Avto gasilni aparat: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Pozdravljeni vsi, moje ime je Harji Nagi. Trenutno sem študent drugega letnika študija elektronike in komunikacijskega inženiringa v Indiji.

Danes sem preko Arduino Uno, ščitnika motornega gonilnika, modula Bluetooth HC-05 in relejnega modula naredil bluetooth nadzor "GASILNI AUTOMOBIL". Pravilna izvorna koda ni na voljo na nobeni platformi, to sem naredil z lastnimi izkušnjami in znanjem o Arduinu.

Seznam komponent je naslednji:

1) Ščit motorja motorja

2) Arduino Uno

3) Relejni modul

4) Podvozje avtomobila (4*BO motor)

5) Ena potopna vodna črpalka 3,3-5 V s cevjo 30 cm

6) Kovinski motor z 10 RPM DC DC

7) Modul Bluetooth Hc-05

8) Mostične žice

9) 8V, 1.5 Amp baterija za napajanje Arduino Uno in ščitnika motorja

10) 4V, 1 Amp baterija za potopno črpalko ali pa uporabite 7805 regulator napetosti Ic

Druga oprema:

1) Spajkalnik

2) Pištola za lepilo

Namesto krompirja sem uporabil majhen coustom pcb za pozitivno in negativno avtobusno povezavo.

1. korak: Povezava motorja BO s ščitnikom gonilnika motorja Arduino

Spajite 2 žici na vaš BO motor. Nato priključite druge konce žic v vtičnice z dvema luknjama na ščitniku motornega gonilnika. Vrstni red, kako priključite žico, ni pomemben. To ponovite za drugi motor.

Povezavo izvedite v skladu s shemo vezja.

Vzemite akumulatorsko baterijo 8v, 1.5Ampere in jo pritrdite na M+ in ozemljitveni zatič ščita gonilnika motorja. To bo kasneje uporabljeno za dosego skupne točke z arduinom.

2. korak: Povezava potopne črpalke z relejem

Uporabite lahko relejni modul ali pa zgradite svoj lastni relejski modul po meri. Kot napajalnik lahko pretvorite napetostni regulator 7805 IC za pretvorbo 8V dc v 5V dc ali pa uporabite zunanji vir napajanja 4V, 1amper baterije. če uporabljate več kot 6v, lahko poškodujete potopno črpalko 5v.

Za večji tlak vode je na trgu na voljo tudi 12V potopna črpalka za vodo, vendar morate glede na to spremeniti priključek vezja in napajanje.

Sledite shemi vezja v skladu z navodili.

3. korak: Roka za nadzor smeri vodovodne cevi

Za spremembo smeri motorja uporabljam 12V, 10 RPM enosmerni motor z enosmernim tokom. Spajajte žice enosmernega motorja. Nato priključite druge konce žic v 2 vtičnici na ščitniku motorja. Priključite v vtičnico M4, v skladu s kodo.

4. korak: Za več podrobnosti si oglejte ta Vedio

Koda in podrobnosti o strojni opremi so navedeni na tej povezavi. Klikni tukaj.

Za nadzor avtomobila lahko uporabite katero koli aplikacijo Arduino Bluetooth Controller.

Hvala vam.

5. korak: Povzetek

Potrebovali bomo 4 motorje za avto, en motor za nadzor smeri cevi in eno vodno črpalko. Ščit motorja za pogon motorja Možgani, v našem primeru arduino, so potrebni za ukaz robotu, kako naj se premika. Svoje telefone lahko uporabljamo kot daljinski upravljalnik za naš avtomobil z daljinskim upravljalnikom. Če pa želite uporabljati računalnik, povežite računalnik. z modulom bluetooth pojdite na nastavitve bluetootha, ki so na koncu konfiguracijske strani bluetooth, preverite, na katera vrata se povezuje (namig: je odhodni in ima ime vašega modula bluetooth). Pojdite v orodja> serijska vrata in spremenite COM v pravilna vrata COM. Zaženite serijski monitor in vnesite 'F', da se robot premakne naprej, 'B' za premik nazaj, 'L' za premik levo, 'R' za premik desno itd. Za krmiljenje vodne črpalke lahko uporabite stikalo za izklop v aplikaciji. In za prilagoditev smeri vodovodne cevi lahko uporabite tipki 'X' in 'Y' za levo in desno. Če ste prišli tako daleč, čestitam! Uživajte v svojem avtomobilu za gašenje požarov.