LEGO WALL-E z mikro: bit: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Za nadzor dveh servo motorjev uporabljamo micro: bit skupaj z LEGO prijazno ploščo bit, ki bo WALL-E omogočila prečkanje nevarnega terena na tleh vaše dnevne sobe.

Za kodo bomo uporabljali Microsoft MakeCode, ki je blokovni urejevalnik kode, ki je enostaven za uporabo. Našo kodo boste lahko naložili in uporabili, pa tudi uredili in prilagodili, da bo vaša. To je odličen način za eksperimentiranje tako, da prilagodite in vidite, kako spreminjajo gibanje WALL-E.

Bit Board je nov (od leta 2020) del sistema Crazy Circuits samo za micro: bit, ki ga sestavlja veliko število komponent, ki so združljive z LEGO in vam omogočajo, da zgradite vezja na osnovnih ploščah in delih LEGO. Bit Board je združljiv z V2 in prejšnjimi različicami micro: bit ter razvojno ploščo Adafruit Clue.

Če so vam naši projekti všeč in si želite ogledati več o tem, kaj imamo vsak teden, nas spremljajte na Instagramu, Twitterju, Facebooku in YouTubu.

Zaloge:

Brown Dog Gadgets dejansko prodaja komplete in potrebščine, vendar vam za ta projekt ni treba kupiti nič od nas. Če pa to storite, nam pomagajte pri ustvarjanju novih projektov in učiteljskih virov.

Elektronski deli:

• 1 x Komplet plošč za nora vezja
• 1x mikro: bit
• 2 x LEGO kompatibilni 360 -stopinjski servo servo

Deli LEGO:

Uporabili smo različne dele, vendar je svet LEGO -a ogromen in morda boste našli tudi druge dele, ki delujejo enako dobro. Pomembne stvari, ki jih morate narediti, so, da na spodnji del namestite servomotorje in se povežete s tirnicami. Na BrickOwlu smo ponudili povezave do vsakega dela, vendar jih najdete povsod, kjer se prodajajo deli, združljivi z LEGO ali LEGO.

• 4 x LEGO nosilec 1 x 2 - 2 x 2 (21712 /44728)
• 2 x LEGO priključek za os (gladek z luknjo 'x') (59443)
• 2 x LEGO os 5 s končno zaporo (15462)
• 2 x LEGO Technic Bush 1/2 z zobmi tipa 1 (4265)
• 1 x LEGO opeka 2 x 2 (3003 /6223)

1. korak: Pridobite / sestavite WALL-E

Če še nimate kompleta LEGO WALL-E, jih lahko najdete, vendar se pogosto prodajajo po zbirateljskih cenah. Če ga imate, vam bo ta vodnik pokazal, kako iz programabilnega WALL-E, ki se lahko premika sam!

Našli smo komplet WALL-E za primerno ceno, ki je bil že sestavljen, zato smo prihranili nekaj časa. Glede na to bo ta priročnik predpostavil, da začenjate z že zgrajenim WALL-E in dodajate dele Crazy Circuits.

2. korak: Dodajte dele LEGO

V našo zgradbo smo morali dodati nekaj posebnih delov LEGO, da smo lahko servo motorje namestili in povezali s tirnicami, ki omogočajo premikanje WALL-E. Na sliki so prikazani deli, ki smo jih uporabili.

(Povezave do vsakega dela na BrickOwl.com so navedene v uvodu zgoraj.)

3. korak: Dodajte servomotorje

Dva nosilca povežite z opeko 2x2 LEGO, kot je prikazano. Naredite dva od teh sklopov in jih uporabite za povezavo servo motorjev od zadaj.

S priključenima servo motorjema lahko celoten sklop pritrdite na dno WALL-E.

Konektorji osi LEGO bodo nameščeni na gredi servo motorjev in povezani z osjo LEGO. (LEGO Technic Bush se uporablja za držanje osi na boku.)

4. korak: Dodajte baterijo

V predalu WALL-E je dovolj prostora za shranjevanje 2 baterij AAA.

Žice baterijskega paketa smo lahko prebili skozi eno od vrzeli v WALL-E, da smo lahko priključek pripeljali do Bit Board-a.

Brez stikala za vklop in izklopimo baterijo, da vklopimo in izklopimo WALL-E.

5. korak: Dodajte Bit Board

Za pritrditev bitne plošče na zadnjo stran WALL-E smo uporabili nekaj 1 x 8 LEGO plošč in nekaj 1 x 2 LEGO plošč, da smo odmikali dno tako, da ustreza luknjam na Bit Board.

Morda boste našli druge možnosti za namestitev bitne plošče, vendar nam je to uspelo in nam omogočilo enostavno priključitev baterije in servomotorjev.

6. korak: Priključite servomotorje

Priključite levi servo na pin 0 na bitni plošči, desni servo na pin 1 na bitni plošči.

OPOMBA! Prepričajte se, da je rjava žica servo priključka priključena na - (negativno) vrstico, rdeča žica servomotorja pa na + (pozitivno) vrstico. Oranžna žica bo najbližje oštevilčenju 0 ali 1 na plošči.

Če ugotovite, da se WALL-E premika naprej namesto nazaj (ali nazaj namesto naprej), se lahko odločite, da zamenjate način priključitve servomotorjev ali spremenite kodo.

7. korak: Naložite kodo

Priključite kabel USB na micro: bit in ga nato priključite v računalnik.

Za programiranje naše plošče bomo uporabili makecode.microbit.org. Uporablja preprost blok vmesnik povleci in spusti.

Naložili bomo naslednjo kodo za naš program WALL-E:

Kodo lahko spremenite tako, da vpliva na gibanje WALL-E. V kodi je pet "funkcij": goForward, goBackward, turnLeft, turnRight in stop.

Pet funkcij je mogoče v večnem razdelku kode postaviti v poljubnem vrstnem redu. Za vsako funkcijo se pokliče s parametrom, ki določa, kako dolgo naj deluje tako: goForward (5000)

Ne pozabite, da je 1000 milisekund enako 1 sekundi, 5000 milisekund je 5 sekund itd.

Ko je koda naložena, lahko odklopite kabel USB in vstavite micro: bit v ploščo bit, da lahko upravlja servomotorje.

8. korak: Preizkusite

Ko naložite kodo, se servomotorji priključijo in baterijo priključite na Bit Board WALL-E.

Če se WALL-E sploh ne premika, preverite, ali ste servomotorje in baterijo pravilno priključili, in preverite, ali imate kodo naloženo na micro: bit.

WALL-E je super, če pa ga nimate, lahko uporabite to isto vezje z dvema 360-stopinjskim servomotorjem za neprekinjeno vrtenje pri drugih robotih.