ROTAJALNI CNC PLOTKALNIK ZA STEČKE: 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Vzel sem nekaj valjev, ki se verjetno uporabljajo v tiskalniku. Prišel sem na idejo, da bi jih spremenili v os vrtenja CNC ploterja za steklenice. Danes bi rad povedal, kako iz teh valjev in drugih ostankov sestaviti CNC ploter.

Za izvedbo tega projekta me je navdihnil lingib s svojim CNC ploter plotom:

Začnimo.

1. korak: STVARI, KI POTREBUJEMO

• 1 kos x Arduino Uno R3.
• 1 kos x Arduino CNC ščit V3 GRBL.
• 4 kos x gonilnik koračnega motorja A4988.
• 2 kosa x stari CD/DVD predvajalniki.
• 2 kosa x koračni motor NEMA 17.
• 2 kosa x stari tiskalniški valji, dolžine približno 370 mm in premera 10 mm.

• 2 metra x 8P mavrični trak.
• 2 kosov x Aluminijasta prilagodljiva gredna sklopka, velikost notranje luknje: 5 mm x 8 mm.
• 1 kos x Aluminijasta prilagodljiva gredna sklopka, velikost notranje luknje: 10 mm x 10 mm. Uporablja se za vpenjanje peresa/ svinčnika.
• 1 kos x spenjalnik.
• 6 kosov x Bakreni medeninasti stebri L-5/10 mm.
• 3 kos x navojne palice in matice M10 x 500 mm. Za viseče luči sem uporabil navojni vijak.

• 8 kosov x ležaj 8 mm ID.
• 2 kos x XH2,54 mm - dvojni priključek za žični kabel 6P 20 cm
• Nosilci 4 x x L oblike.
• 2 kosa x Nosilec za koračni motor.
• 1 kos x napajalnik 12V.
• Nekaj majhnih kabelskih vezi, vijakov in vijakov M4.

2. korak: PROGRAMSKA OPREMA

• GRBL vdelana programska oprema.
• Inkscape.
• AxiDraw Software 2.6.3 podjetja Evil Mad Scientist Laboratories. Za razširitev polnjenja lopute ni obvezna.
• Univerzalni pošiljatelj Gcode.

3. korak: SESTAVA ROTAJALNEGA OSA

Ponovno sem uporabil 2 leseni palici iz otroških igrač, na vsaki palici izvrtal 2 luknji z razdaljo približno 65 mm in pritrdil ležaj v vrtalne luknje.

• Modra lesena palica dimenzije: 100 x 30 x 10 mm
• Rdeča lesena palica dimenzije: 165 x 30 x 10 mm

V ležaj modre lesene palice sta bila vstavljena dva konca tiskalniških valjev.

Druge stranske valjčne konce sem vstavil v ležaj rdeče lesene palice in s prilagodljivo sklopko 5x8 mm priključil 2 koračna motorja Y os na 2 valja. Nato sem izrezal leseno ploščo dimenzije 250x350 mm, da sem izdelal CNC podnožje in nanjo namestil nosilce v obliki črke L. Na to podnožje so bili nameščeni koračni motorji in rdeče lesene palice.

4. korak: SESTAVA OSI X IN Z

Os X in os Z sta bili nameščeni na leseni škatli 12x10x6mm, v kateri so bile izvrtane 4 luknje in v te luknje vstavljene 4 matice M10. Razdalja med dvema maticama na eni strani je 30 mm.

Navojne palice M10 so bile polirane na obeh koncih, dokler niso dosegle premera 8 mm.

Dve navojni palici M10x500 sem privijal v 4 matice lesene škatle. Glede na dolžino steklenice lahko ročno nastavim položaj osi X. Na dva konca navojnih palic so bile pritrjene tudi štiri druge matice, da se pritrdi želeni položaj.

Za os X in Z sem na zgornjo leseno škatlo 12x10x6mm namestil 2 stara CD/DVD predvajalnika.

