Napajalni modul servo ščita Arduino Adafruit: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Ta napajalni modul je zasnovan za Arduino Uno v kombinaciji s 16-kanalnim servo ščitom Adafruit. Servo ščit Adafruit je odličen dodatek k Arduinu. Potrebuje pa drugi, 5V napajalnik. S to napravo še vedno potrebujete 5V napajalnik, ne pa tudi ločenega 12V napajanja za napajanje Arduina.

V notranjosti uporablja povečevalni pretvornik napetosti. Medtem ko Arduino potrebuje 9V ali 12V in samo milivate, servo motorji potrebujejo 5V in veliko več energije. Tudi zato ni mogoče napajati servo motorja z Arduinovega 5V zatiča. Enak pristop sem uporabil v projektu Two-Mode Server Tester.

Nekaj teh modulov sem zgradil zase in jih pustil pritrjene na Arduinos / Servo Shields. Preden se lotite tega projekta, se prepričajte, da imate 5V napajalnik s pravim vtičem. Obstaja toliko (ne vem koliko) različnih formatov.

Če naročite po internetu, bodo stroški materiala okoli 2 USD (napajanje ni vključeno).

Zaloge

1 Napajanje 5V/2A z vtičem 3,5/1,35 mm DC

1 enosmerni vtič 3,5/1,35 mm

1 enosmerni moški vtič 5,5/2,1 mm

1 Nadomestni DC-DC pretvornik 5V na 12V (znan tudi kot DC-DC ojačevalnik)

2 Vijak M2 x l10

3D tiskalnik

Spajkalnik

10 cm masivna žica v dveh barvah

Korak: 3D natisnjeni deli

Kot material sem uporabil PETG, 20% polnilo, 0,4 mm šobo in 0,2 mm plasti.

2. korak: Spajkanje

Spajate 2 cm žico in 6 cm žico na pretvornike VIN+ in VIN-. To je 5V linija, ki bo šla neposredno na servo ščit.

Spajate 2 cm žico na pretvornike VOUT+ in VOUT-. To je 12V napetost, ki bo napajala Arduino.

Spajkajte 3,5/1,35 mm vtičnico na žice, ki prihajajo iz VIN. Daljša noga je običajno minus. Ne pozabite najprej dodati pritrdilnega obroča.

Spajajte 5,5/2,1 mm vtič na VOUT. Ta vtič je združljiv z vtičnico Arduino.

3. korak: Montaža

Vstavite elektroniko. Zavrtite pritrdilni obroč 5 -voltne vtičnice, dokler ne drži vtičnice na mestu. 12V napajalni vtič potisnite v zarezo.

Prepričajte se, da so žice lepo upognjene in da niste ustvarili bližnjice. Dodajte ovitek.

To je napajalni modul Arduino Adafruit Servo Shield.