Kako sestaviti SMARS robota - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Ta članek ponosno sponzorira PCBWAY.

PCBWAY izdeluje visokokakovostne prototipne PCB -je za ljudi po vsem svetu. Poskusite sami in dobite 10 PCB -jev za samo 5 USD na PCBWAY z zelo kakovostjo, hvala PCBWAY. Motor Shield za Arduino Uno, ki sem ga razvil za uporabo v tem projektu, uporablja storitve PCBWAY PCB.

V tem navodilu vam bom pokazal, kako sestaviti Arduino Robot Car, imenovan SMARS Robot.

Začnimo

1. korak: Seznam delov

Za izdelavo osnovnega modela robota SMARS potrebujete le nekaj delov. Razdeljen na dva glavna dela, 3D tiskane dele in elektronske komponente. Za 3D -dele, ki jih lahko natisnete s 3D -tiskalnikom, lahko prenesete celotne 3D -datoteke tukaj. Za elektronske komponente lahko kupite na Amazonu ali AliExpressu.

Deli za elektroniko:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x Arduino motorni ščit
• 1 x ultrazvočni HC-SR04
• 1 x IR senzor
• 2 x pogonski motor 200 vrt / min 6V
• 8 x moški kabel moški na samico 10 cm
• 4 x kabel AWG24
• 1 x priključna baterija 9V
• 1 x 9V baterija
• 1 x držalo za baterije (2 x Li-ion 14500)
• 1 x USB kabel
• 1 x USB OTG

Korak: Natisnite 3D dele

Obstaja nekaj osnovnih delov za izdelavo vašega SMARS -a. Zgradbene datoteke lahko prenesete s spletnega mesta thingiverse.com. Hvala Kevinu Thomasu, ki je ustvaril SMARS.

www.thingiverse.com/thing:2662828

Seznam 3D natisnjenih delov

• Podvozje
• Glavna kolesa x2
• Pomožna kolesa x2
• Mehanske gosenice x32
• Držalo (za 9v baterijo)
• Držalo za daljinomer
• Pokrov daljnogleda
• Priključek

Za tiskanje vseh delov sem uporabil 3D tiskalnik Creality Ender 3 z ločljivostjo: 0,2, napolni 30%.

Korak: Spajkajte žice na motorje

Pripravo pred spajkanjem lahko vtaknete v tok motorja in žic.

• spajkajte 13 -centimetrsko rdečo žico na pozitivni priključek motorja sprednjih koles
• spajkajte 13 -centimetrsko črno žico na negativni priključek motorja sprednjih koles
• spajkajte 13 -centimetrsko rdečo žico na pozitivni priključek motorja zadnjega kolesa
• spajkajte 13 -centimetrsko črno žico na negativni priključek motorja zadnjega kolesa

Po spajkanju zvijte rdečo in črno žico, da ju dodatno pritrdite. Olajša tudi upravljanje žic.

4. korak: Namestite motorje

Motorji se bodo pritrdili na popolnoma velikem območju za luknjo za kolo.

5. korak: Namestite baterijo

Baterija je nameščena na sredini robota, med motorjema. Na baterijo boste morali priključiti 9V priključek za baterijo.

Če želite uporabiti dve polnilni bateriji Li-ion 3.7V velikosti 14500. Potrebovali boste ohišje z velikostjo višjo 3 mm in držalo za baterijo 2xAA. Nato lahko vstavite baterije v ohišje in ploščo Arduino Uno prosto drsete po njej.

6. korak: Namestite držala za motorje

Nosilce motorja držijo na svojem mestu. Te boste morali rahlo upogniti, da jih vstavite v majhno vdolbino okoli motorjev. Prav tako je dobra praksa potisniti žice motorja skozi te pred vstavljanjem.

Tako se bodo tesno prilegali in omogočili, da bodo žice motorja svobodne in nezataknjene.

7. korak: pritrdite kolesa

Obstajata dve vrsti koles - master in slave. Glavna kolesa poganjajo motorji, pomožna kolesa pa se prosto vrtijo.

Kolesa Slave se potisnejo v ušesa na podvozju (potrebna je malo sile). Prav tako je dobro zagotoviti, da čepi in pomožna kolesa nimajo grobih robov, da se lahko brez napora obračajo.

Glavna kolesa potisnejo v gred motorja, ročno primite motor karoserije, da preprečite večjo silo, ki bo povzročila zlom motorja zamaška.

Poravnajte kabel motorja proti hrbtu in kabel za napajanje proti desni strani.

