Opica Animatronics: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Tinkercad projekti »

Animatronika se nanaša na mehatronične lutke, ki so sodobna različica avtomata in se pogosto uporabljajo za upodobitev likov v filmih in zanimivostih tematskih parkov.

Preden je izraz "animatronika" postal pogost, so jih običajno imenovali "roboti". Od takrat so roboti postali znani kot bolj praktični programibilni stroji, ki niso nujno podobni živim bitjem. Roboti (ali druga umetna bitja), ki so prepričljivo podobni ljudem, so znani kot "androidi".

Ker sem v preteklosti zgradil preprost mehanizem z enim očesom, sem želel izboljšati zasnovo in jo narediti bolj dostopno skupnosti ustvarjalcev. Posodobljeni sklop uporablja dele, ki jih je mogoče enostavno kupiti na spletu, skoraj vse komponente pa je mogoče enostavno natisniti brez podpor. Oblikovanje modela na ta način žrtvuje nekaj funkcionalnosti, vendar bom v prihodnosti izdal optimiziran dizajn. Ta projekt je idealen, če želite zgraditi funkcionalen in realen očesni mehanizem, vendar nimate nujno dostopa do orodij, kot so stružnica ali posebne komponente.

Zaloge

Nit 3D tiskalnika: PLA je v redu, čeprav vam priporočam, da uporabite dobro blagovno znamko, ker so nekateri deli precej majhni in krhki.

ABS je dober za ustvarjanje realističnih oči, ni pa nujen. 6x SG90 mikro servomotorji.

Vijaki M2 in M3, čeprav bi morali vsi vijaki približno te velikosti delovati v redu.

Komplet, kot je ta: https://amzn.to/2JOafVQ, vas mora pokriti. Arduino: Ta zasnova je bila preizkušena z uporabo pristnega Uno, vendar je verjetno, da bo katera koli plošča, ki ima zatiče SDA/SCL, 3 analogne vhode in digitalni vhod, delo. Arduino Uno:

Driver Board: Odločil sem se za 16 -kanalno gonilniško ploščo PWM iz Adafruit:

Napajanje, okoli 4A je več kot dovolj.

Tukaj je moj (https://tiny.cc/is4cdz)Ženski vtič za enosmerni tok, ki ustreza vašemu napajanju, ki ga je treba spajkati na servo gonilniško ploščo Skakalni kabli:

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotenciometer (10k ohmov je na splošno dobra vrednost za uporabo: https://amzn.to/2pG3crmVarious stikalo (Nekatere igralne palice imajo to vgrajeno, vendar jo je lažje upravljati, ko je ločena: https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crm Za prilagajanje velikosti lukenj so lahko koristni različni ročni vrtalniki z zatiči

1. korak: Oblikovanje na Tinkercadu

Tiskanje je lahko zaradi majhnih delov nekoliko zahtevno, vendar večina delov hitro in enostavno tiska brez podpor. Uporabil sem PLA za vse svoje dele, razen za oči (ki so bile ABS, ker je videti nekoliko bolj naravno). Paziti je treba tudi na nekaj občutljivih delov, a če uporabljate nitko spodobne kakovosti in ste zadovoljni s svojimi nastavitvami tiskanja, bi morali biti v redu. Nazadnje sem uporabil višino plasti 0,2 mm in to je bilo za ta model več kot dovolj natančno - sumim, da bi se lahko izognili celo 0,3 mm.

2. korak: Obdelava

Deli so zasnovani za tiskanje tako, da so nekatere luknje premajhne, da jih je mogoče neposredno priviti, druge pa dovolj velike, da bo vijak tesno prešel skozi njih. Če vaš tiskalnik naredi luknje premajhne, da jih privijete ali gladko zavrtite, pa lahko z majhnim ročnim svedrom izvrtate nekatere luknje, da jih naredite natančnejše, in možnost natikanja niti (čeprav PLA običajno drži vijake vseeno precej dobro). Na slikah poiščite vodilo, katere luknje naj bodo katere velikosti.

