Ponovno naredite hladnega starega robota: 10 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Spoznajte Arlana, zabavnega robota z veliko osebnosti. Živi v naravoslovni učilnici 5. razreda. Obnovil sem ga za maskoto šolske ekipe za robotiko, je tudi pomočnik v razredu. Otroci radi vidijo tehnologijo v akciji, Arlan pa hodi naokoli in pobere otroške papirje ter poda roko pri opravilih v razredu. Zgraditi ga je bilo tako zabavno, da trenutno delam na drugem robotu. Tudi družinski pes pogreša družbo, Arlan je odličen soigralec, ker nenehno hodi. Ta Instructable je Arlanova zgodba.

1. korak: Poiščite starega robota

Z mamo sem bil na starini, ko sem naletel na starega Omnibota 2000, ki je sedel v kupu smeti. Omnibote je leta 1985 izdelal Tomy. Bili so pred svojim časom, vendar je čas dohitel tega. Bil je umazan, manjkajoči deli, plastika na vrhu in hrbtu je porumenela, daljinec pa je manjkal. Vendar pa je bil slog tega robota nepremagljiv in funkcija je bila dokaj solidna. Bil je glavni kandidat za projekt prenove. Robota sem kupil in ga odnesel domov. (Če ne marate starin, lahko na ebayu skoraj vedno najdete omnibota.)

Korak: Razstavite robota

Robota boste morali razstaviti iz nekaj razlogov. Očistiti ga boste morali, dele pa boste morali pregledati, da vidite, s čim morate delati, za barvanje pa ga boste morali imeti v kosih. Med razstavljanjem bota naredite obilne slike, da ga boste lahko pravilno sestavili. Tu je zaporedje razstavljanja Omnibota:

1. Omnibot položite na hrbet in odstranite 6 vijakov z dna robota. Odstranite spodnji del medosne razdalje robota, odklopite žice, ki prihajajo iz glavnega dela robota, da popolnoma odstranite spodnjo medosno razdaljo.

2. Ko odstranite spodnjo medosno razdaljo in pogledate navzgor skozi dno robota, boste morali odstraniti 8 vijakov, da odstranite zgornjo polovico medosne razdalje.

3. Robota postavite pokonci. Če pogledamo od zadaj, bo šest vijakov sprostilo zadnjo ploščo s sprednje strani. Ko to storite, bodo roke zdrsnile in se bo sprostila tudi glava. Te dele nežno ločite in odklopite žice, ki prihajajo iz motorizirane roke in glave.

3. korak: roke in glava

Roke in glava bota vsebujejo zobnike, ki jih je treba pravilno meriti. Če je vaš bot v dokaj dobrem stanju, lahko te dele pustite takšne, kot so, in preprosto očistite zunanjost roke in glave, ne da bi jih odprli. Če je vaš bot tako peskan in umazan, kot je bil moj, ali če je bil že razstavljen, boste morali te koščke razbiti.

Roke imajo en vijak na komolcu, ki pritrdi zgornjo in spodnjo roko. Ta dva dela ločite. Zdaj odstranite vijake, ki pritrjujejo sprednjo in zadnjo ploščo zgornjih in spodnjih rok. V notranjosti boste videli prestave. Poglejte zobnike; so umazani? so namazani? sta poravnana? Če so prestave v dobrem stanju, zaprite roke nazaj, če ne, fotografirajte prestave, nato odstranite prestave in motorje ter jih previdno odložite.

Odsek glave vsebuje zobnike v vratu. Če je potrebno, odstranite štiri vijake pod vratom, da odstranite glavo z vratu. Odstranite vijake, ki držita zgornji in spodnji del glave, odstranite tudi vijake na sprednji plošči. Odstranite te koščke in jih odložite.

4. korak: Očistite, očistite, očistite

Skoraj smo pripravljeni na čiščenje bota. V notranjost bota je privita nekaj majhnih vezij in elektronike. Za čiščenje bota boste morali (previdno) odstraniti čim več teh. Moj robot je imel skoraj 30 let umazanije v vsakem kotičku. Treba ga je bilo temeljito očistiti. Uporabite umivalnik, poln vroče peneče vode, in vse dele operite in posušite (razen elektronike seveda).

Čiščenje omnibota ni samo zaradi čistoče, leta umazanije, prahu in hroščev lahko poškodujejo zobnike in elektroniko. Stari roboti so ponavadi zelo škripajoči zaradi plastičnih zobnikov, kar se razburja, ko so ti zobniki umazani. Čiščenje je v skušnjavi, a tega ne bi smeli.

