Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Izdelava preprostega predmeta po robotu (brez mehanizma za premikanje/nagibanje) z Arduino Uno + Motor Shield, dvema poceni neprekinjenima servomotorjema in Pixy2.
Video:
1. korak: Seznam nakupov
1 Arduino Uno (izvirna ali združljiva plošča)
1 Arduino Uno motorni ščit (original ali združljiv)
2 neprekinjena servomotorja (npr. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V baterija (npr. 1000 mAh LiPo, 7,4V + LiPo varčevalnik)
1 Stikalo za vklop/izklop
2 Lego platišči (npr. Krmilni jermen 373602 3736)
2 pnevmatiki (3/4 O-obroči se dobro prilegajo na kolesa)
1 Kolesar
Nekaj skakalnih žic
Nekaj, na kar lahko namestite vse stvari (npr. Lego + nekaj 3D -tiskanih delov po meri)
Korak: Priključite baterijo, servomotorje in Pixy2 na Arduino Uno/Motor Shield itd
1) Povežite Pixy2 z Arduino Uno & mount Shield na Arduinu
2) Lego kolesa pritrdite na servomotorje (glejte sliko), dele pritrdite na okvir
3) Priključite desni servo na Pin Out 5 in levi servo na Pin Out 6 (glejte sliko)
Pozor: včasih so servo zatiči in vtičnice (izhod 5 in izhod 6) v drugačnem vrstnem redu. Z multimetrom ugotovite vrstni red GND, 5V in signalnih zatičev na vtičnicah.
V primeru, da se naročilo ne ujema, boste morda potrebovali še nekaj mostičnih žic.
4) Na baterijo pritrdite nekakšno stikalo za vklop/izklop in, če uporabljate LiPo baterijo, LiPo varčevalnik
5) Priključite baterijo na ščit motorja
3. korak: Nastavite svoj Pixy2 s PixyMonom
PixyMon
4. korak: Pridobite kodo …
Zahvala!
dikel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Če naletite na težave pri sestavljanju kode (in bojim se, da jih boste imeli), poglejte tukaj:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Morali boste iti v mapo knjižnice Pixy2 in prijaviti nekatere spremenljivke v datoteki Pixy2CCC.h.
V datoteki Pixy2UART.h boste morali spremeniti tudi Serial1 v Serial.
Koda: