Motion Follow Animatronics Eyes: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ta projekt Arduino uporablja optični senzor pretoka (ADNS3080) za zajemanje gibanja.

Nato prevedite podatke, da premaknete servo, tako da bodo videti kot oči, ki sledijo premikajočemu se predmetu.

To ni lahka gradnja.

Zahteva 3D tiskanje, spajkanje, nekaj splošnega tehničnega razumevanja in reševanje težav, saj ta priročnik ne more biti 100% popoln.

Potrudil se bom, da bo to čim bolj obsežno in ponazorljivo.

Vprašajte in pustite komentarje.

Rad bi se zahvalil skupnosti "maker" in vsem ljudem, ki tam delijo projekte.

Zdaj, da ne bi naredili kakšnega kul gibanja, sledite očesni animatroniki.

1. korak: Pregled

2. korak: Seznam delov

1x krmilnik Arduino Nano 3.0 ATmega328P

6x SG90 9g mini mikro servo

1x optični senzor pretoka APM2.5 ADNS 3080

1x 50*70 PCB

2x enoredni ženski zatiči

2x enovrstični moški zatiči

x2 5 -polni kabelski priključki Dupont za kable 2,54 mm Ohišje glavnega mostička Ženski

x2 2 -polni kabelski priključki Dupont za žice 2,54 mm Ohišje glavnega mostička Ženski

1x Mini 3 -polna armaturna plošča Vklopljeno Izklopljeno Stikalno stikalo Sveti

1x priključek za vtičnico za vtičnico DC (premer je odvisen od vira napajanja)

4x 2MM zelena/rumena/modra/rdeča/LED svetlobna dioda

12x IR LED 850nm infrardeče 5 mm diode

1x XL4005 DSN5000 Poleg LM2596 DC-DC

16x 220R upor

1x linearni ležaj LM8UU 8 mm linearni kroglični ležaj

1x 100 mm gladka palica gredi Kromirano nerjavno jeklo Premer 8 mm

8x M2 ploski vijaki s plosko glavo iz nerjavečega jekla

4x vijaki M3 s šestrobo glavo z ravno glavo

11x plastična kroglična zaponka M3 Konec vezice za pozicioniranje Kroglica zaponke Push/Pull Rod

6x povezovalna palica iz nerjavečega jekla M2 L300mm z dvojnim koncem za servomotorje

2x 11/23 M4 vijak Kovinski kardanski spoj kardanske sklopke Univerzalni spoj (glej sliko)

3 -kratna nit 3D tiskalnika bela / črna / prozorno modra

3. korak: Orodja

1. 3d tiskalnik
2. Spajkalnik
3. Šestkotni ključ
4. Majhen izvijač (M2)
5. Klešče za stiskanje kablov Električna žica
6. Odstranjevalec kabelske žice (priporočeno)
7. Klešče Z-Bend Heavy Duty 90 stopinj do 1/16 (zelo priporočljivo)
8. Potrpežljivost

4. korak: 3D tiskanje oči

Vse datoteke stl so na voljo na:

www.thingiverse.com/thing:3604563

Začnite s tiskanjem oči.

Z Prusa ColorPrint imam natisnjene oči s 3 različnimi barvami in 4 barvnimi spremembami.

Sprememba barve, ki sem jo uporabil:

1. z 0 - bela
2. z 13,9 - črna
3. z 14.1 - modra
4. z 16,7 - črna

Če iz nekega razloga ne želite ali ne morete natisniti več barv (večbarvni tiskalnik ni potreben), lahko vedno poskusite natisniti belo in barvati barve.

Poskusil sem barvati barve in ugotovil, da je veliko težje in ne izgleda tako dobro.

Za izdelavo kapilare sem uporabil rdečo volno in akrilni lak, glej https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (ob 2:17).

Za lepljenje volne sem uporabil sijajni lak in dodal bolj realističen sijaj.

Po tiskanju je čas, da sestavite povezavo kroglične zaponke in univerzalni spoj.

Morda boste morali izrezati vijak s kroglično zaponko, da se prilega luknjam (glej sliko).

Odvisno od prileganja bo morda potrebno malo superlepila.

Ne lepite univerzalnega spoja!

5. korak: 3D tiskanje

Preostali odtisi so standardni.

Uporabljam PETG, vendar lahko tiskate po svojih željah.

Natisnite oči in veke čimbolj podrobno. drugi deli ne potrebujejo velikih podrobnosti.

Natisnil sem osnovo in škatlo z 0,8 mm šobo, višino 0,4 sloja, da bi jim dal večjo moč, vendar to ni potrebno.

P. S. Če niste eksperimentirali z različno velikostjo šobe, vas k temu spodbujam, zelo zabavno je.

Korak 6: Sestavljanje osnove

1- Priloženi mini mikro servomotorji SG90 9g.

* usmerjenost obvestila

** opazite 2 sprednja servomotorja, ki nadzorujeta nihanje, sta nameščena od spodaj.

*** še ne privijajte rogov! Pred privijanjem servorogov jih morate nastaviti v srednji položaj (glej skico init v kodnem delu tega dokumenta)

2- Vstavite 2 držala za palice.

Vstavite linearni ležaj LM8UU v nosilec.

Potisnite palico gredi skozi 1 držalo v LM8UU do konca skozi drugo držalo.

3- Povežite ojnice glede na velikost.

* Ta del je kritičen. Vzemite si čas in poskusite biti čim bolj natančni.

** Upoštevajte Z-ovinek. (Z kleščami z upogibanjem vam bo delo olajšano in natančno glejte:

4- Povežite palice.

7. korak: Elektronika

Ustvarite PCB.

XL4005

v:

12V

GND

ven:

5V

GND

Ožičenje ADNS 3080:

PIN_MISO - Pin 12

PIN_MOSI - Pin 11

PIN_SCK - Pin 13

PIN_MOUSECAM_RESET - Pin 9

PIN_MOUSECAM_CS - Pin 10

5V

GND

Servo ožičenje:

nožica 2 - desni zamah

nožica 3 - desni nagib

nožica 7 - levi zamah

nožica 6 - levi nagib

nožica 4 - nagib vek

nožica 5 - odpiranje/zapiranje vek

5VGND

LED ožičenje:

Pin A4

Pin A5

Pin A6

Pin A7

*Uporabite upor 220 R

5VGND

IR LED ožičenje:

12v

*Uporabite upor 220 R

GND

8. korak: Koda

Vse skice so na voljo za prenos na:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

Prenesite kot zip in razpakirajte v računalnik.

Naložite skico init-servos.ino v Arduino Bord.

Ta skica bo vse servomotorje postavila v srednji položaj.

Zdaj je čas, da servo rogove poravnate in privijete.

Ko privijete vse rogove, naložite eye-animatronics.ino v Arduino.

Čestitamo, vaš projekt animacije oči je končan.