Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Tinkercad projekti »
Živijo, ime mi je Jack Widman in grem v 8. razred. Naredil sem dozirnik slame brez dotika in ga z veseljem delim z vami. Počutim se tako naklonjenega, prosim, glasujte zame na natečaju "Tega se ne morem dotakniti" 2020.
Zaloge:
1. Arduino Uno (neprimerno)
2. Ultrazvočni senzor
3. Servo
4. Slamice
5. Lepljive blazinice
6. 3D tiskalnik
7. Datoteke STL
8. Koda
Korak: 3D tiskanje
Telo, servo nosilec in klin so 3D natisnjeni, če pa nimate ali nimate dostopa do 3D tiskalnika, lahko poskusite to narediti iz lesa ali kartona.
Telo natisnite na glavo, kot je prikazano tukaj, in s podporami.
Natisnite servo nosilec, kot je prikazano tukaj, s ploskim kvadratom navzgor in s podporami.
Klin lahko natisnete z zunanjimi nosilci, vendar pazite, da je votli del navzgor.
2. korak: Elektronika
Elektronika te zgradbe je zelo preprosta in enostavna za sestavljanje.
Tukaj je shema ožičenja, ki sem jo naredil v Tinker Cadu.
3. korak: Namestitev senzorja
Namestitev senzorja je zelo preprosta in enostavna zaradi natančnosti 3D tiskanja.
Za ultrazvočni senzor ga samo potisnite skozi luknje z zatiči glave obrnjenimi navzdol.
4. korak: Montaža Arduina
Za arduino sem uporabil le lepljive velcro trakove in jih prilepil na zadnjo stran arduina in nato na telo, vendar bi lahko resnično uporabil katero koli metodo lepljenja. Prepričajte se le, da vrata USB in napajanje štrlijo skozi luknje na zadnji strani ohišja.
5. korak: Servo nosilec
Težko je razložiti, kako servo namestiti na servo nosilec, ampak samo poglejte slike in vse bi moralo biti v redu.
6. korak: Servo rog
Privijte na servo rogove skupaj, kot je prikazano na sliki. Prepričajte se, da so vijaki na zadnji in tretji do zadnji luknji. Potem, ko naložite kodo in arduino namesti servo, namestite servo rog, kot je prikazano na sliki.
7. korak: Namestitev servomotorja
Lepljivo blazinico ali kaj podobnega položite na kvadratni predmet na servo nosilcu, kot je prikazano na slikah, in odlepite podlago palice na telo, kjer lahko rog potisne slamico. Zasnoval sem majhno režo v ohišju za namestitev servo nosilca, vendar v resnici ne deluje, zato ga lahko uporabite kot označevalnik, kam namestiti nosilec.
8. korak: Klin
Razlog za zagozdo je v tem, da sem po tiskanju telesa spoznal, da V, ki drži slamice, potrebuje eno stran, da je ravno, in da mi je zmanjkalo časa/da sem len, da bi preoblikoval in natisnil luknjo. Kakorkoli že, da bi zagozdili klin, votlo stran postavite ob enega od kotov in jo potisnite navzdol, dokler dno klina ne pade do konca pod kotom.
9. korak: Končano
Čestitam !!! Zdaj imate razdelilnik slame brez dotika. Priključite ga, počakajte sekundo, zamahnite z roko pred senzorjem in voila bo skočila ven in ga lahko zgrabite, ne da bi se dotaknili katere koli druge slamice. Če vam je bil ta projekt všeč (ali tudi če vam ni bil všeč), prosim, glasujte zame na natečaju »Tega se ne morem dotakniti« 2020. Hvala.
Podprvak na družinskem tekmovanju "Can't touch this"