Wallace, vesoljsko bitje Animatronic: 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Dobrodošli!

Danes vam bom pokazal, kako zgraditi Wallacea, animatronsko tuje bitje.

Za začetek boste potrebovali:

x 1 pes Pravi prijatelji iz krzna (takole:

x 5 servomotorjev MG996R

x 1 6-kanalni servo krmilnik Pololu Maestro

x 1 20 mm Pol okroglo realistično oko

x 2 veliki škatli (skupna višina, dolžina in širina dveh kombiniranih škatel morata biti večja od 12 /1 ft.

x 1 Majhna škatla za shranjevanje električnih komponent.

Pištola za vroče lepilo

Močan kartonski vogal/ščitnik za kartonske robove

6V napajalnik (po možnosti z visoko jakostjo toka, vsaj 20A)

Nekaj vzmeti (uporabil sem 2 dolgi vzmeti iz raznovrstnega pakiranja, ki sem ga kupil pri Princess Auto)

Nekaj letalskega/jeklenega kabla (lahko uporabite ribiško vrv ali tanko vrv, vendar imam raje jekleni kabel, ker je močnejši in zanesljivejši).

Nekaj aluminijastih rokavov za jekleni kabel.

Nekaj 3D natisnjenih delov z moje strani Thingiverse

Nekaj vijakov in vijakov

1. korak: Začnite

Najprej boste potrebovali dlako psa igrače. Previdno odstranite krzno živali, začenši s spodnje strani/trebuha. Opaziti morate, da ga Velcro drži skupaj. Odprite Velcro in padli na majhne plastične kljuke, ki držijo krzno na telesu. Previdno odstranite plastične kljuke (ti kljuki se nahajajo po celem telesu, vendar večinoma v sklepih. Pazite, da krzna ne raztrgate). in nato odstranite krzno s telesa (Krzno je pritrjeno na oči, zato boste morda morali odtrgati ta del in v krznu boste ostali z dvema očesnima luknjama (ne skrbite, ker lahko lepite luknje /vrzeli zaprite, ušesa vstavite v njih ali jih pokrijte z ušesi).

Ko uspešno uspete izvleči dlako psa igrače, lahko telo obdržite ali pa ga vržete ven.

Sedaj vzemite 3D natisnjeno očesno jabolko in mu odrežite del tako, da se lahko v njegovo notranjost prilega 20 mm polkrožno oko. Nato prilepite 20 mm oko na 3D natisnjeno zrklo in vstavite oko v usta krzna bitja. Ko imate oko v želenem položaju, krzno prilepite na 3D -tiskani del očesa in pustite 20 mm oko izpostavljeno (glejte zgornjo sliko).

2. korak: Ustvarjanje spojev/rok

Vzemite svoje 3D natisnjene dele (ti 3D natisnjeni deli so bili sestavljeni iz premične roke, vendar so bili prstni deli zelo dobro združeni pri tem animatroniku) in poiščite dolg kos prsta in člen (to imenujem L-nosilec).

Zdaj vzemite 2 kosa in skozi njih dodajte vijak 12-24 in ju zvarite skupaj.

(Oglejte si zgornje slike)

3. korak: Ustvarjanje spojev/rok 2. del

Zdaj pritrdite še en L-nosilec na vrh tokovnega mehanizma, ki bo deloval kot vodilo za kabel.

Ko to storite, toplo priporočam, da na mehanizem dodate vzmet, da se lahko zlahka vrne v prvotni položaj in se tako izognete nadaljnjim zapletom. Za pritrditev vzmeti sem uporabil 2 servo vijaka.

Zdaj vzemite dolg kabel (bolje je, da je predolg kot prekratek. Dodatno dolžino lahko vedno odrežemo, vendar je kasneje veliko težje dodati dodatno dolžino) in jo vstavite skozi mehanizem za sklepe, dodajte zamašek do konca kabla in ga stisnite. Če natančno pogledate slike, bi lahko videli, da je moj aluminijasti tulec (moj zamašek za kable) stisnjen in se skriva v dolgem 3D tiskanem delu prsta. Prav tako morate opaziti, da ga drži tudi moj servo vijak.

(Oglejte si zgornje slike)

4. korak: Ustvarjanje spojev/rok 3. del

Na L-nosilec na spojni mehanizem pritrdite še en L-nosilec, da omogočite večjo površino pritrditve servoroga.

Ponovite prejšnje korake, da ustvarite drugo roko. Tokrat pa servo rog pritrdite navpično (obrnjen navzgor), da se lahko spoj premika levo in desno, ne gor in dol kot prejšnji servo. Mehanizmu boste morali dodati še en L-nosilec, da boste lahko servo rog pritrdili na spoj. (glejte sliko, ki pravi: "nastavite ta servo na 0 stopinj")

Zdaj imamo servo, ki premika eno roko gor in dol, in še en servo, ki premika drugo roko levo in desno. Tudi ko vlečemo kable, se mora spoj premakniti od 90 stopinj do 180/0 stopinj. To bo naš biceps, 2 servomotorja, ki smo jih pravkar dodali, pa bosta naša ramena/roke.

Za desno roko (servo, ki se premika levo in desno) nastavite na 0 stopinj.

Za levo roko (servo, ki se premika gor in dol) jo nastavite na 180 stopinj.

5. korak: Ustvarjanje spojev/rok 4. del

Sedaj vzemite kartonski vogal in nanj pritrdite servomotorje na 90 stopinj s spoji navzdol.

Za servo, ki se premika od leve proti desni, izrežite režo v kartonu, tako da ni omejitev.

