Elektronetka (EMS): 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Namen tega projekta je bil osredotočiti se na ustvarjanje nove, računalniško obogatene "senzorične razširitve" za izobraževalne namene, namen je študentom omogočiti oblikovanje in izdelavo lastnih senzoričnih aplikacij, pri tem pa se bodo naučili različnih računalniških ved. in nevroznanost. Ustvarjena naprava HCI se imenuje elektronetka. Elektroneta je ročna naprava za električno stimulacijo mišic za razširitev čuta z uporabo elektrod in odziv z otipnim izhodom za uporabnika.

To gradivo temelji na delu, ki ga podpira Nacionalna znanstvena fundacija v okviru donacije št. 1736051.

Projekt je bil razvit v Craft Tech Lab na Univerzi Colorado Boulder.

Mislim, da je najboljši način za zagon tega Instructablea z aplikacijami elektronete, ki jih lahko vidite v zgornjem videoposnetku. Z elektroneto sem želel uporabniku omogočiti prilagajanje gibov prstov, da bi uporabniku omogočil igranje na instrumente, s katerimi se še nikoli ni srečal, da bi tistim s paraplegično roko omogočil, da imajo vnaprej programirane rutine keltenike prstov, naučite se različnih položajev prstov pri baseballu in naj bo naprava taktilna izhodna naprava, podobna vibracijskim motorjem. Čeprav so to vsi zelo visoki cilji, menim, da lahko elektroneta nekatere od njih doseže.

Kot naprava EMS/TENS elektroneta zaključi vezje s človeškim telesom, ki lahko glede na napetost povzroči nehoteno krčenje mišičnih skupin; povzročajo trzanje prstov, premikanje rok, prijemanje rok in drugo. Elektroneta je relativno prilagodljiva naprava, ki vzame električni tok iz enote TENS ali ročno izdelane enote EMS (če uporabljate svojo napravo, se prepričajte, da zaženete pri zelo nizkem toku in vedno uporabite izmenični tok). Ta signal nato razdelite na dva kanala, eden bo (+), drugi pa (-). Glede na želeno število elektrod boste kanale povezali v releje. Releje bo nadzoroval Arduino. Na koncu priključite elektrode na druge sponke na relejih in implementirajte kodo.

Če imate kakršna koli vprašanja, želite biti v koraku z mojim delom ali pa samo razmetavati ideje, to storite na mojem Twitterju: @4Eyes6Senses.

OPOZORILO: Pred uporabo kakršne koli naprave, ki pošilja napetost skozi vaše telo, preberite varnostni list, ki ste ga našli tukaj, vsekakor preberite, ali imate vgrajene elektronske naprave ali podobne zdravstvene težave, in ugotovite, ali se jim morate izogniti, mislim, da je EMS kul ampak ne tako kul. Upoštevajte, da je to navodilo samo za roko. Za nikakršno škodo ali težave, ki nastanejo pri uporabi te naprave, nikakor ne odgovarjam. Preberite si EMS in preverite, ali obstajajo nevarnosti, ki bi vam preprečile uporabo te naprave.

Zaloge

Naprava TENS/EMS (to je lahko katera koli enota TENS ali EMS, samo se prepričajte, da ima način "Običajno" in ima priložene žice)

Večkanalni relejni modul (za to navodilo sem uporabil 16-kanalni rele, ki ga najdete tukaj)

Arduino UNO ali Mega (odvisno od števila relejev)

2 avtobusa

Rdeči in modri tračni kabel

Dupont zatič in komplet ohišja

DC-DC povečevalni pretvornik (za napajanje relejev)

1. korak: Namestite releje in kable

Korak 1: Ko izberete enoto EMS/TENS (za ta Instructables uporabljam TENS 7000, vendar sem uporabil tudi druge možnosti), zamenjajte konce vodilne žice TENS z moškimi priključki ohišja. To ponovite s katerim koli dodatnim kablom TENS, ki ga imate, vendar tokrat prerežite stran vtiča enote TENS, ne pa konektorjev, jih boste uporabili kasneje.

2. korak: Priključite nove priključke v vsako vodilo, en pin vstavite v "+", drugega pa v "-". Ni važno, kateri kabel izberete za VCC ali GND (slika 2).

3. korak: Priključite kable na strani "+" in "-" vodila (slike 2, 3 in 4).

2. korak: razdelite tok na dva kanala

1. korak: Izberite rele, ki ga želite uporabiti (za to navodilo uporabljam 16 -kanalni rele) (slika 1).

Korak: Priključite vodila vodila "+" v skupni priključek releja (srednji priključek), nato ponovite s kabli vodila "-" na relejih na drugi strani.

3. korak: Z dodatnimi 2 -milimetrskimi konektorji, ki ste jih izrezali iz kablov TENS, jih povežite s priključkom NO (desni priključek) (sliki 2 in 3). Lahko se povežete z NC terminalom (levi terminal), kodo boste morali kasneje spremeniti.

3. korak: Arduino priključite na releje

Korak 1: Z mavričnim kablom priključite zatiče relejske enote na Arduino, izberite svojo postavitev zatičev, ne pozabite spremeniti kode, da bo to odražalo.

2. korak: Če uporabljate 16 -kanalni rele, boste za relejsko enoto potrebovali dodaten vir napajanja. priključite Arduino 5V in GND (slika 2) na stran "in" za ojačevalnik enosmernega toka. Izhod ojačevalnika nastavite na 12V, nato pa ojačevalnik priključite na relejno ploščo (slika 2).

4. korak: Izvedite kodo in namestitev elektrod

Vključena je koda za začetnike, ki prikazuje, kako upravljati elektroneto s senzorjem. Če ste zamenjali relejske sponke, boste morali obrniti stavke HIGH in LOW. Ko je Arduino izklopljen, vam predlagam, da vklopite enoto TENS in preverite, katera raven najbolje ustreza vam ali osebi, ki nosi elektroneto. Bodite previdni, da ne aktivirate vseh več blazinic hkrati, saj vam bo morda preveč, zato priporočam, da aktivirate samo en ali dva niza blazinic hkrati.

Ko naložite kodo na Arduino, boste morali začeti dodajati elektrode, ki bodo nadzirale vašo roko. Predlagam, da preberete fiziologijo človeške roke, da vidite, katere mišične skupine rok želite nadzorovati (slika 1). Priložil sem tudi slike krajev, kjer sem postavil elektrode (slike 2, 3 in 4). Pazite, da par blazinic "+" in "-" ostane na isti roki in ju ne razdelite med več delov telesa.

Elektroneto lahko uporabite tudi izključno kot taktilno izhodno napravo. Če nastavite enoto TENS dovolj nizko, bi morali čutiti občutek, podoben vibracijskemu motorju, poskusite!

5. korak: Končano

Zdaj imate svojo lastno elektroneto!

Če imate kakršna koli poglobljena vprašanja, se želite naučiti o povečanju števila ljudi, želite biti v koraku z mojim delom ali se samo premetavati po idejah, to storite na mojem Twitterju:

@4Eyes6Senses Hvala!