Nadgrajeni ultrazvočni optični bralnik Arduino SoNAR: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Nadgrajujem skeniranje ultrazvočnega projekta SONAR. Na zaslon za obdelavo želim dodati nekaj gumbov, ki bodo spremenili azimut, ležaj, doseg, hitrost in nagib za drugi servo. Začel sem s projektom Lucky Larry. Verjamem, da je on začetnik tega sistema. Kot nekdanji sonar NAVY vidim potrebne izboljšave. Poleg tega je bila to odlična priložnost za razvoj dvostranske hrbtenice za prihodnje Arduino/Processing projekte. K temu projektu sem dodal tudi Sharp IR merilno enoto, za katero upam, da jo bom uporabil skupaj s senzorjem U/S. Konec koncev bo to senzor za navigacijo in kartiranje mobilnih robotov. Večino nadgradenj imam v delu.

Doseženi mejniki:

Načini delovanja.

Hitrost skeniranja deluje.

Nagib glave deluje.

Torej, to je delo v teku in vem, da je nekaj težav, vendar deluje. Ta projekt živi tukaj.

www.facebook.com/groups/596507724269561/

Narediti:

Gumbi po izbiri ostanejo prižgani.

Prikaz infrardečega senzorja v modri barvi s prekrivanjem v vijolični barvi.

Izravnavanje glave senzorja z žiroskopom.

Za začetek sem stal na ramenih velikanov in dobil sem pomoč nekaterih precej velikih ljudi, da sem prišel tako daleč. Če vzamete to kodo in jo izboljšate, jo prosim delite nazaj

Zaloge

Arduino Nano

Nano senzorski ščit

2 x servo motor (mg-996)

HC-SR04 Ultrazvočni senzor

Aluminijasta kotna zaloga

Nosilec senzorja

Korak 1:

3D -tiskal sem servo nosilec in izdelal hitre servo nosilce iz aluminijastega kota na tračni žagi. Uporabite kateri koli sklop pomikanja in nagiba, ki ga najdete ali izdelate. S senzorskim ščitom so povezave precej preproste

trigPin = 3

echoPin = 4

Pan_Servo = 5

Nagib_srvo = 6

2. korak:

5. korak: Potrebna programska oprema za Arduino SoNAR:

Za izvajanje tega projekta sonarja boste potrebovali arduino IDE in Processing IDE. Obdelava IDE bo prejela vrednosti, poslane iz arduina, in prikazala podatke v računalniku. Gumbi na zaslonu spremenijo vedenje skice arduino.