3D natisnjen rezervoar z daljinskim upravljalnikom !!: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Ste si kdaj želeli imeti vozilo na daljavo, ki bi lahko šlo s ceste in si lahko celo ogledate s kamere prve osebe, potem je ta rezervoar za vas super. Gosenice na rezervoarju omogočajo odličen oprijem pri vožnji po terenih, kot sta umazanija in pokošena trava. Rezervoar deluje zelo dobro na preprogah in lesenih tleh, zato je kot nalašč za notranjo uporabo v deževnih dneh. Rezervoar poganjata 2 motorja. Upravljate ga z daljinskim upravljalnikom. Ima tudi nosilec na vrhu, ki omogoča kul spremembe, kot so kamere FPV in celo roko roko, če se odločite, da ga oblikujete sami!

1. korak: potrebna elektronika

Za izdelavo rezervoarja morate imeti nekaj elektronike. Očitno potrebujete 2 motorja. Vsak motor poganja svojo progo. Rezervoar in daljinec poganja radio Adafruit Feather M0. Spodaj sem navedel povezave do vseh delov, ki jih potrebujete:

Ključne komponente:

Za delovanje rezervoarja so potrebne naslednje komponente:

• 2x motorja
• 3 AA baterije
• 3 držalo za baterije AA
• Voznik motorja
• Adafruit perma-proto
• PCB plošče
• Vijaki
• LED set #1 + #2
• 2x palice za veselje
• 3x stikala
• Lcd - prihaja v pakiranju po 2 (prenesite model I2C)
• 2x Adafruit Feather radijske plošče
• 2x litij -ionske baterije

Drugi senzorji:

Te komponente niso potrebne, lahko pa so zabavni dodatni dodatki

• Ultrazvočni senzor
• Barvni senzor

2. korak: Ožičenje rezervoarja

Spodaj sem pustil vsak razdelek in vam povedal, kam gredo žice:

Preprosto spajkam žico med vsako povezavo. S tem diagramom si lahko pomagate, kakor želite.

Voznik motorja:

*Gonilnik motorja gre na lastno tiskano vezje.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Levi motor je "MOTORA", desni pa očitno "MOTORB"

Pernata deska:

Prepričajte se, da uporabljate desko ustrezne velikosti za namestitev perja (4 cm*6 cm). Prav tako morate pravilno poravnati pero, tako da se mikro usb točka in ustrezna luknja (v glavnem tiskanem kosu) poravnata. Levi sklop zatičev mora biti stran od dveh, desni zatiči pa morajo biti od strani oddaljeni 3 presledke. Prav tako mora biti deska čim višje. Ženski zatiči so spajkani na ploščo, nato pa moški zatiči pritrjeni na ženske.

3. korak: Ožičenje daljinskega upravljalnika

Daljinski upravljalnik je nekoliko bolj zapleten, vendar bom naredil enako obliko:

*upoštevajte, da pri spajkanju peresa daljinskega upravljalnika na ploščo preverite, ali sta na perma-proto 2 levi odprti reži in ena na desni. To zagotavlja, da se usb vrata poravnajo z luknjami. Prav tako je čim višje in moški zatiči so neposredno spajkani na ploščo.

Prav tako sem samo spajkal žico med obema točkama. Ploščo uporabljajte samo za vezja.

Leva krmilna palica:

Tla: tla

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Stikalo: brez

Levo stikalo:

Ne uporablja se … še:)

Srednje stikalo:

Zunanji zatič (poljuben): Ozemljitev

Notranji pin: Omogoči pin

Desno stikalo:

*Uporablja se kot zavorni sistem

Zunanji zatič (poljuben): Pozitiven

Notranji zatič: 19

Desna krmilna palica:

Tla: tla

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Stikalo: brez

RGB luč:

Rdeči pin: 12

Zeleni zatič: 11

Modri zatič: 10

Napajalni pin: 3V3

LCD zaslon:

Tla: Tla

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Zelena luč:

Napajanje (daljši zatič): 13

Ozemljitev (krajši zatič): Ozemljitev

Zvočni signal:

Za brenčalo sem uporabil tranzistor, da je bil glasnejši, tako da se v bistvu napaja z glavno močjo, sproži pa se z zatičem Feather.