8. korak: Preizkusite motorje

Preverite, ali motorji delujejo pravilno, tako da se z baterijo dotaknete pozitivne in negativne žice. Morali bi se navdušeno vrteti!

Če se motorji pri priključitvi na akumulator ne vrtijo, preverite, ali so žice še vedno spajkane z motorjem in se pri namestitvi niso sprostile (precej občutljive so). Preverite tudi, ali je 9v baterija popolnoma napolnjena.

9. korak: Dodajte Arduino

Arduino Uno ali Arduino, ki je združljiv, potisnite v ohišje robota - obstajata dve reži, ki vodita dolžino vrha ohišja SMARS. Da se izognete razcepu vrha ohišja SMARS, počasi vstavite Arduino in ga ustavite in odstranite, če naletite na odpor. Če kanal ni dovolj velik, ga je najbolje brusiti.

Če že imate Bluino One, bo to zelo enostavno zdrsniti v ohišje robota, ker ima enake dimenzije.

Bluino-ONE je dobra izbira, lahko ga programirate in upravljate prek bluetootha, s telefonom Android ali prenosnikom.

Bluino-ONE lahko kupite v trgovini Tindie.

10. korak: Nadgradite ščit motorja

Obstaja več možnosti motornega ščita, ki jih lahko uporabite z Arduino Uno pri tem projektu SMARS robota, zelo pogosto z uporabo Motor Shield V1/v2 Adafruit ali združljivega (klon iz Kitajske), vendar pomanjkljivost tega ščita ni povezava Bluetooth je potreben za projekt robota SMARS, ki ga nadzira telefon Android. Sledite navodilom za korak za nadgradnjo vašega Motor Shield v1 tukaj (dodajte modul bluetooth).

Če uporabljate Bluino-ONE (Arduino združljiv z vgrajenim Bluetoothom) ali uporabljate Bluino Motor Shield (Motor Shield z vgrajenim Bluetoothom), lahko preskočite korak do nadgradnje Motor Shield v1.

11. korak: Dodajte motorni ščit

Previdno potisnite ščit motorja v Arduino, pri tem pazite, da vsi zatiči gredo v vtičnice glave, ne da bi jih pogrešali in upognili.

Lahko pa tudi pritrdite motorni ščit Bluino v svoj Arduino Uno.

Korak: Priključite kabel

Napajalne žice vstavite in privijte v priključni blok na ščitniku motorja, žice motorja pa v ustrezen priključek.

Motorja ne priključite na oba priključka M1 in M2. Pravilno je, da se "levi motor" priključi na M1, "desni motor" pa na M2.

13. korak: pritrdite sledi

Proge so medsebojno pritrjene z kosom 1,75 mm nitke, izrezane na pravo dolžino.

Za zagotovitev enakega oprijema koles na vsaki strani lahko pritrdite 16 gosenic na vsako stran, v goseničnem razporedu.

Ali pa za večji oprijem koles na različnih površinah lahko na vsako kolo pritrdite 8 koles.

Korak 14: Priključite dodatni modul

Dodatni moduli, ki jih lahko natisnete in pritrdite, da izboljšate svojega robota SMARS:

• Izogibanje oviram s servo
• Izogibanje robov Mod
• IR senzor Mod
• Light Follower Mod
• Predal Mod
• Mod za nadzor zvoka
• Gasilec Mod
• Vlažnost tal Mod
• Čiščenje Mod
• Lopata Mod
• Lopata V1 Mod
• Lopata V2 Mod
• Barvno zaznavanje Mod
• Izogibanje oviram odbijača Mod
• Hvatalka Mod
• Krempljev Mod
• Viličar Mod
• Prikolica za tovornjak Mod
• Laserski mod
• Lego Mod

Če si želite ogledati celotna navodila in elektronsko komponento, so potrebni dodatni dodatni moduli, prikazani v aplikaciji SMARS

Korak 15: Aplikacija SMARS (skica Arduino, sheme in daljinski upravljalnik)

Za oživitev robota SMARS morate najprej programirati Arduino, nato sestaviti motorje, senzorje in druge komponente, tako da lahko igrate in upravljate robota SMARS. Če želite narediti vse, kar lahko uporabite s to aplikacijo za Android:

Aplikacija SMARS

V nasprotnem primeru lahko ploščo Arduino Uno programirate prek računalnika s programsko opremo Arduino IDE.

Korak 16: Uživajte

Upajmo, da boste uživali v svojem SMARS robotu. Če želite, delite svoje znamke, delite povezavo, všečkajte in se naročite na Instructables & Youtube. Kot vedno, če imate kakršna koli vprašanja, mi sporočite!

Podprvak na tekmovanju Roboti