Snemljiva platforma za trenerje hoje: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Člani ekipe: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Sooblikovalca: Jennifer in Julian

Hvala ekipi MIT AT Hack Exec in delavskemu centru MIT Lincoln Beaver Works

Ta projekt je bil zaključen za AT Hack 2019 (hackathon pomožne tehnologije na MIT). Namen tega projekta je bil oblikovati podlago, ki bo podpirala Julianova stopala in mu omogočila, da je v bolj sedečem položaju, medtem ko je v telovadnici za hojo. To bi povečalo enostavnost prevoza, tako da ga za premikanje ne bi bilo treba dvigovati in spuščati. Hkrati bi bila platforma odstranljiva, kar bi Julianu omogočilo, da po želji stoji v vadbi za hojo. Platforma je bila zasnovana za pritrditev na Julianov obstoječi trener za hojo na prostem brez stalnih sprememb okvirja.

1. korak: potrebe uporabnikov

Odšli smo do Julianove hiše, da bi si ogledali trenerja hoje in določili preprost in učinkovit način za dodajanje platforme. Iz tega smo izvedeli, da so prejšnje poskušane rešitve vključevale mehke velcro trakove, pritrjene na okvir. Vendar pa bi s temi mehkimi naramnicami Julianove noge padle ven in končale v slabem položaju, pri čemer bi bile noge preblizu skupaj. Zato bi morala kakršna koli neplatformna rešitev omogočiti spremenljivo pozicioniranje njegovih stopal.

Za rešitev smo pripravili nekaj želenih značilnosti:

• Trdi material namesto mehkega materiala - v idealnem primeru nekaj lahkega, na primer plastika
• Enostavno odstranljiv
• Raven z višino okvirja
• Prenese ~ 120 kg teže
• Minimalna teža trenerja za hojo

2. korak: možganska nevihta in povratne informacije

Iz tega smo prišli do nekaj idej za platformo. Največji izziv je bila možnost pritrditve na obstoječi trener za hojo brez spreminjanja zaradi nepravilnega nagiba in prereza okvirja. Nato smo te ideje poslali Jennifer in Julian, da bi dobili povratne informacije.

Parafrazirana povratna informacija

Skica 1 - Enostavno in enostavno odstranljivo. Za držanje ploščadi bi lahko potrebovali več stabilnosti - potencialno palico ali kovinsko ploščo spredaj. Če je plastika oblikovana tako, da visi čez okvir, morda ne bodo potrebni.

Skica 2 - Izgleda trdno, vendar bi jo bilo težko odstraniti, če bi bilo preveč vijakov. V idealnem primeru bi lahko platforma zdrsnila na svoje mesto brez vijakov ali kljukic.

Skica 3 - Lahko ima preveč gibljivih delov, kar pomeni, da je preveč kosov, da bi jih lahko spremljali. Imeti stalno palico zadaj ne bi delovalo, ker tako Julian vstopi in izstopi iz trenerja za hojo. Na sprednji del je mogoče pritrditi palico brez težav.

3. korak: Oblikovanje

Izbrali smo obliko, ki se je zdela najbolj zanesljiva in enostavna.

Za platformo smo uporabili 1/4 "HDPE z 1/2" ojačitvami iz vezanega lesa. Hrbtna stran je bila sestavljena iz "kril", ki bi se oprijela okvirja, sprednja pa bi ležala v nosilcu. Zaradi omejitev velikosti materiala (in časovnih omejitev) HDPE ni pokrival dela ploščadi, pritrjenega na okvir, vendar bi bilo to drugače zajeto.

Pritrditev je temeljila na 2 cevnih objemkah, pritrjenih na cev na okvirju. Zaradi nagiba cevi (premer 1,75 ") so bile uporabljene objemke prevelike (premer 2"). Pod nosilce na obeh straneh sta pritrjena 2 nosilca. Končno je bila aluminijasta palica privita pod 2 nosilca za dokončanje montaže.

Pri končni montaži sta bili dve cevni objemki pravilne velikosti (premer 1,75 palca) pritrjeni neposredno ob prevelike sponke, da se prepreči njihovo drsenje naprej.