Tranzistor (posnetek naprej):

Levi zatič: preide na pozitiven zatič zvočnika

Sredi: signal, pin 6

Desno: 3V3

Zvočni signal:

Nepozitivni zatič (AKA ozemljitev): Ozemljitev

To zaključuje vse boleče ožičenje:)

4. korak: Nalaganje kode in prvi test

Za nalaganje kode bom uporabil Visual Studio Code in PlatformIO. Če ne veste, kako to uporabiti, si oglejte te povezave: VSC, PIO. Zdaj boste morali namestiti ta dva skladišča GitHub:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Prepričajte se, da ste pravilno namestili vse potrebne knjižnice

Zdaj ste pripravljeni naložiti svojo kodo … najprej začnimo s kodo rezervoarja. Rezervoar priključite preko USB vhoda v računalnik. Nato pritisnite gumb za nalaganje na dnu.

Zdaj lahko naložite kodo za daljinski upravljalnik. Postopek je približno enak, toda zdaj, ko končate z nalaganjem, se mora LCD vklopiti in izgovoriti "Nalaganje …", nato pa kmalu zatem napisati "Povezano". Če je zaslon priključen, to pomeni, da mora biti prižgana tudi zelena luč.

Za uporabo kakršnih koli funkcij zaznavanja barv ali ultrazvočnega senzorja ga morate sami kodirati

5. korak: 3D tiskanje

Ko je vse naloženo in ste zadovoljni z izidom, ste pripravljeni na 3D tiskanje modela. Prvi korak je prenos vseh datotek z moje strani za oblikovanje Thingiverse. Tam sem pustil tudi datoteko fusion 360, če želite rezervoar spremeniti sami. Na strani Thingiverse so informacije o tem, katere elemente je treba natisniti, in priporočene nastavitve.

Natisnite tudi 2 oddaljena dela.

Ko natisnete vse, kar potrebujete (približno 500 g), lahko nadaljujete s sestavljanjem.

6. korak: Montaža

Zdaj, ko je vse natisnjeno, lahko delamo na sestavljanju rezervoarja. Za to boste potrebovali nekaj različnih vijakov, vam bom povedal.

1) Prvi korak je sestaviti stranice. Prvi del je pritrditev motorja. Motor preprosto potisnite v režo na hrbtni strani stranske plošče (1. del). Nato z dvema M3 x 12 mm pritrdite zadnjo ploščo motorja (2. del). Nato lahko montirate motorno pogonsko kolo (del 3), le pritisniti mora na gred motorja. Če kolo ne ostane na gredi, na gred motorja dodate nekaj vročega lepila, ki bo kolo držalo varno. Nato dodajte sprednje kolo (4. del), vzemite 20 mm vijak M4 in matico M4 (priporočam loctite matice, če jih imate, sicer nič hudega. Matico vstavite v izrez na zadnji strani stranske plošče (1. del). Nato privijte vijak skozi kolo (del 5). Zdaj lahko zategnete matico, dokler se kolo ne pritrdi, vendar se prepričajte, da se še vedno lahko vrti. Če se ne more vrteti, morate popustiti vijak. Če ne nimam loctite orehov, poskrbi, da boš to pritrdil s super lepilom ali vročim lepilom. Zdaj lahko kolo dodaš na kolesa. Kolo je sestavljeno iz 25 kosov. Vse manj in ne bo delovalo več ne bo šlo:). Kar želite, je, da vseh 25 združite skupaj … ko je to ena neprekinjena veriga, lahko rap posnamete po dveh kolesih (3. in 4. del). Za pritrditev končnih kosov bo potrebno nekaj mišic in sile. Zdaj lahko celoten postopek ponovite za drugo stran! Prepričajte se, da je pri delu na drugi strani motor ožičen skozi glavno ohišje (del 6)

2) Zdaj lahko delamo na vstavljanju elektronike. Potrebovali boste glavno ohišje (del 6) Prvi korak je, da vstavite litij -ionsko baterijo, ki se preprosto (z malo sile) zaskoči v mesto 1. Nato bomo vstavili držalo za baterije AA. Za začetek boste morali odstraniti njegovo povezavo z glavno ploščo. Nosilec baterije bi moral imeti priložena 2 vijaka in s temi vijaki ga pritrdimo v spodnji predel. Zato vstavite nosilec baterije v odprtino na spodnjem delu glavnega telesa (del 6) 2. Zdaj pa se prepričajte, da so baterije izven nosilca. Nato primite vijake in pritrdite držalo navzdol na glavno ohišje (del 6). Zdaj lahko namestite pokrov baterije (del 7), le da se zaskoči. Če imate težave s pritrditvijo na spodnjo stran, poskusite znova natisniti pokrov na višji plast (0,16 mm).

3) Senzorji! Če uporabljate katere koli senzorje, je pravi čas, da jih pritrdite. Začeli bomo z ultrazvočnim senzorjem, ki ga lahko preprosto lepite (z vročim lepilom). Nahaja se v dveh luknjah spredaj, točka 3. Odstranite zatiče in uporabite žice, ki so neposredno spajkane na blazinice. Prepričajte se tudi, da je senzor obrnjen navzven. Zdaj samo dodajte nekaj lepila v notranjost in to je končano. Nato bomo delali na barvnem senzorju. To preprosto potisnite v izrez tik pod ultrazvočnim senzorjem, točka 4. Nato namestite glavno krmilno ploščo. To velja za točko 5. Prepričajte se, da so vse povezave ožičene in boste morda celo želeli preizkusiti rezervoar, preden ga pritrdite. Potisnite njegovo mesto in potrebovali boste veliko sile, da ga popolnoma zavarujete. Vrata USB morajo biti poravnana, če ste ta korak naredili pravilno. Na koncu bomo voznika motorja postavili na točko 6.

Poskrbite, da se motorji obrnejo v desno, če greste v nasprotnih smereh, morate zamenjati žice

4) Zadnji korak je pritrditev sledi na glavno telo. Vse, kar morate storiti, je, da vzamete 8 16 -milimetrskih vijakov M4 in zadnji del, ščitnik tira (del 8) in 4 vijake za pritrditev ščitnika v okvir. Preprosto vstavite stranski del in pritrdite vijake, vijaki se bodo sami dotaknili.

5) Zadnji korak zares. Samo vzemite pokrovček za vijak (9. del) in ga privijte na mesto 7. Ta pokrovček je namenjen samo različnim dodatkom. Moj je za GoPro.

7. korak: Sestavljanje daljinskega upravljalnika

Sestavljanje daljinskega upravljalnika je precej preprosto

1. Krmilne palice pritrdite v zgornji pokrov z 2 12 mm vijakoma M3. Zdaj dodajte igralno palico pokrovček.
2. Močno privijte vsa tri stikala. Imam stikala, zato je stikalo za vklop na sredini.
3. Nato potisnite 2 luči v luknje, levo luknjo RGB in desno zeleno luč. Ko sem zavarovana, sem dodala nekaj vročega lepila, ki jih je obdržala na mestu.
4. Zadnji del za vrh je LCD. Najprej se prepričajte, da je besedilo pravilno (všeč so mi igralne palice na vrhu, ko ga držim, vendar to ni preveč pomembno). Nato lahko s 4 vijaki M3*6 mm držite vogale na mestu
5. Zdaj lahko z malo sile potisnete baterijo.
6. Zdaj potisnite ploščo Perma-Proto v njen mali izrez. Prepričajte se, da antena štrli iz luknje.

Končali ste sestavo daljinskega upravljalnika. Samo pritrdite zgornji in spodnji del skupaj in dobro je, da greste !!

8. korak: Uživajte v tanku !

Če je vse delovalo uspešno, bi morali imeti možnost vklopa obeh naprav in nadzor nad rezervoarjem! Če imate težave, se obrnite na stran ožičenja in montaže (vaša težava je najverjetneje okvarjeno ožičenje). Kakorkoli že, zdaj imate popolnoma delujoč rezervoar s številnimi primeri uporabe, zlasti z vijakom na vrhu.

Navodila za vožnjo:

Za vožnjo morate vedeti le to, da leva krmilna palica upravlja levo kolo, desna pa desno. Za zavijanje v levo preprosto držite desno krmilno palčko naprej. Vice Versa. Če ste na tleh iz trdega lesa, lahko poskusite z naprednim zavojem, eno krmilno palčko naprej, drugo pa nazaj.

Če ste za GoPro natisnili vijak na vrhu, potem je odličen način za zabavo, da pritrdite GoPro in nato z aplikacijo GoPro vohunite za drugimi!

Tank v2?

Ko bom začel delati na novem rezervoarju, bom želel imeti močnejše motorje in morda več motorjev. Namesto tega bom verjetno uporabil koračne gonilnike. Morda bom želel dodati nekaj višine, da bo lahko bolj šel po cesti. Če vam je všeč ta rezervoar, lahko čez nekaj časa pazite na novo različico.

Hej, hvala, ker ste prebrali tako daleč, upam, da imate na tem mestu delujoč rezervoar! Če vam je bila ta zgradba všeč ali želite to storiti v prihodnosti, pritisnite gumb za priljubljene in glasujte zame! Najlepša hvala in uživajte v rezervoarju!