5. korak: Ohlapno sestavite in dodajte podlago za višino

Zdaj, ko je robot čist, ohlapno sestavite dele karoserije in poiščite podlago za dodajanje med zgornjo medosno razdaljo in spodnjo medosno razdaljo. Za moje namene je moral biti robot višji, da je patruljiral po učilnici in prevzel/odložil predmete na otroških mizah. V IKEA -i sem našel plastično škatlo za datoteke in kupil dve. Škatla se ni ravno prilegala telesu robota, zato sem za zgornji in spodnji del škatle odrezal kos 3/4 bora in zgornji rob usmeril, da sem ustvaril ukrivljen rob, ki se je zlil z robotom. Prav tako sem zamenjal rumeno oči z modrino, tako da odvijete sivo sprednjo ploščo in rumeno plastiko zamenjate z modro plastiko (modre pokrove sem odrezal iz nekaterih poceni tupperware za modro lečo).

6. korak: Pobarvajte dele telesa

Ker je bot plastičen, sem pred barvanjem uporabil plastični premaz. Za gladko obdelavo sem uporabil razpršilno posodo in nanesel dva lahka sloja temeljnega premaza v razmaku 5 do 10 minut. Ko sem eno uro pustil, da se temeljni premaz posuši, sem razpršil dva lahka sloja maronove barve in med sloji čakal 5 do 10 minut. Ta metoda ustvarja lepo barvno nalogo, ki bo kos težki uporabi v učilnici.

Izbira barve je temeljila na barvah osnovne šole. Pokrovček, prikazan na sliki, ne prikazuje rjave barve. Po nesreči sem stopil na pokrovček in ga uporabil kot nadomestek, da barvo obdržim za prihodnje popravke.

Ko se barva čez noč posuši, zamenjajte majhno elektroniko, ki ste jo odstranili prej. Če ste zlomili roke in glavo, jih zdaj sestavite. S svojimi slikami znova sestavite in poravnajte prestave. Zobnike velikodušno namastite in nato ponovno sestavite roke in glavo.

7. korak: Osnovo pretvorite v omarico za shranjevanje

Za dodatno višino sem uporabil polje za datoteke, vendar se mi je zdelo, da je to velik potencialni prostor za shranjevanje. Imel sem dodatno polje z datotekami za eksperimentiranje, zato sem uporabil ploščo iz dodatne škatle in izrezal velik kvadrat za vrata. Uporabil sem Dremel s plastičnim rezilom. Nato sem v podnožje izrezal kvadratno odprtino (le manjšo od vrat). Želel sem, da je škatla za shranjevanje varna, zato sem kupil ključavnico s ključem. Uporabil sem trak za skrivanje in rezane kose, da sem zdrsnil po robovih vratne plošče, da so vrata dobila dokončan videz. Robove sem odrezal pod kotom 45 stopinj, da naredim lepe tesne vogale.

Za pritrditev vrat na škatlo sem s pištolo za zakovice pritrdil preprost tečaj na vrata in na škatlo. zakovice so ustvarile lep ravno površino na notranji strani tečaja, kar mu je omogočilo, da se popolnoma zapre. Visoka stran kovice je bila skrita pod obrobo imetnika vrvice.

Ko so bila vrata pritrjena, sem na robu vrat izvrtal luknjo za namestitev ključavnice. Ključavnica s ključem v bistvu le zdrsne skozi luknjo in privije vijake na matico, da jo pritrdite, zelo preprosto.

Zdaj, ko bo škatla uporabljena za shranjevanje, potrebuje tla. Zgradite preprost okvir, ki bo nosil dvignjena tla, ki bodo ohranjala vse stran od obračalnih koles. Uporabil sem obrobo palice 1 "x 1" in jo zložil. To metodo sem uporabil namesto 1 "x 3" obrnjene na stran, ker sem imel 1 "x 1" v garaži. Z vgrajenim okvirjem sem odrezal kos deske, da sem ustvaril tla. Lepo se prilega in se prilega na dno škatle. Okvir ni pritrjen na okvir, kar omogoča učencem moje sestre, da dvignejo tla in opazujejo zobnike v akciji.

