Kazalo:

Navpični ploter z Drivemall: 6 korakov
Navpični ploter z Drivemall: 6 korakov

Video: Navpični ploter z Drivemall: 6 korakov

Video: Navpični ploter z Drivemall: 6 korakov
Video: Джон Моффат: Изменение гравитации и миф о темной материи 2024, November
Anonim
Navpični ploter z Drivemall
Navpični ploter z Drivemall

S to vadnico želimo razložiti, kako izboljšati navpični ploter, ki ga najdete tukaj, z uporabo programabilne palice Drivemall.

Če nimamo gonilnika, lahko uporabimo arduino, vendar pod povezavo za razvoj Drivemall.

Prednost, da ima Drivemall prednost pred klasično ploščo Arduino, je zmanjšanje kompleksnosti povezav, kar vodi do bolj urejene nastavitve. Vendar to ni obvezno: vsi rezultati so še vedno veljavni z arduino ploščo, ploščico in dovolj dupont mostičkov za povezave.

Namen projekta je spodbujati neformalno obliko izobraževanja kot sredstvo za spodbujanje socialne vključenosti mladih, neformalno izobraževanje pa je mogoče najti v ustvarjalnih prostorih.

Ta vadnica odraža le stališča avtorjev in Evropska komisija ne more biti odgovorna za kakršno koli uporabo informacij, ki jih vsebuje.

1. korak: Uvod

Uvod
Uvod
Uvod
Uvod

Odstranimo motorni ščit Adafruit, ker plošča Drivemall združuje vse na krovu.

Moreove, zahvaljujoč plošči Drivemall lahko izberete različne vrste gonilnikov različne kakovosti. Razlika med temi gonilniki je cenjena pri končnem rezultatu v smislu manjših pomanjkljivosti na sliki.

2. korak: Kaj potrebujemo

Nakupovalni seznam:

  1. 2 kabla za motor
  2. Navpični ploter (povezava do navodil digijeunes.)
  3. Drivemall (spet povezava do inst. Drivemall)
  4. USB kabel
  5. 2 Voznik A4988

3. korak: Kako zamenjati strojno opremo

Kako zamenjati strojno opremo
Kako zamenjati strojno opremo
Kako zamenjati strojno opremo
Kako zamenjati strojno opremo
Kako zamenjati strojno opremo
Kako zamenjati strojno opremo
Kako zamenjati strojno opremo
Kako zamenjati strojno opremo

Odstraniti moramo krmilnik Arduino Uno in vezje Adafruit Motor Shield V2, da ju zamenjamo z Drivem in dvema gonilnikoma korakov motro.

V ta namen priključimo gonilnike Steppers v priključek J17 J24 (glej sliko 1), na drugi strani pazimo na smer zatiča (glej sliko 2, 3).

Za povezavo z motorjem bodite pozorni na faze koračnega motorja, da lahko napačna povezava uniči voznika. Voznik A4988 ima zatič z zatiči motorja v zaporedju 1B 1A 2A 2B (glej sliko 4).

Servo je priključen na zatiča VDD GND in A3.

4. korak: Vdelana programska oprema

Vdelana programska oprema
Vdelana programska oprema
Vdelana programska oprema
Vdelana programska oprema

Zdaj je čas za programiranje!

V vdelani programski opremi je nekaj majhnih razlik, ker se plošča Adafruit Motor Shield V2 krmili s pomočjo vodila SPI, po drugi strani pa Drivemall za smer uporablja gonilnike Step (A4988), ki jih upravljata z dvema PIn STEP v PWM e Dir.

Zato moramo voznikom poslati ustrezna navodila, ki bodo poskrbela za korake pri vrtenju motorjev.

Tukaj najdete priloženo vdelano programsko opremo

5. korak: Risanje

Risba
Risba
Risba
Risba
Risba
Risba

V redu, vse bi bilo treba narediti. Zdaj lahko narišemo skico!

Za uporabo ploterja uporabljamo Processing z nastavitvijo velikosti ploterja in delovnega zraka v nastavitvah ter zlasti števila korakov na vrtljaj in milimetrov, ki jih konica prevozi na obrat.

Pojdimo na Input, kliknite set Home in pojdite naložiti sliko z uporabo vektorja obremenitve. Za večjo natančnost ploterja lahko zmanjšamo hitrost in pospešek.

6. korak: Zaključek

Zaključek
Zaključek

Uporaba zunanjih koračnih gonilnikov omogoča, da je hrup motorjev zamenljiv z drugimi vrstami gonilnikov, ki ponujajo večjo natančnost, na primer tmc2208

Priporočena: