Navodila za neuporabne stroje: 21 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Avtor randofo@madeineuphoria na Instagramu! Sledite še avtorju:

O: Moje ime je Randy in sem vodja skupnosti v teh delih. V prejšnjem življenju sem ustanovil in vodil Instructables Design Studio (RIP) @ Autodeskov tehnološki center Pier 9. Sem tudi avtor… Več o randofu »

Neuporabni stroj je različica "Ultimate Machine" Marvina Minskega, ki je v bistvu stroj, katerega končni cilj je, da se sam izklopi. Ko ga zgradite, boste presenečeni, da ima stroj, sestavljen iz dveh stikal in motorja, nič drugega kot samo onemogočanje, toliko osebnosti. Čeprav nima veliko namena, se zdi, da ljudem vedno nasmeje obraze. Če želite izvedeti več o stikalih, si oglejte moj razred elektronike. Več o motorjih bi lahko izvedeli tudi v mojem razredu robotike.

1. korak: gradivo za pouk

Za neuporabni stroj boste potrebovali: (x1) Servo motor z neprekinjenim vrtenjem (x1) Preklopno stikalo DPDT (x1) Stikalo vzvoda SPDT (x1) 3 x držalo za baterijo AA (x1) Lesena škatla s tečaji (x1) Lesena črka ('C 'ali' J 'dobro deluje) (x1) 1 kocka za les (x1) Lepilo za les

2. korak: Kako deluje

V središču stroja je DPDT

stikalo za ožičenje obrnjene polarnosti na motor. To pomeni, da se smer elektrike, ki teče skozi motor, spremeni, ko stikalo preklopite. To je pomembno, ker je smer vrtenja motorja odvisna od tega, v katero smer teče elektrika. Poenostavljeno povedano, ko se moč in tla obrneta, se smer motorja spremeni.

V ohišju je tudi stikalo za ročico, ki odklopi napajanje motorja, vendar

samo, če pritisnete in je moč obrnjena.

Tako, ko pritisnete stikalo, moč ni več obrnjena in

stroj se ponovno vklopi. Roka se nato lahko prosto zasuka iz škatle in pritisne stikalo. To pa obrne roko, ki se vrti nazaj v škatlo, kjer zadene stikalo ročice in se še enkrat izklopi. Ta projekt dokazuje, kako je veliko mogoče doseči s pametno usmeritvijo električne energije skozi nekaj preprostih stikal.

3. korak: Spremenite servo

Najprej moramo pretvoriti servo motor, ki je motor s krmilnim vezjem, v osnovni motor z gonilom. Razlog za to je, ker so servomotorji zanesljivi, z njimi je enostavno delati in imajo menjalnike z veliko navora, kar je potrebno za pritisk stikala. Vse to vključuje odstranitev vezja, pritrjenega na motor, in namesto tega pritrditev dveh žic. Ni tako strašljivo, kot se sliši, in nam daje priložnost, da vadimo odstranjevanje.

Odstranite štiri vijake, da poiščete servo vezje in poiščite dva velika spajkalna priključka, povezana z motorjem.

Previdno s pletenico odstranite spajkanje iz dveh sponk, ki povezujeta vezje z motorjem.

Odstranite vezje iz ohišja.

Pripnite rdečo žico na pozitivni priključek motorja. To je običajno označeno z rdečo piko. Nato spajkajte črno žico z drugim priključkom. Če to zamotite ali niso označeni, se ne pretiravajte. To bo samo pomenilo, da se lahko vaš motor vrti nazaj, ko je napajanje priključeno. V tem primeru ga samo povežite z obrnjenimi žicami.

Odstranite odvečne žice s priključka. Tako boste olajšali ponovno namestitev pokrova.

Rdečo in črno žico zavežite skupaj v vozel tako, da se vozel razteza mimo zunanje strani ohišja motorja. Nato vozel postavite na notranjo stran ohišja motorja. To bo preprečilo, da bi kabel kaj obremenil in se izvlekel.

Zaprite primer nazaj in končali ste.

4. korak: Izvrtajte in obrežite servo rog

Stvar, ki je videti kot zobnik, pritrjena na servo, se imenuje njen rog. Na enem od njegovih krakov razširite notranje in zunanje luknje s svedrom 1/8 . To je zato, da so dovolj velike, da lahko kasneje skozi njih prestrežemo zadrgo. Nato z diagonalnimi rezalniki odrežite vse preostale roke, da ne bodo kasneje ovirale odpiranja in zapiranja pokrova škatle.

5. korak: Oblikujte svoje pismo

Servo postavite na škatlo in dobite leseno črko. Ugotovil sem, da je "C" deloval izjemno dobro. Cilj je, da ga označimo tako, da tvori kavelj, ki bo dovolj majhen, da se bo v celoti zasukal v škatlo, vendar bo dovolj velik, da se bo obrnil dovolj daleč iz škatle, da bo pritisnite stikalo. To lahko traja nekaj poskusov in napak. Na srečo so lesene črke poceni in z njimi je enostavno delati.