Za vpenjanje peresa/svinčnika sem uporabil vzmetni mehanizem spenjalnika in prilagodljivo sklopko 10x10 mm. Podrobnosti lahko preverite v mojih prejšnjih navodilih: NAZAJ NA BASIC-MINI CNC PLOTER

Dve leseni plošči dimenzij 100x200 mm sem izrezal, da sem sestavil levo in desno stransko oporo osi X in Z. Na vsaki plošči sem izvrtal 2 luknji z razdaljo približno 30 mm in ležaj namestil v vrtalne luknje. Druge luknje so bile uporabljene za povezavo z nosilci v obliki črke L.

Dve navojni palici z dvema CD/DVD predvajalnikoma sta bili vstavljeni v 2 ležaja desne in leve stranske podpore

Da bi bili osi X osi dovolj močni, sem za povezavo levega in desnega nosilca uporabil eno dodatno navojno palico 10x500 mm.

Levi in desni nosilec osi XZ sta bila nameščena na CNC podnožje.

Ker je os X omejena na 40 mm, sem za razširitev območja risanja uporabil nekaj tiskalniških zobnikov in jermena za povezavo dveh navojnih palic. Na ta način lahko ročno nastavim želeni položaj za risanje glede na dolžino steklenice.

Končano.

5. korak: POVEZAVE

V mojem projektu so bili uporabljeni 4 koračni motorji in gonilniki A4988. Ker je rotacijska os Y delovala z 2 koračnimi motorji, sem moral za konfiguracijo 4. osi dodati 2 mostička, kot je prikazano spodaj. V tem primeru je os Y klonirana na 4. koračni gonilnik A4988, ki je označen kot "A" na CNC ščitu.

Končno sem namestil CNC Shield in Arduino Uno na CNC nožno ploščo in priključil kable iz 4 koračnih motorjev na 4 gonilnike A4988.

Opombe: Za nastavitev mikrokorakov in omejitve toka koračnega gonilnika A4988 se lahko obrnete na moj NAZAD NA OSNOVNO-MINI CNC PLOTTER.

• Moja nastavitev mikro korakov je ločljivost 1/8 koraka za vse koračne motorje.
• Bodimo pozorni na nastavitev trenutne meje koračnih motorjev s prilagajanjem potenciometra za obrezovanje na plošči A4988.

Opravljena so bila vsa sestavna dela in električni priključki.

Korak 6: GRBL PROGRAMSKA OPREMA IN KALIBRACIJA

1. Naložite vdelano programsko opremo GRBL v Arduino Uno

• Prenesite datoteke vdelane programske opreme GRBL.
• Kopirajte GRBL v C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries
• Odprite Arduino IDE, v meniju Datoteka kliknite Primeri ‣ GRBL ‣ grblUpload.
• Izberite pravilna vrata in ploščo (Arduino Uno), sestavite in naložite kodo v Arduino Uno.

2. Parametri GRBL za moj ploter so naslednji:

$0	10.000	Korak impulznega časa
$1	25.000	Korak v prostem teku
$2	0.000	Inverzija koračnega impulza
$3	0.000	Obrnite smer koraka
$4	0.000	Obrnite pin za omogočanje koraka
$5	0.000	Obrnite mejne zatiče
$6	0.000	Obrnite nožico sonde
$10	1.000	Možnosti poročila o stanju
$11	0.010	Odstopanje spoja
$12	0.002	Toleranca loka
$13	0.000	Poročilo v palcih
$20	0.000	Mehke meje omogočajo
$21	0.000	Omogočajo trde meje
$22	0.000	Omogočanje cikla iskanja
$23	0.000	Obrnite smer hominga
$24	25.000	Homing poiščite hitrost podajanja
$25	500.000	Homing stopnja iskanja
$26	250.000	Zakasnitev odklopa stikala za klicanje
$27	1.000	Odmična razdalja stikala Homing
$30	1000.000	Največja hitrost vretena
$31	0.000	Najmanjša hitrost vretena
$32	0.000	Omogočanje laserskega načina
$100	53.333	Ločljivost potovanja osi X
$101	20.000	Ločljivost potovanja po osi Y
$102	53.333	Ločljivost potovanja osi Z
$110	1000.000	Največja hitrost osi X
$111	1000.000	Največja hitrost osi Y
$112	1000.000	Največja hitrost osi Z
$120	50.000	Pospešek osi X
$121	50.000	Pospešek osi Y
$122	50.000	Pospešek po osi Z
$130	40.000	Največji hod po osi X
$131	220.000	Največji hod po osi Y
$132	40.000	Največji hod po osi Z

Pomembni parametri, ki sem jih opravil pri umerjanju, so poudarjeni v zgornji tabeli.