3. korak: Montaža

Ko so vsi vaši deli natisnjeni in obdelani, lahko sestavite svoj model! Morda bi bilo koristno, če si ogledate videoposnetek in si ogledate, kako vse skupaj poteka. V mojem prenosu so tudi vse referenčne slike v eni mapi, vključno s stl celotnega modela, ki si ga lahko ogledate.

Dve podstavki povežite z vijaki M3 10 mm/12 mm, ta vrtilna točka je za os y gibanja očesa in veke. Servo postavite v položaj in ga privijte s kakšnimi 4 ali 6 mm vijaki M2, to služi kot aktuator za gibanje osi x Pritrdite ročico osi y na podnožje z vijakom M3 4/5/6 mm in pritrdite servo rog na tretjo luknjo od sredine s pomočjo vijaka M2 4 mm ali 6 mm. Preverite zgoraj, da se prepričate, ali je vse pravilno. Začnite graditi sklop osi x tako, da vilice privijete v nastavke za oči s 4/5/6 mm vijaki M3, luknje za vilice morajo biti prevelike, da se vijaki vtaknejo v adapter, eden gre v smešen kot, vendar bi ga morali vnesti. Pritrdite tritočkovni konektor na vrh vilic, vijak M3 bo zagrizel v premajhno luknjo v sestavu vilic. Prav tako pritrdite servo roko na zadnjo luknjo na sredino tritočkovnega priključka s pomočjo 5 mm vijaka M3 (luknjo na servo roki bo verjetno treba izvrtati na 2,5 mm - 2,8 mm, da sprejmete vijak). Priporočam manipulacijo sklopa, da se prepričate, da se vse dobro premika brez trenja, ko ga tudi gradite. Očesni drog očesa pritrdite na adapterje za oči z 8 mm vijakom M3, pri tem pazite, da bo ravna površina sredinskega droga obrnjena navzgor, poševni del pa navzdol. Na tej stopnji lahko tudi priklopite oči. Vse to privijte na sredino podnožja z dvema vijakoma M3 8/12 mm. Servo blok naložite s 5 servomotorji TowerPro SG90 v prikazani pravilni orientaciji. S pomočjo grafike ugotovite, katera veka je, in ustrezni konektor povežite s 4 mm ali 6 mm vijakom M2 in na drugi konec pritrdite servo roko (uporabite zadnjo luknjo v servo rogu - to boste morda morali izvrtati do 1,5 mm - 1,8 mm). Veke pritrdite na podlago, vendar ne skrbite, da bi še priključili servo rogove.

4. korak: Končna montaža in tek

Zdaj bi morali biti vsi servomotorji napajani in v svojem nevtralnem položaju, zato izkoristite to priložnost, da vse servo ročice povežete s servomotorji z očmi, ki so obrnjene naravnost naprej v nevtralnem položaju. Lahko jih preprosto priključite, nato pa odklopite napajanje, da jih pravilno privijete. Servoroc na osi y je v nerodnem položaju, da sprejme vijak, vendar sem ugotovil, da se vseeno dobro drži brez vijaka. Če vaš ne, je morda koristno odstraniti enega od servomotorjev vek, da ga privijete. Priporočam, da na tej stopnji preizkusite gibanje s krmilno palčko, da se prepričate, da ni težav.

Za veke je najbolje, da nastavite servomotorje v utripajoč položaj, da jih lahko vse poravnate na sredini. To naredite tako, da pritisnete stikalo za utripanje ali ustvarite kratek stik nad njim. Ko so vse servo ročice na svojem mestu, jih je enostavno priviti. Vaš model bi moral biti popoln! Če želite videti, kako narediti realistične oči, preverite moje prejšnje navodilo. Prav tako nameravam kmalu izdati navodila, ki vam bodo pokazala, kako narediti krmilnik, zato preverite, če vas zanima!