 x 1/4-20 T-matica z drsnim gospodarstvom-centrirana nit (https://8020.net/3382.html)

6 x 1/4-20 x.500 vijak s pokrovčkom s prirobnico na gumbu (FBHSCS) (https://8020.net/3342.html)

3. korak: Izrežite in udarite po ekstruzijah

V redu, rezanje in tapkanje ekstruzij je najcenejši in najhitrejši način. Za prvo postavitev smo potrebovali približno 15 minut, približno polovico tega časa smo porabili za postavitev žage. Ta tema si verjetno zasluži svoje poučevanje. Prav tako je nevarno. Tega se ne smete lotiti, če nimate jasne predstave o tem, kaj počnete. Nosite zaščitno opremo, zlasti zaščito za oči.

Izrežemo aluminij z 10 -milimetrsko žago z aluminijastim rezalnim rezilom. (https://www.amazon.com/gp/product/B0012YMVBE/ref=o… Žaga se uporablja samo za rezanje aluminijastih ekstruzij.

Postopek rezanja je naravnost naprej. Vzemite ekstruzijo, ki jo želite izrezati, in izmerite dolžino vašega kosa. Na ekstruzijo postavite oznako. S kvadratom hitrosti ali kvadratom naredite zarezo na ekstruziji. Ponovno izmerite linijo. Ekstrudiranje položite na žago ob zaščito. S sproščeno roko spustite rezilo navzdol do iztiskanja in z linijo reza poravnajte zunanjost najširšega zoba na rezilu. Ko ste srečni, stisnite obe strani ekstruzije. Ponovno, z izklopljeno roko, sprožilec spustite rezilo navzdol do iztiskanja in preverite, ali se je med vpenjanjem dela nič premaknilo. Če ste zadovoljni, priključite žago. Zdaj z roko na sprožilcu naredite rez. Odklopite žago. Odpnite delo in ga merite. Ta postopek ponovite za ostala dva dela.

Naslednji korak je izvrtanje dostopnih lukenj v dveh od 6 -palčnih aluminijastih kosov. Prvo luknjo je treba postaviti 1/2 palca od konca enega od šestih palčnih kosov. Drugi šest palčni kos mora imeti izvrtano luknjo na sredini pri oznaki treh palcev.

[Na kratko, 8020 izdeluje vrtalnik (https://8020.net/shop/6120.html), ki omogoča hitro in enostavno vrtanje lukenj, tudi z ročnim vrtalnikom. Če tega priročnika ne uporabljate ali nimate dostopa do vrtalne stiskalnice, je vrtanje lukenj težko.]

Zadnji korak je dotikanje koncev 9 -palčnega in 6 -palčnega kosa z luknjo 1/2 palca na eni strani. Uporablja se pipa 1/2-20. (https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023… Devetinčni kos se lahko dotakne na obeh koncih. Šestinčni kos z luknjo 1/2 palca na enem koncu se mora dotakniti na istem koncu kot luknja 1/2 palca.

4. korak: Faksimili ekstruzij 3D tiskanja

Pojdite na Thingiverse in prenesite datoteko STL za gladke nosilce. (https://www.thingiverse.com/thing:3589546) Uporabite žarek, dolg 6 palcev. Natisnite tri izvode. Konci nosilca so pritrjeni s trakom za pritrdilni element 1/4-20. Vijak z glavo 1/4-20 je odlična izbira, saj ne potrebuje t-matice. Če bi radi uporabili daljši žarek od šest centimetrov za navpični element, lahko več dolžin najdete tukaj:

Žarek ima luknje, nameščene na 0,5 inča na obeh koncih in na sredini (3 v.) Luknje so dovolj velike za standardni izvijač s krilno glavo.

5. korak: Namestite pretvornik

Za montažo pretvornika najprej pojdite na Thingiverse in prenesite datoteke STL. (https://www.thingiverse.com/thing:3168253) Natisnite dve kopiji dela. Natisnite eno kopijo orodja za odstranitev pretvornika.

Med tiskanjem delov vzemite dva modula HC-SR04 in odpakirajte pretvornike, označene s črko T.

Če ste dobili kable moških in ženskih mostičkov (https://www.amazon.com/gp/product/B077X7MKHN/ref=…), odstranite plastične konce z ženske strani. Odprite kovinski konektor, tako da, če se prilega koncem velikih žic na pretvorniku. Spajite kable na zatiče pretvornika.

Po tiskanju nosilcev očistite utripajoče na vrhu in dnu odprtine pretvornika v nosilcih. Če so v odprtini za odstranjevanje tudi kakšne visoke točke, jih odstranite. Na dotik mora biti gladka na notranji strani luknje.

