Avtomobil z rezervoarjem za daljinsko upravljanje: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

To je vodnik, kako narediti avtomobil z rezervoarjem za daljinsko upravljanje. Komplet, ki ga bom danes uporabil za izdelavo avtomobila, je preprost avtomobilski komplet z rezervoarjem s svetlobnim senzorjem, ki sledi poti. Vaš avto ne potrebuje svetlobnega senzorja, vendar je za metodo, ki jo uporabljamo danes, potreben avtomobil s tankovskim pogonom. Ta prvi del vodnika je narejen tako, da ustreza tistim, ki delajo z istim kompletom kot jaz. Uspeli bomo v treh fazah. Najprej je bil sam avto, nato zasnova daljinskega upravljalnika in sprejemnika na plošči ter na koncu daljinec in sprejemnik. Daljinski upravljalnik in sprejemnik uporabljata čipe integriranega vezja HT12D/E. Čip HT12E je kodirnik, čip HT12D pa dekoder. Dajalnik bo uporabljen za naš daljinski upravljalnik, dekoder pa za sprejemnik, ki bo priključen na gonilnik motorja. Dajalnik pošlje niz 1 in 0 v dekoder, potem ko jih kodira, tako da jih druge radijske naprave in sprejemniki ne zaznajo. Dekoder sprejema signal po radiu in ga dekodira, preden pošlje izhod preko enega od štirih zatičev. Ta dva vezja sta dobra za naš avto iz dveh razlogov. Štirje izhodi dekoderja so kot nalašč za avtomobil s cisterno. L-naprej, L-nazaj, R-naprej, R-nazaj.

Zaloge

Za Avto

1x vezje

1x baterijski paket

2x motorja z menjalnikom

2x kolesa

2x gumijasta obroča

1x 3 cm vijak

2x rdeče LED

2x bele LED diode

1x gumb

1x matica

1x pokrovček

2x 1 cm vijak

4x žice 2x foto upori

1x Lm393 ic čip

2x 100 uf kondenzatorjev

2x 103 potenciometra

2x tranzistorja s8550

2x 1k ohmski upori

2x 10 ohmski upori

2x 3,3 k ohmov

4x 51 ohmski upori

1x spajkalnik

1x tuljava za spajkanje

Za oblikovanje na daljavo in sprejemnik

1x Ogledna plošča

1x 5 V napajalnik

1x tuljava trdnih bakrenih žic

1x odstranjevalec žice

1x par stranskih rezalnikov

1x čipa HT12E IC

1x čip HT12D IC

1x 1M ohmski upor

1x 47k ohmski upor

2x 270 ohmski upor (druge vrednosti so sprejemljive, če so blizu 300 ohmov)

5x LED

1x 433MHz Rx sprejemni čip

1x čip pošiljatelja Rx pošiljatelja 433MHz

1x čip gonilnika motorja

2x motorja

4x gumbi

10x žice z enim ženskim sprejemnikom in enim moškim zatičem

Za končni daljinec in sprejemnik

1x HT12E IC čip 1x HT12D IC čip

1x 1M ohmski upor

1x 47k ohmski upor

1x 270 ohmski upor (druge vrednosti so sprejemljive, če so blizu 300 ohmov) (izbirno) 4x LED (neobvezno)

1x 433MHz Rx sprejemni čip 1x 433MHz Rx oddajniški čip

1x kolut električnih žic

1x par stranskih rezalnikov

1x par odstranjevalcev žice

1x gonilnik motorja

1x 3 -polna moška in ženska vtičnica

1x 4 -polna moška vtičnica

2x prazna vezja

1x spajkalnik

1x tuljava za spajkanje

4x gumbi

Korak: Izdelava avtomobila

Komplet, ki ga bom danes uporabil za izdelavo avtomobila, je preprost avtomobilski komplet z rezervoarjem s svetlobnim senzorjem, ki sledi poti. Vaš avto ne potrebuje svetlobnega senzorja, vendar je za metodo, ki jo uporabljamo danes, potreben avtomobil s tankovskim pogonom. Ta prvi del vodnika je narejen tako, da ustreza tistim, ki delajo z istim kompletom kot jaz.

1. Na splošno je najbolje najprej spajkati v najkrajše komponente vezja, da dobimo lepo in čisto spajkanje, zato bomo najprej spajkali upore.

2. Spajkanje v tranzistorjih

3. Spajkajte v kondenzatorjih

4. Spajkajte v potenciometrih/spremenljivih uporih

5. Spajkajte v čipu IC

6. Spajkajte v gumbu

7. Spajkajte LED in senzorje. Prepričajte se, da so bele LED diode oddaljene približno centimeter od plošče, senzorji pa še približno 0,5 centimetra naprej.

