Crabot: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Crabot je inženirski projekt za ljudi, ki želijo izvedeti več o elektrotehniki, kodiranju Arduino in robotiki. Namenjen je tudi nadaljnjemu eksperimentiranju, izboljšanju in zabavi!

1. korak: Zgradite MBot

Prvi korak je izdelava mBot. Komplete lahko kupite na spletnem mestu Makeblock ali pa jih najdete na Amazonu. Pri tem projektu izpustite priloženi ultrazvočni senzor, če pa želite najprej zgraditi celotnega robota in se z njim poigrati, pojdite takoj! To sem naredil! Za več informacij o mBot obiščite njihovo spletno stran.

2. korak: 3D tiskanje vseh kosov

Prenesite datoteko stl. datoteke krempljev in servo držala ter za vsako izberite barvo filamentov. Moj kremplje je modro, držalo pa črno, res pa so lahko poljubne barve! Ustvarite račun Tinkercad, če ga nimate, ker ga boste potrebovali, če želite urejati datoteke.

Odprite datoteke v programu Makerbot ali katerem koli drugem programu za 3D tiskanje in začnite tiskati! Skupaj ne bi smelo trajati več kot dve uri.

*** Tiskani dizajn je temeljil na že obstoječem dizajnu Jona Goitie (najlepša hvala!), Ki je naredil super enostaven za izdelavo kremplja, ki je držal pločevinko Red Bull. Vzel sem njegov dizajn in povečal kremplje, če pa želite, da vaš robot drži pločevinko Red Bulla, pojdite naprej in uporabite njegovo zasnovo! (Preverite tudi njegovega robota, ki ga je naredil v celoti iz nič, kar je zelo kul!)

3. korak: Sestavite kremplje

Z majhnimi vijaki in nosilci privijte kremplj na servo.

** Ne uporabljajte velikih vijakov! Lahko vam zlomijo servo! **

Kot nosilce sem uporabil vijake in podložke, vendar ste lahko ustvarjalni! Obstaja veliko načinov (verjetno boljših načinov) za sestavljanje kremplja.

4. korak: Arduino ožičenje: servo in ultrazvočni senzor

Komplet Arduino Uno sem kupil na Amazonu, vendar komplet ne vsebuje ultrazvočnega senzorja, zato ga boste morali kupiti ločeno.

Če želite nastaviti ožičenje, morate najprej ustvariti vezje:

• (Rdeča- 5V do +)
• (Črna-GND do-)

To bo napajalo preostali del plošče in omogočilo priključitev servo (kremplja) in ultrazvočnega senzorja ("oči" robota) na napajanje.

Za priključitev ultrazvočnega senzorja:

• (Kratka črna-GND do-)
• (Bela- Odmev do 6)
• (Zelena- sproži do 5)
• (Oranžna- Vcc do +)

Za priključitev servomotorja:

• (Črno-do-)
• (Rumena/Bela- do 2)
• (Rdeča- do +)

** Barve žic niso tako pomembne, vendar se ljudje običajno držijo GND črnega in 5V rdečega. Preostale žice so lahko katere koli barve. **

5. korak: Naložite kodo

Arduino Uno povežite z računalnikom in prenesite programsko opremo Arduino. Ko to storite, kodo kopirajte in prilepite v program:

To je koda.

Ko ultrazvočni senzor zazna predmet, oddaljen 15 cm, odpre kremplje, se nato zapre in počaka 10 sekund, nato pa se odpre in znova zapre. Te številke je mogoče spremeniti v kodi.

Korak 6: Zabavajte se

Zadnji korak je, da se z njim zabavate!

Ker je to moj prvi inženirski projekt, model še zdaleč ni popoln in lahko uporabi precejšnje izboljšave. Kljub temu je izziv tisto, zaradi česar je zabavno in zanimivo!

Kaj morate poskusiti s tem robotom:

• Poskusite poravnati robota s predmetom in počakajte, da se kremplj odpre. Ko se to zgodi, ga uporabite z daljinskim upravljalnikom in vzemite predmet! Zgrabi, Crabot!
• Uporabite nastavitev sledilca linij na mBotu in kombinirajte poskušanje prijema predmeta, medtem ko ostanete na progi!
• Poskusite spremeniti kodo, da bo Crabot držal predmete dlje ali jih hitreje prijel!

Če želite videti moj postopek priprave tega projekta, obiščite mojo stran Googlovih spletnih mest.

Upam, da vam bo uspelo!