Dozator za masko Arduino: 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Najprej vem, da je to videti nekoliko čudno, a zaradi funkcionalnosti je moralo izgledati kot malo belo ameriško podjetje.

Drugič, to je namenjeno majhnim in srednjim aplikacijam, ne uporabi velikosti Costco.

Ta razpršilnik sterilizira vaše maske na platformi, tako rekoč, in uporablja gravitacijo v kombinaciji s servomotorji. Na hrbtni strani ima kartušo za masko, ki napolni platformo za maske.

Zaloge:

3 UV-C LED ali 1 UV-C žarnica-dobil sem drage LED diode za posebno izdajo-če jih ne najdete, vdrete v palico UV-C ali uporabite relejni modul, kot je ta, in UV-C luč žarnica, kot je ta - (samo jarko - ali kramp - nosilec svetilke). Prepričajte se le, da je izbrana žarnica ali LED pod 270 NM.

Arduino Uno - dobite ga tukaj

ProtoShield - dobite ga tukaj

Mini lemljena plošča brez spajkanja - dobite jo tukaj

Bela barva

Ultrazvočni senzor HC -SR04 - dobite ga tukaj

Mostične žice - dobite jih tukaj

Moške žice za moške - pripeljite jih sem

2 servomotorja - prinesite jih sem

Relejni modul - enokanalni - kot ta

Visoka, dolga škatla, kot je na sliki - uporabite vse, kar vam ustreza, vendar jo poskušajte držati čim bližje sliki (razen žarnice proti LED).

Karton - tudi veliko

Odsevni trak - lahko uporabite katero koli vrsto. Od zdaj naprej se bom nanj nanašala samo kot na "trak"

1 ostanek posode za hrano, ki je srednje velikosti za Arduino

1 ostanek posode za hrano, ki je manjši za servo opremo

Orodja:

Rotacijsko orodje

Pomožni nož

Čopič

Pištola za vroče lepilo in lepilo

Vrtalnik ali nastavek za vrtanje z vrtljivim orodjem

1. korak: Pojasnilo

Tako deluje ta naprava (luči so vedno prižgane)

1. Začuti vašo roko blizu sebe
2. Odpre vrata in sprosti sterilizirano masko
3. Zapira vrata
4. Polnilno ploščad napolni z novo masko iz kartuše

To je to!

2. korak: Ustvarjanje zabojnikov

Najprej pripravite platformo. Odrežite kos kartona vsaj tako dolgo, kot je škatla, in skoraj tako široko.

Nato ga popolnoma pokrijte s trakom. Nato tudi notranjost glavne posode popolnoma pokrijte s trakom. Po tem zunanjost glavne posode prekrijemo z belo barvo. Za dotikanje uporabite manjšo čopič. Z vrtljivim orodjem izrežite tanko pravokotno luknjo na zadnji strani glavne posode, tako kot je prikazana na sliki, in skozi trak, prekrit s kartonom, še ne lepite.

V zadnjem delu zgornjega dela posode izvrtajte luknjo za servo priključek kartuše.

3. korak: Arduino posoda

Vzemite srednjo posodo in jo zunaj pokrijte z belo barvo. Nato vzemite pokrov posode in na eni strani izvrtajte luknjo, ki je dovolj velika, da lahko namestite štiri žice F/M. Ta luknja je za ultrazvočni senzor, ki vam daje predstavo o velikosti luknje.

Na sredini izvrtajte luknjo, ki je dovolj velika za servo priključek in 3 žice mostička F/M.

Izvrtajte luknjo poleg prve servo luknje za drugi servo priključek.

Na koncu izvrtajte luknjo na nasprotni strani od luknje ultrazvočnega senzorja. Ta luknja je za UV-C svetlobo, karkoli lahko uporabite kot eno.

Zdaj izvrtajte te iste luknje, razen druge servo luknje, v isti poravnavi, na vrhu glavne posode.

Na koncu bi moral biti vaš končni izdelek videti kot risba CAD zgoraj, sprednja škatla na vrhu je vaš Arduino, zadnja škatla na vrhu pa vaš servo za kartušo. Kartuša ni prikazana. Prvi servo, senzor in UV-C luč bodo v glavni, pravokotni posodi. Pravkar smo izdelali sprednjo škatlo, v kateri je Arduino.