8. Gumijasti platišče namestite okoli koles, nato pa s kratkim vijakom privijte kolesa na ustrezen motor

9. Spajkajte žice na blazinice in nato na motorje

10. Preverite, ali so žice pravilne, tako da napajate avto in senzor držite na črni površini. Če se kolesa vrtijo v smeri urinega kazalca, če jih držite v pravi smeri, je ožičenje pravilno. Če ne, popravite.

11. Motor postavite na deske, pri tem pa preverite, v katero smer gre, in uporabite lepilno podlago

12. Privijte vijak in ga pritrdite z matico. Nato namestite pokrovček na dno vijaka.

13. Test. Spodaj je predstavitev mojega avtomobila, ki sledi določeni poti z motorji za cisterne.

2. korak: Oblikovanje daljinskega upravljalnika in sprejemnika

Na tej stopnji oblikujemo vezja, ki jih potrebujemo za daljinski upravljalnik in sprejemnik. V zalogah bomo uporabljali ploščico in ostale komponente v tem razdelku. Morda se vam bo zdelo koristno, da si ogledate ta diagram, ki mi bo pomagal pri mojih navodilih za izdelavo vezja.

1. Prepričajte se, da poznate funkcijo mize. Če niste prepričani, kako ga uporabiti, si oglejte ta videoposnetek (ki sem ga zagotovo naredil 100%)

2. Za našo ploščo odrežite in odstranite približno 25 do 25 žic dolžine približno 5 cm in eno dolžine približno 15 cm. Prepričajte se, da je žica, ki jo imate, dovolj trdna, da se zalepi v mizo, kot je navedeno v zalogi.

3. Postavite kodirnik in dekodirne čipe na ločene konce plošče, pri čemer pazite, da eno vrsto nog postavite na eno stran kanala, drugo pa na drugo stran za oba čipa. Za to sem se odločil uporabiti obe strani načrta, tako da je leva stran moja negativna pot, desna pa pozitivna pot. Odločil sem se za to, vendar boste morda želeli zaradi čiste lepote uporabiti pozitivne in negativne poti na eni strani

4. Začnite povezovati žice brez komponent z maso in napajanjem, kot je prikazano na diagramu. Na dajalniku je treba nožice 2, 4, 9 in 14 priključiti neposredno na ozemljitev, pin 18 pa neposredno na napajanje. Na dekoderju je treba nožice 2, 4 in 9 priključiti neposredno na ozemljitev, pin 18 pa na napajanje.

5. Na dajalniku priključite pin 16 na pin 15 z 1m ohmskim uporom. Na dekodirniku povežite nožice 15 in 16 z uporom 47k ohm.

6. Na dajalniku priključite zatiče 10 do 13 neposredno na ozemljitev. Ti zatiči bodo kasneje povezani z gumbi, vendar bomo zaradi poenostavitve za zdaj samo izvlekli žice.

7. Nekje drugje na ploščo postavite štiri LED diode, vsaka noga vsake LED v drugi vrsti. Preko negativnih nog LED priklopite enega na pin 10 dekoderja, enega na pin 11, enega na pin 12 in enega na pin 13. Priključite pozitivne strani na 270 ohmski upor, ki se nato priključi na pozitivno napetost.

8. Z dolgo žico priključite pin 17 dajalnika na pin 14 dekoderja. Ko je napajanje priključeno na ploščo in odstranite enega od gumbov, ki zamenjajo žice na kodirniku, bi morala prižgati lučka. Če se luči ugasnejo, ko žico odklopite od tal, in se prižgejo, ko je ponovno priključena, poskusite zamenjati smer LED

8.5. Ta korak ni obvezen, vendar je zelo koristen za naslednjih nekaj stopenj. Ta korak je nastavitev lučke VT, ki vam bo pomagala povedati, ali vaš dekoder dejansko prejema informacije. Priključite luč na pozitivni strani v v 17 na dekodirniku. Negativno stran priključite na drug upor in nato na ozemljitev.

9. Odstranite žico, ki povezuje dajalnik in dekoder. Od zdaj naprej bomo informacije pošiljali z radijskim pošiljateljem in sprejemnikom namesto z žico.

10. Vzemite šest od desetih žic z moškim zatičem na enem koncu in ženskim na drugem. Dva priključite na napajanje, dva pa na ozemljitev. Enega priključite na pin 17 dajalnika, zadnjega pa na pin 14 dekoderja.