Nosilec postavite na trdo, stabilno površino s sprednjo stranjo nosilca navzdol. Pretvornik nežno potisnite v zadnji del nosilca. Z orodjem potisnite pretvornik navzdol, dokler se ne poravna s sprednjo stranjo nosilca. Ponovite z drugim nosilcem.

6. korak: Platforma za elektroniko

Obstajata dve možnosti za ožičenje elektronske platforme, odvisno od tega, ali se uporablja pretvornik BUCK ali ne. Izberite in natisnite tisto, ki je najbolj primerna za vaš projekt.

www.thingiverse.com/thing:3189583

www.thingiverse.com/thing:3183438

7. korak: Montaža

Tri kose položite na mizo.

Vzemite 9-palčni kos (ali enega od 3D-tiskanih 6-palčnih kosov) in vstavite mizar v luknjano luknjo na enem koncu.

Spojeni konec vstavite v 6 -palčni žarek, ki ima luknjo 1/2 palca od konca. Vijak na fugi mora biti viden skozi luknjo. Za prižig vijaka uporabite šesterokotni ključ.

Drugo mizico vstavite v luknjano luknjo na koncu nosilca z luknjo 1/2 palca od konca. Mizar postavite tako, da je pravokoten na devet palčni žarek. Gred z luknjo na sredini potisnite čez mizar in luknjo postavite tako, da bo vijak viden v luknji. Privijte vijak

Pritrdilne nosilce pretvornika potisnite v vrh devet palčnega žarka. Privijte spodnji nosilec.

Potisnite elektronsko platformo na vrh zadnje noge.

8. korak: Ožičenje

Ožičenje je enako, kot je navedeno v koraku 26 na

Na seznamu stvari, ki smo jih uporabili, kar je močno poenostavilo ožičenje, je bil pet -mestni konektor WAGO 222 in ta nosilec za žarek serije 8020 10. Natisniti morate dve.

www.thingiverse.com/thing:1752410

9. korak: Nalaganje programske opreme

Navodila za programiranje mikro krmilnika najdete v koraku 26 na

Obstaja tudi več drugih projektov, ki so omenjeni v komentarjih, vredni ogleda.

10. korak: Uporabite

Vklopite ga in se zabavajte. Če želite poiskati informacije o odpravljanju težav, se lahko sklicujete na izvirno navodilo.

11. korak: Naslednji koraki

Ta projekt se lahko spremeni. Za začetek je tukaj nekaj alternativnih modelov zvočnih odrov.

www.thingiverse.com/thing:3279969

www.thingiverse.com/thing:3279964

Jed je zanimiva, ker lahko dobite več kosov stiropora za levitacijo na isti ravni.

12. korak: Viri

Seznam orodij

◎ Vrtalni čep za luknje za dostop do 1010 profilov 20.80

Vrtalnik za dostopne luknje -.201 x 2.30 4.00

Standardni pritrdilni element, 1/4-20 1,50

IRWIN HANSON 1/4 "-20 NC pipe in 13/64" Set svedrov, 80230 8.29 https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023ie=UTF8&qid=1543768291&sr=8-3&keywords=tap +1%2F4-20

IRWIN Tools T-ročaj 1/4-palčni ključ Tovorni ključ

Oshlun SBNF-100100 10-palčni žagin list TCG s 100 zobmi in zobmi s 5/8-palčno palico za aluminij in barvne kovine 45,97

3D tiskalnik

1/2-20 ročna pipa

8020 vodnik za vrtanje 10

www.mcmaster.com/47065t448

8020.net/shop/6120.html

8020.net/shop/6131.html

www.amazon.com/80-20-Inc-Access-Drill/dp/… Vrtalnik za dostopno luknjo

8020.net/6115.html

Način rezanja aluminijastega profila serije 8020

Surovine

1,00”X 1,00” profil z T-režami-štiri odprte reže T-povezave

1,00”X 1,00” profil z T-režami-enojna odprta T-reža

1,00”X 1,00” profil s T-režami-dve nasprotni odprti T-reži

Priključki

1/4-20 Drsni in ekonomični T-matica-osrednja nit 0,21

1/4-20 x.500 vijak s pokrovčkom z gumbom s prirobnico (FBHSCS) 0,30

www.amazon.com/80-20-Slide-Economy-T-Nut/…

www.amazon.com/80-20-Inc-Assembly-Slide/dp…

Dobavitelji

www.tnutz.com/

8020.net/

Članki

www.instructables.com/id/Acoustic-Levitat…