Moral sem prerezati žice med medosno razdaljo in vezjem v prsih robota. Povezal sem žične podaljške, da sem omogočil dodatno dolžino, potrebno za višje telo robota. Pri tem sem imel nekaj težav, vendar sem na spletu našel pomoč pri pametni skupnosti pri EZ Robotu. Če potrebujete pomoč pri tem koraku, so ti fantje super.

8. korak: Izvrtite dostopno luknjo za žice

Žice iz pogonskega sklopa bodo morale potekati skozi zgornji del omarice za shranjevanje, da bi dosegle vezje v robotovem skrinji. Skozi vrh lesenega prehodnega kosa in skozi vrh plastične škatle za pile zabodite široko luknjo. Luknje temeljito obrusite, da ne poškodujete žic, ki bodo potekale skozi njo.

Zdaj v lesenem kosu predhodno izvrtajte luknje za pritrditev vijakov s spodnje strani lesa na plastične vijačne stebre znotraj zgornje medosne razdalje. Lokacijo lukenj lahko označite tako, da izmerite razdaljo plastičnega vijačnega stebra od roba ohišja medosne razdalje. Nato prenesite meritev na les, jo označite in vrtajte.

9. korak: Sestavite robota

Za sestavljanje robota začnite z zgornjim delom telesa. Naslonite glavo na sprednji del prsnega koša in priključite žice, ki vodijo od glave do tiskanega vezja v prsih. Roke potisnite v kvadratne vtičnice na obeh straneh telesa. Priključite dva niza žic, ki prihajata iz motorizirane roke na vezje v skrinji. Potisnite glavo na mesto na prsih. Potisnite hrbet na svoje mesto, pri tem pazite, da siva obloga roke ne zaskoči v vtičnici za roke. Pritrdite sprednji in zadnji del skupaj s 6 vijaki, ki ste jih odstranili med postopkom demontaže. Vaš zgornji del telesa je zdaj sestavljen. Zdaj zgornji del telesa namestite na zgornji del ohišja medosne razdalje in pritrdite 8 vijakov, ki ste jih predhodno odstranili z dna ohišja.

Zdaj se postopek sestavljanja razlikuje od postopka demontaže, ker dodajamo novo podlago. Najprej vzemite leseni prehodni del podstavka in ga z 2 vijakoma pritrdite na dno zgornje ohišje kolesa.

Sestavljeni zgornji del položite na vrh polja za datoteke. Pritrdite ga z vijaki z notranje strani škatle navzgor v les. Potegnite žice pogonskega sklopa z vezja skozi luknjo na vrhu škatle. Vodite žice po notranjem kotu škatle in dvignite podnožje, da jih priključite v pogonski sklop.

10. korak: Robotu dodajte osebnost

Robot je potreboval ime. Imeti ime daje robotu osebnost in želela sem, da bi ga imeli otroci res všeč. Poimenoval sem ga Arlan. Otroška šola je dobila ime po upokojeni učiteljici naravoslovja, ki je še vedno zelo aktivna prostovoljka v šoli. Učitelj je Ray, njegovo pravo ime pa je Arlan. Mislil sem, da bi bil to odličen način, da počastim res čednega učitelja, prav tako pa bi ustrezal tudi učnemu namenu tega robota. Poleg tega je Arlan res kul ime robota. Za dodajanje imena na sprednji strani bota sem uporabil dvignjene kovinske črke.

Ko je bil Arlan v celoti sestavljen, sem spoznal, da so njegove prvotne jantarne oči videti bolje z barvo in sivo barvno shemo, zato sem lečo obrnil nazaj k izvirniku.

Moral sem odstraniti prvotne Arlanove nalepke Omnibot 2000 na nadlakti, da sem ga razstavil. Te nalepke so pokrivale glavo vijaka, ki roke pritrdi na vtičnico. Logotip šolskega kompasa sem ponovno ustvaril v grafičnem programu in ga natisnil na nove nalepke, ki so pokrile luknje. Res je dodalo njegovo osebnost.

Želel sem, da bi učenci, zlasti skupina za robotiko 5. razreda, nekaj prispevali k oblikovanju in delovanju Arlana. Njihov prispevek v njegovi elektroniki še prihaja. Naročili smo nekaj komponent, ki bodo zamenjale njegovo elektroniko, otroci pa bodo imeli priložnost, da Arlana pripeljejo do najsodobnejše robotike. Več sledi v našem nadaljevanju Instructable o Arlanovi prenovi elektronike.