Samodejna miza za sedenje/stojalo: 14 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

** PROSIM GLASAJTE ZA TO NAVODLJIVO! **..

Kljub prvim dvomom sem zelo zadovoljen s končnim izdelkom!

Torej, tukaj je moj pogled na avtomatsko mizo za sedenje/stojanje!

1. korak: Oblikovanje

Miza

Miza je sestavljena iz 4 akacijevih plošč, ki uporabljajo 3 različne velikosti.

Namizje je ena plošča dimenzij 1200 x 600 mm in je pritrjena na obe nogi z uporabo jeklenih nosilcev.

Dve nogi sta izdelani iz dveh plošč 1200X405mm, razrezanih na kos 450x405mm in 750x405mm. Vsak kos 450 mm je pritrjen na kos 750 mm z dvema trdnima 350 mm diapozitivima. Ti delujejo kot vodila in omogočajo, da se noge raztegnejo do višine približno 1100 mm.

Nosilni nosilec je izdelan iz plošče 300x1200 mm, razrezane na 1130 mm. Ta žarek drži noge skupaj in daje linearnemu aktuatorju nekaj, na kar se lahko potisne.

Premikanje

"Dvižno moč" zagotavlja en sam 1500N, 30 -centimetrski linearni pogon, pritrjen na nosilec in sredinsko dno namizja.

Motor pogona krmilita Arduino nano in gonilnik DC motorja.

Gibanje nadzorujeta dva gumba.

2. korak: potrebni deli

Miza

Laminatne lesene plošče (akacija) - skladišče Bunnings

1x 1200 x 600 x 18 mm

1x 1200 x 405 x 18 mm

2x 1200 x 300 x 18 mm

Prvotna zamisel je bila, da vzamem nekaj borovih desk in jih združim skupaj z mozniki in lepilom za les, potem pa sem našel te že izdelane plošče iz trdega lesa Acacia in mislil, da si bom prihranil težave in oblikoval mizo za njihovo uporabo (tudi meni je bilo zelo všeč barva in videz lesa).

Jekleni nosilci - skladišče Bunnings

2x 50 x 50 x 50 x 5 mm

8 x 50 x 50 x 20 x 5 mm

Sprva sem kupil le 8 od 50 x 50 x 20 x 5 mm, vendar sem dobil 2 težka, ker so se zdi, da se manjši upogibajo na namizju.

50 Paket 20 mm vijakov za les

20 mm vijaki bodo prodrli približno 15 mm v plošče.

2 para 350 mm diapozitivov

Na žalost sem izgubil vse zapise o tem, kakšno vrsto sem kupil, vendar so nekaj takega.

Elektronika

Linearni pogon 30 cm

Kot najdražji del gradnje sem uporabil samo enega, čeprav lahko dobite dva za večjo stabilnost - nekaj, kar bom predstavil kasneje.

2x kratki gumbi

Tukaj ni potrebno nič posebnega, izberite nekaj, kar ustreza videzu vaše mize, jaz sem jih dobil.

Ohišje prirobničnega gumba

Prirobnica pomaga pri montaži, mislil sem, da bo aluminij z lesom videti dobro.

4 -žilni kabel

Za povezavo gumbov z nadzorno omarico.

Napajanje 12V 1A

Enega od teh mi je uspelo pobrati iz škatle s kramo.

Napajalna plošča

Uporabil sem napajalno ploščo s štirimi vrati, vendar lahko dobite kakršno koli velikost, ki ustreza vašim potrebam.

Gonilnik enosmernega motorja

Uporabil sem eno, ki sem jo imel naokoli, pa je nekako takole.

Arduino Nano

Enostavno najti na spletu.

Nadzorno polje Uporabil sem svoj 3D tiskalnik "Big Boi" za ustvarjanje škatle za držanje kontrol, vendar lahko preprosto kupite polje, če nimate dostopa do 3D tiskalnika.

Neobvezno

Brusni papir 240 in 400 zrn

Neobvezno, vendar neobvezno? Če ste res leni, tega ne potrebujete, a kot veliko stvari v življenju bi res morali.

Madež za les

Zaradi madežev lahko poceni kos lesa izgleda veliko bolje in pokaže lastnosti lesa.

Lak

Lak ni obvezen, vendar ga zelo priporočamo, saj bo izboljšal videz in vzdržljivost mize.

Kabelski kanal

Če nameravate mizo uporabljati za računalnik, vam priporočam, da vzamete eno od teh.

Kabelske vezice Za pritrditev kablov v škatlah.

Sponke za kable

Za pritrditev kablov zunaj škatel.

3. korak: potrebna orodja

Osnove, katera orodja boste potrebovali za izdelavo mize:

Miza

Ročni vrtalnik z različnimi svedri

Za vrtanje mest za montažne luknje itd.

Izvijač/vrtalnik

Za privijanje vijakov!

Krožna/ročna žaga

Za rezanje plošč po velikosti.

Čopič

Krtača za fine lase za nanašanje laka.

Krpa

Za nanašanje madeža za les.

Elektronika

Spajkalnik

Za izvedbo električnih povezav.

Rezalniki žice

Odstranite/odrežite žice.

4. korak: Rezanje lesenih plošč

Z akacijevimi ploščami moramo narediti le tri reze, enega za nosilni nosilec in enega za vsako ploščo, ki se uporablja za noge (to lahko naredite le z enim rezom tako, da zložite obe plošči).

Sam sem vse kose odrezal s standardno krožno žago, čeprav običajno to stori trgovina s strojno opremo, v kateri jih kupite (za doplačilo). Če ste potrpežljivi, lahko uporabite tudi ročno žago.

Noge

Vsako od dveh plošč 1200x405 mm je treba razrezati na dva dela, kos 750 mm in kos 450 mm.

