Kazalo:
- 1. korak: Seznam nakupov
- Korak: Priključite baterijo, servomotorje in Pixy2 na Arduino Uno/Motor Shield itd
- 3. korak: Nastavite svoj Pixy2 s PixyMonom
- 4. korak: Pridobite kodo …
Video: Pixy2Bot Object Follower (Servo Code): 4 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02
Izdelava preprostega predmeta po robotu (brez mehanizma za premikanje/nagibanje) z Arduino Uno + Motor Shield, dvema poceni neprekinjenima servomotorjema in Pixy2.
Video:
1. korak: Seznam nakupov
1 Arduino Uno (izvirna ali združljiva plošča)
1 Arduino Uno motorni ščit (original ali združljiv)
2 neprekinjena servomotorja (npr. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V baterija (npr. 1000 mAh LiPo, 7,4V + LiPo varčevalnik)
1 Stikalo za vklop/izklop
2 Lego platišči (npr. Krmilni jermen 373602 3736)
2 pnevmatiki (3/4 O-obroči se dobro prilegajo na kolesa)
1 Kolesar
Nekaj skakalnih žic
Nekaj, na kar lahko namestite vse stvari (npr. Lego + nekaj 3D -tiskanih delov po meri)
Korak: Priključite baterijo, servomotorje in Pixy2 na Arduino Uno/Motor Shield itd
1) Povežite Pixy2 z Arduino Uno & mount Shield na Arduinu
2) Lego kolesa pritrdite na servomotorje (glejte sliko), dele pritrdite na okvir
3) Priključite desni servo na Pin Out 5 in levi servo na Pin Out 6 (glejte sliko)
Pozor: včasih so servo zatiči in vtičnice (izhod 5 in izhod 6) v drugačnem vrstnem redu. Z multimetrom ugotovite vrstni red GND, 5V in signalnih zatičev na vtičnicah.
V primeru, da se naročilo ne ujema, boste morda potrebovali še nekaj mostičnih žic.
4) Na baterijo pritrdite nekakšno stikalo za vklop/izklop in, če uporabljate LiPo baterijo, LiPo varčevalnik
5) Priključite baterijo na ščit motorja
3. korak: Nastavite svoj Pixy2 s PixyMonom
PixyMon
4. korak: Pridobite kodo …
Zahvala!
dikel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Če naletite na težave pri sestavljanju kode (in bojim se, da jih boste imeli), poglejte tukaj:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Morali boste iti v mapo knjižnice Pixy2 in prijaviti nekatere spremenljivke v datoteki Pixy2CCC.h.
V datoteki Pixy2UART.h boste morali spremeniti tudi Serial1 v Serial.
Koda:
Priporočena:
Line Follower na Tinkercadu: 3 koraki
Line Follower na Tinkercadu: A-Line Follower Robot, kot že ime pove, je avtomatizirano vodeno vozilo, ki sledi vizualni liniji, vgrajeni na tla ali strop. Običajno je vizualna črta pot, po kateri gre robot za sledenje črtam, in bo črna črta na
PID Line Follower Atmega328P: 4 koraki
PID Line Follower Atmega328P: UVOD Ta pouk govori o učinkovitem in zanesljivem Line Followerju s PID (proporcionalno-integralno-izpeljano) kontrolo (matematično), ki teče v njegovih možganih (Atmega328P)
BrickPi3 Line Follower: 4 koraki
BrickPi3 Line Follower: Tu je projekt, ki prikazuje, kako lahko Dexter Industries Line Follower uporabite za to, da bo robot BrickPi3 sledil liniji
TA-ZON-BOT (Line Follower): 3 koraki (s slikami)
TA-ZON-BOT (Line Follower): TA-ZON-BOTEl taz ó n siguelineasHemos realizado este robot siguelineas con la ayuda de los nuestros alumnos, (gracias minimakers). Ha sido un proyecto express para poder participar en la OSHWDEN de A Coru ñ a.https: //oshwdem.org/2017/06/o
Easy Robot: Light Follower: 4 koraki
Easy Robot: Light Follower: Brez programiranja ali mikročipov! Roboti, najbolj super stvar, kar obstaja, še posebej, če jo lahko ustvari veliko ljudi! Ta robot sem dobil od prijatelja za darilo. hvala Rudolf. Ta robot vseeno uporablja 2 svetlobno odvisna upora za zaznavanje svetlobe in