Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Za ta projekt bomo vzeli vnos s tipkovnice, obdelali ta vnos kot kotni položaj in premaknili servo motor na podlagi pridobljenega 3-mestnega kota.
Uporabil sem tipkovnico 4 x 4, če pa imate tipkovnico 3x4, ima zelo podobno priključitev, zato jo je mogoče enostavno prilagoditi. Podobno so nekateri kompleti Arduino opremljeni z matrico s pritiskom na gumb 4x4, ki deluje na popolnoma enak način.
1. korak: Komponente, ki jih potrebujete za izdelavo svojega projekta:
Sestavni deli, ki jih boste potrebovali, so:
1. Arduino UNO ali Nano
2. Tipkovnica 4*4
3. Servo motor
4. Led -ovi
5. Upori (220 ohmov)
2. korak: Izhod tipkovnice 4*4:
Tipkovnica se uporablja kot vnosna naprava za branje tipke, ki jo pritisne uporabnik, in njeno obdelavo.
Tipkovnica 4x4 je sestavljena iz 4 vrstic in 4 stolpcev. Stikala so postavljena med vrstice in stolpce. S pritiskom na tipko se vzpostavi povezava med ustrezno vrstico in stolpcem, med katerim je stikalo. Za več informacij o tipkovnici in načinu njene uporabe glejte temo Tipkovnica 4x4 v razdelku senzorji in moduli.
Če delate na Arduino IDE, prenesite zip datoteko knjižnice tipkovnice s spodnje povezave:
github.com/Chris--A/Keypad
Povezave so naslednje:
R1 = 3
R2 = 4
R3 = 5
R4 = 6
C1 = 8
C2 = 9
C3 = 10
C4 = 11
3. korak: Pritrditev servo motorja z Arduinom:
Servo motorji so odlične naprave, ki se lahko obrnejo v določen položaj.
Običajno imajo servo roko, ki se lahko obrne za 180 stopinj. Z uporabo Arduina lahko servomotorju rečemo, da gre na določeno mesto in bo šel tja. Tako preprosto! Servo motorji so bili prvič uporabljeni v svetu daljinskega upravljanja (RC), običajno za krmiljenje krmiljenja avtomobilov RC ali loput na ravnini RC. Sčasoma so našli svojo uporabo v robotiki, avtomatizaciji in seveda v svetu Arduino.
Prenesite servo knjižnico s spodnje povezave:
github.com/arduino-libraries/Servo
povezave servo motorja:
1. Oranžna žica, tj. Signalni zatič je priključen na pin 7
2. Rdeča žica je priključena na 5v
3. Črna žica je priključena na ozemljitev
4. korak: Koda:
Za kredit prosim sledite mojim naslednjim računom. Hvala
Za bolj zanimive projekte se povežite z mano na:
Youtube:
Facebook stran:
Instagram: https://instagram.com/official_techeor? Igshid = uc8l10avryni