Otto Robot: 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Nano ATmega328

Nano Shield I/O

Mini USB kabel

HC-SR04

4 mini servo SG90

Majhni vijaki

5V zvočni signal (če imate baterijo s stikalom za vklop in izklop, stikala ne potrebujete)

Ženski - ženski kabelski priključki

4 ohišje za baterije AA

4 baterije AA

Mali magnetiziran izvijač

3D natis robota najdete na

Korak: Povežite strežnike

Dodajte servomotorje na obe nogi in na telo. Privijte jih z majhnimi vijaki, da ostanejo na svojem mestu.

Korak: Dodajte noge

Noge pritrdite na telo in jih zategnite ob telo. Prepričajte se, da se noge lahko vrtijo za 180 stopinj.

3. korak: Žice

Žice potisnite skozi ustrezne luknje in jih povlecite skozi ohišje.

4. korak: Pripnite noge

Ko povlečete žice skozi luknje, se prepričajte, da se nogice zaskočijo in nato še dva vijaka privijte na svoje mesto.

5. korak: Dodajte programsko opremo

Najprej vstavite ultrazvočni senzor, da ustvarite oči. Zdaj pritrdite ATmega 328 na V/I Nano ščit in ga postavite v glavo robota. Prepričajte se, da so vtičnice poravnane z ustreznimi luknjami.

6. korak: Ustrezno ožičenje

S pomočjo žic ženska na žensko povežite žice v skladu s shemo.

7. korak: Očistite ožičenje

Za čiščenje ožičenja sem uporabil zadrge, da so se nekoliko bolje prilegale telesu.

8. korak: Dodajte sprožilec

Pritrdite sprožilec in ga potisnite skozi ustrezno luknjo.

9. korak: Dodajte baterijo in zaprite ohišje

Ko je ožičenje končano, dodajte vir baterije in ga zaprite.

10. korak: Končni izdelek

To je tisto, kar je končal moj robot, vendar lahko dodate svoj dizajn in ustvarjalnost.

11. korak: Naložite kodo

Zadnji korak je, da priključite robota na računalnik in naložite kodo. Uporabil sem to spletno stran

Poskrbite, da bodo naše knjižnice in naložene, nato pa pritisnite nalaganje in si oglejte, kako vaš robot pleše!