Zdaj sem kartonski vogal odrezal na kratko (do reže, ki sem jo naredil), da se lahko prilega telesu/krznu.

(Na slikah v naslednjem koraku boste bolje razumeli, kako kratek je moj kartonski kot)

(Oglejte si zgornje slike)

6. korak: Ustvarjanje glavnega sklepa

Zdaj vzemite dolg prstni del in nanj privijte servo rog. Preden servo trubo pritrdite na servo, nastavite servo na 90 stopinj.

Nato zlepite servo glave na vrh dveh servomotorjev pod kotom 45 stopinj.

Po tem vstavite kartonski nosilec z vsemi servomotorji v telo/krzno in sklepe rok položite v režo za krznene roke, sklep glave pa v predelu glave krzna.

Sedaj lepimo 3D natisnjeni spoj/kos glave na zadnji del glave (z očesnimi luknjami sem spravil pištolo za vroče lepilo in mi jo pomagal pritrditi na zadnji del glave).

(Oglejte si zgornje slike)

7. korak: Premikanje kablov

Vzemite svojo majhno škatlo in izrežite 2 reži za 2 servomotorja. Vstavite servomotorje v reže in jih vroče lepite.

Če se sklicujete na zgornje slike, boste videli sliko z napisom "Nastavi oba servomotorja na 0 stopinj". To lahko deluje, če kablov nimate prekrižanih (to lahko povzroči nekaj sledi in napak naj bo ravno prav). V mojem primeru sem se odločil, da prečkam svoje kable (kabel leve roke je šel na desni servo, kabel desne roke pa na levi servo), ker so mi delovali bolje, glede gibanja. Če se odločite, da boste prekrižali svoje kable, ker delujejo bolje ali vi, boste morali nastaviti en servo na 0 stopinj in en servo na 180 stopinj) Zame sem bil L-bicep (desni kabelski servo) nastavljen na 180 stopinj in R- bicep (servo za levi kabel) je bil nastavljen na 0 stopinj (Lahko se sklicujete na mojo nastavitev Pololu na zgornji sliki).

Zdaj vzemite nekaj 3D natisnjenih L-nosilcev in jih pritrdite na servo rog. Če pogledate zgornje slike, boste opazili, da je za pritrditev L-nosilca na servo rog uporabljen samo en servo vijak. To omogoča, da se L-nosilec vrti in pomaga pri vlečenju in vlečenju kabla. Opazili boste tudi vijak 12-24, ki združuje 2 L-nosilca. ti L-nosilci so varjeni tako, da se ne zasukajo pri vijaku. Vijak je tam, da deluje kot poravnava in kot podpora v primeru zloma zvara dveh nosilcev. Matica je pritrjena tudi na vijak, da se ne izgubi.

Nazadnje napeljite kabel skozi majhno luknjo v L-nosilcu in stisnite aluminijasto pušo do konca kabla, da ne zdrsne.

Naredite nekaj preskusov, da zagotovite, da se kabli pravilno potegnejo in sprostijo. Ko se kabel potegne, se mora biceps raztegniti na 180/0 stopinj, ko se sprosti, pa se mora biceps vrniti nazaj na 90 stopinj.

8. korak: Dokončajte

Sedaj vroče lepite podlago/zadnjico bitja na pokrovček majhne škatle in vzemite majhen kovinski L-nosilec in privijte kartonski kot na pokrov škatle. Tako boste zagotovili, da vaše bitje sedi in ne poleti nazaj, ko se kabli potegnejo.

Ne pozabite, da imajo servomotorji v škatli obrnjeni nazaj, vaše bitje pa spredaj (občinstvo)

Zdaj lahko z nadzorno ploščo Pololu Maestro ustvarite rutino za svoje bitje.

Odločil sem se, da bom za svoje bitje, Wallace, ustvaril zadrževalno enoto. Če želite to narediti, vzemite 2 veliki škatli in ju postavite eno na drugo. Za pritrditev škatel sem uporabil nekaj majhnih lesenih vijakov 6-32, da sem škatle privijal skupaj. Če želite ustvariti pokrov, tako da nihče ne vidi podlage ali tistega, kar je pod vašim bitjem, morate izrezati pokrov velike škatle, da ustvarite obliko U, ki se prilega majhni škatli/podstavku vašega bitja. Postavite svoje bitje v veliko škatlo in postavite pokrov v obliki črke U v veliko škatlo. To ustvarja platformo in vsakomur preprečuje, da bi videl, kaj je pod platformo (to bi bila baza vašega bitja in vsi drugi elektronski komentarji, ki se jih odločite dodati). Svojo platformo sem pobarval v zeleno, da je podobna travi, in svojo ploščad sem privijal na majhno škatlo/podnožje, da se ne premika.

Zadnjo stran, levo stran, desno stran in zgornji del (no, to je dejansko dno škatle, vendar je vrh ohišja) škatel sem pobarval v srebrno barvo, tako da je sprednja stran izpostavljena/prosta, da ga lahko vidimo.

(Oglejte si zgornje slike)

Uživajte v svojem novem animatronskem bitju in bodite pozorni na nove projekte.

9. korak: Koda

Tukaj je moja koda, ki sem jo uporabil za rutino v tem videoposnetku.

Za to posebno rutino sem vključil svojo kodo Arduino in zvočno datoteko MP3. Kodo in skladno kodo sem dodal (kopirajte in prilepite kodo Maestro v vaš prazen skript na krmilniku Pololu in z mojo skladno kodo preverite, ali je vaša skladna koda enaka moji skladni kodi) iz moje rutine, ki ste jo ustvarili na Pololu Maestro.

Podprvak na tekmovanju Roboti