2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Tega robota upravlja naš telefon.
Povezava do aplikacije:
Tega robota nadzoruje naš glas, lahko pa ga upravljate tudi z gumbi.
Ta robot je samo za demo namene.
Za izdelavo tega robota sledite spodnjim korakom.
1. korak: Ožičenje
Potrebni deli:
1. Arduino uno R3
2. Dve bateriji 9v
3. L298N (gonilnik motorja)
4. Preskočne žice
5. Štiri motorji DC - 12V
6. HC-05 (modul Bluetooth)
7. Štiri kolesa
8. Ultrazvočni senzor
Povezava z diagramom ožičenja: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
2. korak: Koda projekta
Po povezavah vnesite to kodo v svoj arduino uno.
Opomba: Pred nadgradnjo kode odstranite zatiče rx, tx modula buletooth, potem ko jih nadgradite, jih znova povežite.
3. korak: Upravljanje s telefonom
Najprej se povežite z modulom bluetooth, ki prikazuje, kot da se hc-05 poveže z njim.
Drugič, morate konfigurirati tipke za gumbe v njem.
Če ga želite konfigurirati, najprej pojdite na nastavitve, nato odprite puščično tipko (konfiguracija ključa)
za up tip naprej, za navzdol tip nazaj, za levi tip levo, za desno tip desno.
To velja samo za puščične tipke.
Za glasovne ukaze odprite nastavitve in pojdite na konfiguracijo glasovnih ukazov:
Za naprej:
kliknite glasovni ukaz n1
v tem odprite samo glasovni ukaz in ga vnesite naprej
potem ko je vse v redu
samo mi lahko vidimo možnost pošiljanja podatkov in jo odpremo ter vnesemo naprej.
Za hrbet:
kliknite glasovni ukaz n2in, ki odpre samo glasovni ukaz in ga vnesite nazaj
potem ko je vse v redu
samo mi lahko vidimo možnost pošiljanja podatkov in jo odpremo ter vnesemo nazaj
Za levo:
kliknite glasovni ukaz n3in, ki odpre samo glasovni ukaz, in vnesite levo
potem ko je vse v redu
samo mi lahko vidimo možnost pošiljanja podatkov in jo odpremo ter vnesemo levo
Za desno:
kliknite glasovni ukaz n4
v tem samo odprtem glasovnem ukazu in vnesite desno
potem ko je vse v redu
samo mi lahko vidimo možnost pošiljanja podatkov in jo odpremo ter vnesemo desno
Za postanek:
kliknite glasovni ukaz n5
v tem odprite samo vokalni ukaz in vnesite stop
potem ko je vse v redu
samo mi lahko vidimo možnost pošiljanja podatkov in jo odpremo ter vtipkamo stop
Zdaj samo za glasovne ukaze.
To je to, Hvala vam.