HUNIE-robotsko ohišje za domača opravila na prostem: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Zgoraj je moja prva izdelava robota. Sem zelo priročen z elektroniko, pred tremi desetletji sem se ukvarjal z računalniškim programiranjem in iskal nov hobi, saj se RC Airplanes ne ujemajo več z mojim življenjskim slogom (predaleč do polja).

Gradim Home UAV New Incivity Excuse kot v HUNIE, lahko. Tu so navodila za izdelavo ohišja s prihodnjimi navodili za namestitev elektronike in programiranje, upam. Ne pozabite, da je to moj prvi robot, zato bi lahko nesrečno odpovedal.

Navdihujejo me odlični video posnetki in spletna stran Drone Bot Workshop, zato sem se odločil, da bom zgradil podvozje za robota za zunanja opravila okoli moje hiše. Nekoliko sem mu spremenil podvozje, moj uporablja 24 "palice za stran namesto 12", da mi da več prostora za opravila, ki jih imam v mislih. Izposodil sem si tudi nekatere elemente kompleta ServoCity's Nomad z velikimi kolesi in nosilci motorja, ki mi povečajo medosno razdaljo. Tukaj je seznam mojih delov.

1. korak: Odpakirajte

Servo City je dobro zapakiral dele mojega bot -a in jih poslal v 2 dneh Fedex.

2. korak: Zgradite bazo

Najprej sem postavil kose, 13 1/2 "palice za sprednjo in zadnjo stran, 24" palice za stranice. Vedel sem, da sta strani stolpa 9 "narazen za stolp, zato sem uporabil 9" palico za pravilen razmik.

Aluminijasti gradbeni sistem Actobotics gre hitro skupaj. Najprej namestite stranske nosilce vzorcev na straneh in jih nato povežite s sprednjo in zadnjo palico.

Korak: Povežite motorje

Najprej namestite nosilec motorja na stranske nosilce za vzorce, nato pa na spodnjo stran stranskih palic. Nosila morajo biti oddaljena približno 7 1/2 od sprednjega in zadnjega dela okvirja. Motorje priključite na nosilce, 12 -milimetrske kolesne adapterje s šestkotno gredjo pa na motorje.

Sestava koles je precej enostavna, najprej jih vstavite v peno, nato pa kolesa v pnevmatike. Vzemite si nekaj časa, da zagotovite, da ima zunanja pnevmatika logotip pnevmatike, videti bo nekoliko bolje.

4. korak: Gradnja stolpa

Stolp bo nosil LIDAR in morda računalniško opremo. Odločil sem se, da bom stolp namestil proti hrbtu, vendar ga lahko po potrebi spremenim.

Priključite stranske nosilce na vsakem koncu 15 "palic. Pritrdite 9" od zadaj, da omogočite zadnjo ploščo. Priključite stranske nosilce na vsakem koncu 9 "palice in jih pritrdite približno 4 1/2" od zgoraj, vendar jih še ne privijte. Nato priključite 12 "palico na vrhu. Nato privijte vse vijake.

5. korak: pritrdite sprednjo in zadnjo ploščo

S pomočjo vijakov in vijakov M3 pritrdite te plošče. Zadnja plošča bo držala baterijo in morda elektroniko. Sprednja plošča bo uporabljena za priključke za reševanje zunanjih opravil, upam, da bo HUNIE uspel.

Korak 6: Naslednji koraki

Naslednjič bom delal na elektroniki in upam, da bom kmalu imel več Instructables.

Velik vzklik na Drone Bot Workshop, ServoCity in RobotShop. Njihovi odlični videoposnetki so mi dali pogum, da preizkusim ta projekt.