3. STEP/MM nastavitev:

Nastavitev koraka/mm za koračne motorje je prikazana v spodnjih tabelah po formuli:

Koraki / mm = (koraki na vrtljaj)*(mikrokoraki) / (mm na vrtljaj)

OS X IN Z - 101 in 103 USD:

Delovna dolžina vijaka:	40.00	mm
Step Angel:	18	°
Število korakov, potrebnih, da DVD -steper naredi 1 popolno revolucijo:	20	korak/rev
Nastavitev mikro korakov A4988:	8	-
Nagib vijačnega koraka DVD -ja (mm/obrat):	3.0	mm/vrt
KORAK/MM:	53.333	korak/mm

Y IN OS - 101 USD

Za določitev STEP / mm rotacijske osi sem izmeril obseg valjaste gume, pritrjene na valjih tiskalnika. Koračni motor ima ravno dolžino, da naredi 1 popolni obrat, v mojem primeru je 80 mm.

Pri testiranju sem uporabil nekaj steklenic (steklenica z ribjo omako) s premerom 220 mm.

Delovna dolžina rotacijske osi:	220.000	mm
Step Angel:	1.8	°
Število korakov, potrebnih, da steper naredi 1 popoln obrat:	200	korak/rev
Nastavitev mikro korakov A4988:	8	-
mm na vrtljaj:	80.000	mm/vrt
KORAK/MM:	20.000	korak/mm

7. korak: INKSCAPE IN UGS

1. INKSCAPE

- V meniju Inkscape pojdite na Datoteka ‣ Lastnosti in na zavihku Stran nastavite prikazne enote (milimetre), usmerjenost v portret in velikost strani: 40 x 220 mm. - Uvozite ustrezno sliko z uporabo menija Datoteka ‣ Uvozi. V meniju pojdite na Path ‣ Trace Bitmap in pretvorite predmet v Path.

- Pojdite na Razširitve ‣ Gcodetools ‣ Orodja Knjižnica. Izberite Vrsta orodja: cilindrična in kliknite Uporabi.

- Pojdite na Razširitve ‣ Gcodetools ‣ Orientacijske točke

• Vrsta orientacije: 2-točkovni način.
• Z Površina: 0,0 mm. To je vrh vaše površine papirja.
• Z globina: -1,0 mm. To je delovni položaj osi Z, ko CNC ploter riše predmet. Ta negativna številka zagotavlja, da se konica peresa lahko dotakne papirja.

- Pojdite na Razširitve ‣ Gcodetools ‣ Pot do Gcode

• Z varna višina: 2 mm. To je višina nad površino risbe pri premikanju med risalnimi točkami.
• Preden kliknete Uporabi, kliknite zavihek Pot do kode. Tako se ustvari datoteka G-kode.

2. UNIVERZALNA KODA PLATFORMA

• Odprite Universal Gcode Platform, izberite Port in nastavite Baud na 115200, kliknite zavihek Connect.
• Izberite ustrezen položaj s premikanjem osi X levo - desno, osi Y naprej - nazaj in nastavite prvotne koordinate s tipko Ponastavi nič.
• Kliknite Odpri ‣ Poiščite datoteko kode G, ki jo ustvari INKSCAPE.
• Kliknite Pošlji in CNC ploter bo izvedel risanje slike po kodi G.
• Na zavihku Vizualizator spremljajte ploter.

8. korak: TESTIRANJE

Imam veliko steklenic ribje omake iz stekla. Običajno jih po uporabi zavržejo, od zdaj pa jih bo moj CNC ploter poimenoval ali okrasil za shranjevanje potrebnih tekočih začimb. Z lahkoto lahko zamenjamo različne vrste peresa, na primer barvni peresnik/ svinčnik … ker so vpeti z motorno fleksibilno sklopko 10x10 mm.

9. korak: KONČAJ

Ogledate si lahko nekaj slik tega projekta.

Najlepša hvala za branje mojega dela in upam, da ste tokrat uživali v mojem članku!