Robotski POGOJ Z IT Očala: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Ta projekt vam prikazuje, kako se Robotski OBRAČAJO z IT očali. V ta projekt je vključen 3D tiskani nosilec, ki bo v kombinaciji s poceni robotskimi deli stojala in zobnika postal linearni aktuator.

Začnite s prenosom nosilca tukaj:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Zaloge

Zahtevano:

Mikro servomotorji standardne velikosti:

Komplet stojala in zobnika:

Ukvarjajte se z očali:

Neobvezno:

Mikro vijaki:

Servo tester:

Za napajanje servomotorja potrebujete držalo za baterije 4 AA:

Ali pa odrežite kabel USB in spajkajte rdeče in črne zatiče na žensko mostično žico:

1. korak: 3D natisnite nosilec

3D natisnite ta nosilec ali pa ga natisnite pri oblikovalcih ali drugih storitvah. Potrebuje opore in ga je mogoče natisniti v trenutni orientaciji (z 'U' zobnikov obrnjenimi navzgor). Za tiskanje sem uporabil PLA in nato odlomil nosilce.

Mikro servo vstavite v nosilec in z dvema priloženima luknjama privijte servo. Servorog mora biti bližje desni roki, saj je nosilec obrnjen proti vam, kot je prikazano na tej sliki.

Korak: Pesek, sponko in lepilo

Izberite servo rog s štirimi rokami in uporabite zobnik velikosti četrtine iz kompleta stojala.

Zgornji rob roga in spodnji rob orodja pobrusite tako, da ležita skupaj, ko sta skupaj.

Roke servoroga pripnite tako, da niso širše od zobnikov zobnika. Na rog položite super lepilo, pri tem pazite, da ne zlepite nobenega gibljivega dela, nato pa nanj zlepite zobnik in ga poravnajte z vijakom.

Vijak servo roga, ki je priložen servo, ne bo prišel do konca, a napravo lahko uporabljate tudi brez njega. Ali pa uporabite vijak 2,3 x 8 mm iz dodatnega kompleta mikro vijakov, da ga pritrdite na svoje mesto.