Avtomat Servo Arduino: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ta avtomat vsebuje tri zabavne palice snickers in jih bo prodajal enega naenkrat z uporabo Arduino Uno in servo motorja.

1. korak: Izrežite velike kose, da sestavite okvir

Izrezani seznam:

2 - 12 "x 5,5" (stranice)

1 - 12 "x 7,5" (zadaj)

2 - 8 "x 5,5" (zgoraj in spodaj)

1 - 4 "x 5,5" (polica)

1 - 12 "x 3,75" (sprednja plošča)

1 - 6,5 "x 4" (pleksi steklo)

1 - 5,5 "x 4" (vrata iz pleksi stekla)

Vsi ti kosi so 1/4 '' lesa.

2. korak: Sestavite kose

Kose sestavite skupaj z lepilom za les in veliko sponkami, da se lahko posušijo v pravilnem položaju. Da bi zagotovili dobro prileganje vsakemu kosu, smo izrezali zajčke na koncih hrbta, ob straneh in na sprednjih delih. Tako je tesno prilegajoča se škatla in pleksi steklo lahko z vročim lepilom zdrsne naravnost v prostor, kot je prikazano na drugi fotografiji.

3. korak: Tečaj na vratih za zadnji dostop

Na našem avtomatu so bila celotna zadnja vrata vrata. Poskušali smo ustvariti magnetni sistem za zapiranje, kot je prikazano na prvi fotografiji v drugem koraku, vendar smo pozneje ugotovili, da ni potreben, ker bi naša vrata vstopila sama. Prav tako smo uporabili kos odpadnega lesa kot ročaj na teh vratih in vhodna vrata iz pleksi stekla na sprednji strani, da smo dobili palico za snickers. Vendar pa bi lahko to naredili tako elegantno, kot želite.

4. korak: Pesek, madež in polaganje na sprednja dostopna vrata

Brusili smo z brusilnikom za dlani in se odločili, da gremo s temno rjavim madežem. Za namestitev sprednjih dostopnih vrat smo ugotovili, da je preprost maskirni trak deloval kot dober in prilagodljiv tečaj, namesto da bi privijal v pleksi steklo, ker to pogosto povzroči razpoke.

5. korak: Naredite drsno cev in jo namestite v polico

Cev smo naredili dovolj dolgo in široko, da je primerna za tri zabavne velikosti. Ko se eden proda, drug namesti na mesto, ki ga je treba prodati. Naša polica leži približno 3/4 poti navzgor v škatli, cev pa je postavljena pod kotom, tako da gravitacija ne more tako hitro pritisniti navzdol. Cev in polico smo pritrdili z vročim lepilom.

6. korak: Napišite naslednji program in priključite ploščico, mikro krmilnik in servo, kot je prikazano zgoraj

Pri našem projektu smo uporabili glavo za servo, ki je imela štiri robove. Na teh rogljih smo ustvarili loputo širine snickers palice za držanje palic v cevi, vendar še vedno samo eno naenkrat. Uporabili smo gumb in en upor.

Korak 7: Zavarujte servo na dnu drsne cevi, vstavite vse naprave v stroj, izvrtajte luknjo za napajalni kabel, da se priklopi na mikro krmilnik, in izvrtajte luknjo za gumb na sprednji plošči

Servo smo pod drsno cevjo pritrdili z ustvarjanjem zibelke s palicami za mačke in vročim lepilom. Nato smo vse mehanizme v bistvu potisnili in zavarovali s trakom, nato pa naredili luknjo v zadnjih vratih, skozi katero je lahko šel napajalni kabel. Nazadnje smo na sprednji plošči naredili luknjo za namestitev gumba in to zavarovali z vročim lepilom.