Korak 6: Izrežite na velikost

Leseno črko izrežite v obliko kljuke z oznakami, ki ste jih naredili v zadnjem koraku. Grobe robove zgladite z brusnim papirjem.

7. korak: Odrežite pokrov

Motor postavite na pokrov na skrajni rob od tečajev. Postavite motor, da ugotovite, koliko pokrova je potrebno ohraniti, da motor pritrdite tako, da je servo trup tik od pokrova. Ko to ugotovite, narišite rezano črto čez polje. Na strani pokrova naredite tudi linijo reza, ki je rahlo nagnjena proti robu s tečaji. Pokrov razrežite na dva dela pod kotom, tako da sledite liniji reza. Ko končate, mora del pokrova, ki je povezan s tečaji, rahlo previsen.

8. korak: Lepilo

Z lepilom za les trak pritrdite del pokrova brez tečajev na škatlo.

9. korak: Ožičite vezje

Povežimo vezje, kot je opisano na zgornjem ožičenju.

Za začetek priključite motor na sredinske sponke na stikalu.

Nato baterijo znova priključite na zunanje sponke stikala in pazite, da poravnate napajalne in ozemljitvene povezave. Če bi stikalo vrgli zdaj, bo napajanje priključeno ali izključeno, motor pa se mora vrteti v smeri urinega kazalca.

Ker želimo, da se motor odklopi, ko se vrti v nasprotni smeri urinega kazalca in pritisne stikalo ročice, nato priključimo žice na njegove skupne in običajno zaprte nožice. Na ta način je stikalo običajno zaprto, da omogoči pretok električne energije, vendar se povezava odpre (ali "prekine"), ko pritisnete.

Nazadnje so zunanji priključki stikala prečkani, da se omogoči napajanje motorja, ko stikalo preklopite. Za ozemljitev preprosto uporabimo kratko žico. Za napajanje pa uporabljamo žice iz stikala ročice, tako da jih je mogoče vklopiti in izklopiti.

10. korak: Izvrtajte montažne luknje

Poravnajte servo ročico z dnom lesene roke in z montažnimi luknjami servo naredite dva vodila na roki. Te oznake izvrtajte s svedrom 1/8.

11. korak: Pritrdite roko

Roko pritrdite na ročico servomotorja z majhno vezico na zadrgo. Ko končate, obrežite odvečni rep z zadrgo, da preprečite, da bi se ujel in oviral.

Korak: Epoksi servo

Zmešajte 2-delni 5-minutni epoksid in lepite servo na notranjo stran pokrova, tako da bo ročica vzravnana v škatli. Prepričajte se tudi, da se bo lahko vrtela navzgor po ustju škatle, ne da bi se takoj ujela. Ko ste prepričani o položaju, obrnite škatlo in počakajte 30 minut, da se epoksid popolnoma strdi.

Korak: Izvrtajte luknjo

Izvrtajte luknjo 1/4 , centrirano vzdolž roba škatle. To je za stikalo. Zato je treba luknjo postaviti na mesto, kjer se ročica lahko vrti navzgor in mimo luknje. To bo zagotovilo, da bo roka vedno lahko pritisnete stikalo in ga pritisnete dovolj daleč, da ga aktivirate.

Korak 14: Namestite stikalo

S pomočjo pritrdilne matice stikala ga namestite na svoje mesto.

15. korak: Vrtanje

Stikalo vzvoda postavite na sredino vzdolž enega roba kocke tako, da je telo stikala v ravnini z vrhom kocke, vzvod pa sega nad njim. Montažne luknje stikala označite s svinčnikom, nato pa te oznake izvrtajte s 1/8 svedrom.

Korak 16: Zip Tie stikalo

Stikalo z zadrgo privežite na 1 -palčno leseno kocko tako, da se vzvod sega navzgor mimo vrha kocke.

Korak 17: Lepite držalo za baterijo

Uporabite 5-minutni epoksid in pritrdite nosilec baterije v spodnji kot ohišja pod servo. To bo zagotovilo, da se ne bo umaknilo.

Korak 18: Lepite blok

Leseni blok zlepite v škatlo tako, da se roka pri vrtenju navznoter na koncu trdno pritisne na stikalo ročice.

Korak 19: Vstavite baterije

V držalo za baterije vstavite baterije. Roka se mora končno obrniti v škatlo in se izklopiti. Če tega ne stori, hitro odstranite baterije in nato preverite, ali je bilo stikalo DPDT nameščeno nazaj v škatlo. To je pogosta napaka in bi jo morali ponavadi popraviti, ko baterijo znova vstavite. Če po tem poskusu še vedno ne deluje, znova hitro odstranite baterije in dvakrat preverite vse ožičenje. Nekaj ni v redu. Verjetno ste pokvarili polarnost ožičenja motorja. Pred preklopom ožičenja pa vse natančno preverite.

20. korak: zaprite pokrov

Ko se roka obrne v škatlo in se izklopi, zaprite pokrov škatle.

21. korak: Čestitamo

Zdaj imate stroj, ki ne dela ničesar. Delite ga s prijatelji in družino.