Avtomobil Arduino z L293D in daljinskim upravljalnikom: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Tinkercad projekti »

Slučajno imam čip L293D ter IR daljinski upravljalnik in sprejemnik. Želim zgraditi avtomobil Arduino, ne da bi kupil veliko stvari, zato sem prinesel le štiriselno šasijo avtomobila Arduino.

Ker imajo Tinkercad L293D in IR sprejemnik ter Arduino, sem na njem ustvaril skico

Zaloge

Štirikolesno podvozje avtomobila Arduino

L293D čip

IR daljinski upravljalnik in sprejemnik

Dve bateriji 18650

1. korak: Sestavite podvozje avtomobila

Prvi korak je spajkanje motorjev in montaža podvozja avtomobila v skladu z navodili za uporabo

2. korak: Oblikujte vezje

Ker ima čip L293D dva ločena dela, ki ju lahko nadzorujemo, zato leve motorje povežemo na levo stran L293D, desne motorje na desno stran L293D (ko gremo naprej, se oba dela vrtita, ko obrnemo na eno stran, samo en del spin)

(Dve bateriji sta dve 18650)

S Tinkercadom sem naredil vezje.

Več informacij o L293D najdete na:

Upravljajte enosmerne motorje z gonilnikom motorja L293D IC in Arduino

3. korak: Koda

(najprej morate dobiti IRremote.h)

Pojasnilo:

Najprej določimo, katero režo priključuje žebljiček čipa, nato pa ustvarimo funkcijo, ki reagira na različne gumbe na daljinskem upravljalniku, če je gumb naprej/nazaj/levo/desno, se bodo določeni motorji premaknili

4. korak: O kodi

Ko so Arduino in motorji priključeni na napajanje, pritisnite gumb za naprej na daljinskem upravljalniku (rdeči krog na sliki) in štiri kolesa avtomobila se bodo premaknila naprej (premaknite se naprej)

Pritisnite gumb za nazaj na daljinskem upravljalniku (modri krog na sliki) in štiri kolesa avtomobila se bodo premaknila nazaj (premaknila se nazaj)

Pritisnite gumb za previjanje nazaj na daljinskem upravljalniku (rumeni krog na sliki) in obe kolesi na levi strani avtomobila se bosta premaknili naprej (pomaknite se desno)

Pritisnite gumb za hitro premikanje naprej na daljinskem upravljalniku (rdeči krog na sliki) in dve kolesi na desni strani avtomobila se premakneta naprej (pomaknite se proti levi)