Robot brez glave s premikajočimi se rokami: 6 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Avtor snorlaxprimeSledi še avtorja:

Naslednji navodili so navdihnjeni iz bota Halloween Headless. Celotna navodila za izdelavo bota iz kartona najdete tukaj.

Da bi bil bolj živ, imam idejo, da roko, ki drži glavo, premaknem.

Zaloge

Za to bomo potrebovali naslednje:

- Arduino UNO (kateri koli arduino bo primeren), jaz pa ležim okoli.

- Servo in roka

- LED diode za oči (želijo oživiti in imeti utripajoče luči)

- sponka za papir

- acto nož za izrezovanje nekaterih odprtin.

1. korak: vezje

Servo je priključen na zatič 9. LED diode so povezane z običajno anodo na VCC. Drugi dve katodni nogi sta povezani z A1 oziroma A2.

2. korak: Dokončajte svojega bota in se prepričajte, da je vse nameščeno, zlasti telo in glava

Poskrbite, da boste sledili izdelavi Halloween Headless Robot Papercraft.

Nato kirurško izrežite luknje, ki ustrezajo vašemu arduinu. Na mestu imam Uno, ki se popolnoma prilega veliki različici predloge. Zato sem izrezal stran, da bi izpostavil vrata USB in napajanje.

3. korak: Servo in leva roka

Nato izrežite levi del telesa, da se prilega servo. Upoštevajte, da originalne reže ne bi smeli izrezati, saj to ni več potrebno, ker bomo servo servo pritrdili na roko.

Nato naredite dve majhni luknji, ki bosta servo roko prilegali roki robota.

4. korak: Glava in oči

Želim si utripati z očmi, zato je ta korak nujen. Vstavite 2 luknji za namestitev LED v očesno vtičnico. Skupno anodo obeh LED sem povezal z uporom, tako da imam skupaj 3 kable, ki vodijo od glave do odprtine roke za servo.

Skupna anoda je priključena na +5V. in drugi dve LED katodi sta povezani z A1 in A2, vendar lahko tehnično uporabite kateri koli zatič.

5. korak: Preizkusite gibljivo roko

Pred pritrditvijo preizkusite gibljivo roko. Kodo lahko naložite tukaj, da preizkusite servo. Roko premaknem za kot 60 stopinj, da se glava ne zaleti ob telo. Morda boste morali rahlo nagniti roko, ker se bo po zasnovi glava zaletela v telo, če se bo servo pomaknil za več kot 60 stopinj pod.

Korak 6: Združite vse skupaj

Vse skupaj vstavite v škatlo, priključite napajanje in uživajte v botu.

Hvala, ker ste prebrali ta del, upam, da boste uživali tako kot jaz. Zelo me zabava, ko to gradim z otroki.