11. Vzemite svoj radijski čip. Mali je pošiljatelj, velik pa prejemnik. Na pošiljatelju s tremi zatiči, obrnjenimi proti vam, priključite najbolj levi zatič na pin 17 z žico, srednji za napajanje in desni za ozemljitev. Na sprejemniku priključite najbolj levi zatič na napajanje, najbolj desnega za napajanje in enega od srednjih na pin 14 dajalnika. Ko je priključen na napajanje, mora lučka VT prižgati, kar pomeni, da je sprejet signal. Če temu ni tako, preverite, ali so radijski čipi pravilno priključeni. Ko odstranite eno od žic, ki delujejo kot gumbi, se mora vklopiti ena od LED.

12. Postavite štiri gumbe v stolpec, ki se spušča navzdol, in pazite, da se jih nič ne dotakne. Želite, da je ena stran gumbov v eni vrstici, druga pa v drugi. Noben od gumbov ne sme biti v isti vrstici. Vzemite žice, ki so delovale kot gumbi, in jih povežite z eno vrstico vsakega od gumbov. Nato vzemite še štiri žice in priključite drugo stran vsakega gumba na ozemljitev. Ko je napajalnik ponovno priključen, mora vezje delovati enako, le da gumbi delujejo, namesto da bi morali odstraniti žice.

13. Vzemite vezje gonilnika motorja in poiščite žice. Za vsak motor morata biti dva, en pozitiven in en negativen. Pravilno jih spajkajte na motorje v avtomobilu.

14. Vzemite preostale štiri žice z ženskim adapterjem in moškim zatičem. Moške zatiče priključite na dekoder, po enega v vsako vrstico s čepi 10, 11, 12 in 13. Zatiče priključite na gonilnik motorja. Ko je vezje napajano in so gumbi pritisnjeni, se morajo kolesa v avtomobilu premakniti naprej, nazaj ali sploh ne, odvisno od gumbov, ki jih pritiskate. Ko to storite, upoštevajte, kateri zatiči premikajo motor v katero smer. To bo pomembno za poravnavo gumbov v naslednji fazi našega projekta.

3. korak: Izdelava daljinskega upravljalnika in sprejemnika

Na tej stopnji našega projekta navodila veljajo tako za pošiljatelja kot za prejemnika, dokler ni navedeno drugače.

1. Spajkajte vse nežične komponente. Za krmilnik ne pozabite postaviti gumbov v razpored, ki bi bil primeren za uporabo v avtomobilu s cisterno. To pravilo bi morale upoštevati tudi ostale kompetence za upravljavca. Za sprejemnika pozicioniranje komponent ni preveč pomembno. Postavite ga, kakor želite, ali pa kopirate moj aranžma na zgornjih fotografijah. LED diode so neobvezen korak in so zelo uporabne pri odpravljanju težav. Mojo sem moral odstraniti zaradi nekaterih težav z dotikom žic.

2. Spajkajte vse žice, ki vodijo do tal. Morda se vam bo zdelo koristno, da uporabite priročnik, priložen zadnjemu koraku, ali pa kopirate svojo zasnovo. Večino žic imam barvnih. Črne žice gredo naravnost na tla. Rdeče žice gredo do VCC, vijolične žice pa do komponent. Drug nasvet pri žicah je, da jih naredite dlje, kot bi morale biti. Predolge žice lahko povzročijo veliko nereda.

3. Spajkajte žice na VCC.

4. Spajkajte v druge žice.

5. Na sprejemniku poiščite zatiče, ki so povezani z LED diodami (če ste se jih odločili uporabiti). Pripnite eno žico na vsako. Priključite te žice na gonilnik motorja in s svojimi opažanji preverite, ali gre vsaka žica tja, kamor je namenjena. Če naredite napako, ne skrbite, jo lahko znova spakirate in znova postavite.

7. Spajate motorje svojega avtomobila z voznikom motorja.

8. Priključite daljinski upravljalnik, sprejemnik in gonilnik motorja na napajanje. Uporabil sem nekaj baterij, ki sem jih imel naokoli.

9. Preizkusite svoj avto. Če ne deluje, se prepričajte, da so vse žice pravilno priključene in da nobena ni imela kratkega stika. Preverite tudi, ali so radijski čipi pravilno priključeni v vtičnice. Če nič ne deluje, idk, jaz nisem učitelj tehnike. Poskusite najti osciloskop, če ga imate, in preizkusite, ali iz žic, ki jih povežete z gonilnikom motorja, prihaja kakšen izhod.

10. Motorje pritrdite nazaj na avto, če tega še niste storili. Čestitam. Imate delujoč avto z daljinskim upravljalnikom.

11. Prenesite ta priročnik kot PDF in ga predložite učitelju v poročilo.