4. korak: Materiali

• Objemke za cevi (premer 2 "in 1,75")
• Aluminijasta pravokotna cev 6063 (1,5 "x3" / 0,25 "debela / 1 'dolga)
• Aluminij 6061 Bar (0,25 "x1" / 2 'dolg)
• List HDPE morskega razreda (debeline 24 "x24" / 0,25 ")
• List vezanega lesa morskega razreda (debelina 12 "x24" / 0,5 ")
• Vijaki za les
• 10-32 vijaki z ravno glavo
• 5/16-18 vijaki z ravno glavo

5. korak: Izdelava

Rabljeni stroji

• Tračna žaga
• Pasni brusilnik
• Mlin
• Električni vrtalnik

Platforma

1. Na tračni žagi izrežite list HDPE po velikosti glede na notranjo dimenzijo trenerja za hojo.
2. Na tračno žago izrežite kose vezanega lesa za ojačitev (na podlagi upogibanja upogiba).
3. Izvrtane in potopljene luknje za lesene vijake z ravno glavo v plastiki.
4. Kosi vezanega lesa so priviti v list HDPE.
5. Z brusnim trakom brusimo kotni polmer na sklopu platforme.

Priloga okvirja

1. Na tračni žagi izrežite dva 1,5 "kosa pravokotne cevi iz aluminija.
2. Odrežite eno steno vsakega kosa na tračni žagi, da ustvarite U-kanal (kratka stran).
3. Z mlinom smo zgladili robove in povečali notranjo širino U-kanala (z 1 "na 1,06").
4. Izvrtajte in na vrhu vsakega nosilca izvrtajte luknjo za vijak 10-32 (za pritrditev objemke cevi).
5. Na dnu vsakega nosilca izvrtajte luknjo za vijak 5/16-18 (za pritrditev aluminijaste palice).
6. Izrežite aluminijasto palico glede na velikost na tračni žagi glede na dimenzijo med stenami U-kanala.
7. V aluminijasti palici izvrtajte zračne luknje za vijak 5/16-18.

Montaža

1. Cevne objemke s premerom 2 "pritrdite na cevovod na obeh straneh okvirja.
2. Na obeh straneh z vijakom 10-32 privijte nosilec.
3. Obrnil je podnožje trenažerja na glavo in aluminijasto palico privijal na oba nosilca s 5/16-18 vijaki.
4. Pritrdite objemke za cevi s premerom 1,75 "tik pred objemkami za cevi s premerom 2", da preprečite njihovo drsenje.
5. Platformo potisnite v dva nosilca.

6. korak: Testiranje uporabnikov

Čeprav smo imeli z Julianom omejeno testiranje, je lahko celo noč udobno počival na ploščadi. Nadaljnja testiranja bi bila potrebna za preverjanje vzdržljivosti sklopa v njegovi vsakodnevni rutini.

7. korak: Nujne spremembe / področja izboljšav

Glede na več časa in ponovitev obstaja več stvari, ki bi lahko izboljšale ta prototip:

• Želeli bi odrezati dodatno plastiko na zadnji strani, tako da je bila ploščad točno želene velikosti.
• Uporaba vezanega lesa kot ojačitve ohranja njegovo relativno lahko maso, vendar ni idealna za zunanjo uporabo (zlasti v snegu in dežju). Lahko bi uporabili boljši ojačitveni material.
• Če se vezan les uporablja kot končni material, bi dodali vsaj hidroizolacijski premaz.
• Podobno so aluminijasti deli za pritrditev okvirja lahki in enostavni za obdelavo, vendar niso tako trpežni in manj primerni za zunanjo uporabo. Lahko bi izbrali boljši material.
• Nosilnosti platforme nismo mogli preizkusiti. Čeprav je med našim testiranjem zdržalo pod Julianovimi nogami in nekaj dodatnimi vrečkami, bi bilo pomembno, da vidimo, koliko teže lahko nosi nastavek, preden se deformira.
• Nekatere dele bi lahko izdelali bolj previdno z boljšimi materiali (večja velikost plastične pločevine za celotno ploščad, boljši in trpežnejši vijaki itd.). Več natančnosti pri ustvarjanju delov bi verjetno olajšalo postopek sestavljanja (vrtanje/udarjanje lukenj na pravilnih mestih znotraj tolerance - ne le med seboj).
• Na ploščad bi radi dodali luknjo za vrv/vrvico, da bi jo bilo mogoče enostavno pritrditi na telovadnico za hojo, ko je ne uporabljate.