Ikea Robotics: Premična miza: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

* Poskušam v celoti ustvariti ta projekt, vendar nisem našel vseh povezanih datotek. To bom posodobil, ko jih najdem. Projekt je bil sestavljen iz mize in stola. Začel bom z navodili za mizo in nadaljeval s stolom Instructable

Spremenil sem mizo Ikea (pomanjkanje) in stol Ikea (urbano), da bi ustvaril mobilne brezžične robote, ki lahko dinamično preoblikujejo notranji prostor kot odziv na ljudi.

Ta projekt se je začel kot raziskovanje dinamične arhitekture, vendar se je bolj razvil v študijo "živega" pohištva in kako bi se počutili, če bi imeli v naših domovih pohištvo, ki je imelo svoje življenje.

Za Ikeo sem se odločil, ker je dobro zasnovana, a poceni izdelana; zato je po uporabi, ko ga nekdo konča, nekoliko brez vrednosti. Zato nisem imel pomislekov, da bi ga razrezal in vanj vtaknil kup elektronike. Tudi zaradi votle strukture številnih kosov je zelo podložna strukturnim spremembam.

1. korak: Razčlenitev in koncept tabele

Pri spreminjanju teh kosov je bil cilj prikriti tehnologijo in ohraniti obstoječe linije pri oblikovanju kosov. To je bistveno, saj sem želel, da uporabniki predmete dojemajo kot pohištvo in ne stol, ki sedi na mobilni platformi.

Prvi korak pri gradnji je bil raziskati strukturo mize. Zdi se, da MO Ikee iz čim manj materiala pridobi čim več strukture. To omogoča, da so kosi poceni in lahki, vendar to pomeni, da se tudi ne starajo dobro. Kot lahko vidite zgoraj, ima miza ojačane robove iverne plošče z večinoma votlim središčem. Votli deli so okrepljeni s satjem iz papirja. Noge so tudi votle, na koncih okrepljene z iverno ploščo. To omogoča, da struktura podpira strojno opremo, ki noge povezuje s telesom.

2. korak: Mehanska arhitektura

Na zgornji sliki je opisana osnovna arhitektura tega sistema:

En sam koračni motor hkrati vrti štiri noge, kar zagotavlja, da so vse usmerjene v isto smer. Ta metoda "krmiljenja na vsa kolesa" omogoča, da se miza premika v katero koli smer, ne da bi se vrtela.

Vsako nogo poganja en sam motor, ki se vedno poganja v isto smer. (V svojem prototipu vozim samo dve od štirih nog, drugi dve pa se obračata prosto). Na ta način lahko miza takoj zapelje v katero koli želeno smer. Vendar pa to tudi pomeni, da se miza ne more vrteti, saj se morajo kolesa vedno obračati v isto smer.

3. korak: izdelava nog: vrtljiva gred

Prvi korak je, da noge pripravite na pritrditev na telo:

Če je navojni čep vstavljen v konce nog mize, ga je treba odstraniti. Skozi iverno ploščo na koncu, ki se poveže z ohišjem mize, se izvrta luknja 1/4 . Kos iverne plošče, ki prekriva nasprotni konec, se popolnoma odstrani.

1/4 "vijak se spusti skozi votli konec, skozi 1/4" luknjo. Prirobnični ležaj je pritrjen na konec noge z zapornim vijakom. Tako imamo zdaj navojno gred, pritrjeno na vrtenje noge, in prirobnični ležaj, ki bo omogočil, da se celoten sklop vrti proti prirobnici.

4. korak: Lasersko rezanje komponent

Edini izdelek po meri tukaj so lasersko izrezani nosilci za koračni motor, ki poganja krmiljenje, nosilci koles in spoj, kjer se noge povezujejo s telesom.

Ti kosi so lahko tudi 3D natisnjeni ali pa ročno izdelani. Vsekakor je njihov namen okrepiti pomembne dele telesa.

5. korak: izdelava nog: pritrditev koles in motorjev

WIP

6. korak: izdelava nog: pritrditev nog na telo