4. korak: Izdelava vezja

Vezje je prva slika zgoraj. Vem, da je to malo težko dešifrirati, zato tukaj zapišem povezave:

Ultrazvočni senzor:

trig = 6

odmev = 5

Za LED (če jih uporabljate)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Za servomotorje:

myservo (servo za vrata) = 9

myservo2 (servo kartuša) = 10

Za rele:

Rele = 12

Počakajte, da ga povežete do 6. koraka.

5. korak: Koda

Koda je tukaj na GitHubu.

Korak 6: Montaža vezja

Na tej stopnji morate svojo glavno posodo pobarvati in na notranji strani prekriti z odsevnim trakom.

Vzemite svojo posodo Arduino in postavite Arduino v notranjost.

Nato vtaknite servo konektor skozi obe servo luknji, tisto na vrhu glavne posode in tisto na posodi Arduino, in jo povežite. Vtaknite priključek ultrazvočnega senzorja skozi njegovo luknjo in ga ožičite.

Drugi priključek za servo napeljite skozi njegove luknje in ga ožičite.

In nazadnje, napeljite povezave UV-C luči skozi luknje do Arduina in dokončajte delo.

Za pojasnilo gredo prvi servo, svetloba in senzor na notranjo stran glavnega vsebnika, njihove žice pa skozi ustrezne luknje na vrhu glavne posode in na dnu (pokrovu) posode Arduino.

Če še vedno ne razumete, poglejte slike.

Korak 7: Namestitev vašega Arduino zabojnika

Pri tem imejte v mislih svoj končni izdelek CAD. Ker bi morala biti vaša posoda Arduino že na vrhu (jaz sem svojo postavila v glavno posodo in jo obesila s stropa, vendar je način, kako to počnemo tukaj, boljši način), jo vroče prilepite na vrh. Vroče lepite svetlobo v zgornjo luknjo.

8. korak: Namestitev vrat

Sledite prvi sliki tukaj.

Kose kartona zložite drug na drugega, dokler niso visoki približno dva centimetra, z vročim lepilom med vsakim slojem. Po tem ga prilepite na sprednjo levo stran posode, kot je na sliki. Prvi servo prilepite na drugo stran, kot je na sliki.

Vzemite kos kartona in v vsakem zgornjem kotu naredite eno luknjo, skupaj dve. Prerežite kose vrvice in jih zlepite. Vrvica v levi luknji mora biti nekoliko daljša od desne. Nato obe žici prilepite na en servo rog, tako da ena stran glavnega vsebnika podpira vrata. Zdaj eksperimentirajte s številkami myservo v kodi, da poiščete popolno dvigalo, tako da lahko pride ven maska, nato pa se vrata zaprejo.

Notranjost posode je zdaj narejena, razen pritrditve senzorja.

9. korak: Namestitev kartuše

Servo 2 prilepite na zadnjo stran, kot je prikazano na sliki. Vzemite kartonsko škatlo, ki je dovolj velika za 20 zloženih mask in naredite dolgo pravokotno luknjo spredaj. V luknjo prilepite vrvico, ki je dovolj dolga, da doseže servo na vrhu. Na dno škatle prilepite rampo, preostanek dna pa pokrijte s kartonom. Za referenco poglejte sliko.

Izrežite pravokotno luknjo na hrbtni strani glavnega vsebnika in navojite rampo, tako da bo maska lahko prišla na glavno ploščad, če bo servo dvignil kartušo. Niz na zadnji strani škatle prilepite na servo rog.

Eksperimentirajte s kodo na myservo2 in poiščite popolno dvigalo, tako da lahko maska zdrsne navzdol na ploščad v glavni posodi, ko se servo dvigne.

10. korak: Kozmetika

Senzor namestite spredaj, kot je prikazano na sliki.

Lepljene kartonske plošče na sprednji strani pobarvane v belo barvo, tako da izgleda kot končana slika. Na servomotor postavite belo škatlo in jo prilepite. To je preprosto zaradi videza, zato, če tega ne želite, vam ni treba.

Poskrbite, da bo videti, kot želite!

Po preskusu prilepite glavno platformo.

Za to sliko sem pustil škatlo na servu.

11. korak: Dokončaj

Čestitamo!

Hvala za branje!