Podporni žarek

Nosilni nosilec je treba odrezati, da se prilega vmes med nogami. Izračunal sem to kot začetno dolžino minus (4x debelina plošče plus 2x debelina vlečnega drsnika). Premer 1130 mm.

5. korak: Izdelava nog in nosilca

Nariši diapozitive

Za pritrditev obeh kosov nog moramo uporabiti risalne diapozitive, da naredimo eno dolgo "drsno" nogo.

Montiral sem tirnice približno 100 mm od roba plošč, s širino diapozitivov (približno 45,5 mm) to postavi središče drsnikov približno 123 mm od roba plošč.

Rahlo potegnite črto, kjer bo središče vsakega diapozitiva na vseh ploščah za noge. Tirnice postavite na enega od daljših kosov nog z veliko stranjo navzdol. Zgornji del tirnice poravnajte z vrhom plošče, tako da se konec drsnika, ki se razteza, razteza čez rob plošče. Ko izvlečete diapozitiv, boste videli, da obstaja več montažnih lukenj, izbrali približno 3 in označili njihov položaj na črti, ki ste jo narisali za sredino diapozitiva.

Enako storite z drugo dolgo ploščo, nato obrnite drsni drsnik in označite montažne luknje majhnega konca drsnika na sredinski črti majhnih kosov plošče.

Ko označite vse montažne luknje za vlečne drsnike, z majhnim svedrom, približno 2 mm, izvrtajte majhno luknjo približno 5 mm globoko na vsaki od pritrdilnih točk.

NE PREJMITE VSE NA POT!

Montažni nosilci

Zdaj moramo označiti pritrdilne luknje za nosilce, ki bodo držale noge na nosilnem nosilcu in noge na mizi.

Namizni

Na koncu sem uporabil 3 oklepaje za vsako nogo, da sem pritrdil mizo na noge, ker dve majhni, ki sem jih imel sprva, nista bili videti dovolj.

Odvisno od nosilcev, ki jih uporabljate, boste morali spremeniti njihovo lokacijo na ploščah. Za nosilce, ki se uporabljajo za pritrditev nog na mizo, označite njihovo sredino (enako kot diapozitivi, približno 50 mm od roba in eno v sredini v mojem primeru). Sredino nosilca poravnajte s sredinsko črto in rob nosilca poravnajte s koncem na majhni plošči za noge (uporabite ostanke lesa ali kaj ravno, da zagotovite, da je rob nosilca kvadratni z rob noge). Ko označite mesto montažnih lukenj, jih izvrtajte, kot za diapozitive.

Support Beam

Pritrdil sem en nosilec na sredino vsakega konca podpornega nosilca in enega na spodnji rob vsakega konca. Če veste, kje bi se žarek pritrdil na noge, lahko označite, kje bi nosilci nosilnega nosilca sedeli na ploščah z dolgimi nogami in izvrtali pritrdilne luknje.

Sestavite

Ko ste izvrtali vse luknje za pritrditev nosilcev in drsnikov, jih lahko začnete sestavljati. Z 20 -milimetrskimi vijaki za les pritrdite drsnike in nosilce na kose nog in nato združite obe nogi skupaj s podpornim nosilcem.

OPOMBA: Za nosilce, ki se pritrdijo na spodnji rob nosilnega nosilca, lahko za dodatno oporo uporabite daljše lesene vijake.

6. korak: Namizni

Čas je, da označite položaj nosilcev na spodnji strani mize.

Za mojo mizo so noge pritrjene neposredno na sredino mize. Za izračun položaja nosilcev na spodnji strani mize sem najprej izračunal razliko med širino mize in širino nog. To število sem delil z 2 in dodal, da sem na razdaljo postavil oklepaje od roba nog.

Eden od nosilcev sem odstranil z nog in z njim označil položaj montažnih lukenj za nosilce.

Zdaj je tudi pravi čas, da označite montažne luknje za linearni pogon. Nosilec ima dva položaja lukenj za vijake, sredina teh dveh lukenj mora biti poravnana s središčem mize.

Ko izvrtate položaje montažnih lukenj, položite mizo na noge in pritrdite vrh na nosilce z enim samim vijakom (uporabite zunanjo najbolj pritrdilno luknjo. Uporabili bomo aktuator, da dvignemo mizo in izpostavimo druge montažne luknje).

7. korak: Linearni aktuator

Linearni pogon

Na tej točki lahko pritrdimo linearni pogon na mizo. Linearni pogon ima 2 pritrdilna nosilca. Ena se bo pritrdila na nosilec, druga pa na sredino mize, kjer smo jo prej označili. Pogon se pritrdi na nosilec z enim samim zatičem. Oba nosilca pritrdite na pogon in zgornji nosilec privijte na spodnjo stran mize. Pustite pogon, da visi pod mizo, ga premaknite v položaj, tako da nosilec na dnu pogona stoji ravno proti nosilnemu nosilcu. Na nosilnem nosilcu označite, kje so pritrdilne luknje spodnjega nosilca, in jih izvrtajte.

Na tej točki lahko preizkusite mizo z 12 -voltnim napajanjem pogona. Notranja končna stikala bodo zaustavila aktuator, ko doseže največjo razširitev (tudi ko se popolnoma skrči).

Če želite na tej točki dokončati strukturo mize, z aktuatorjem dvignite mizo, da izpostavite druge montažne luknje v nosilcih, in z več vijaki dokončajte pritrditev mize na noge.

8. korak: Demontaža in brušenje

Zdaj, ko smo mizo popolnoma sestavili, je čas, da jo razstavimo!

Brušenje je sicer neobvezno, vendar daje mizi veliko boljši zaključek in se tudi znebi morebitnih madežev, ki nastanejo med rezanjem.

Na tej točki (pred brušenjem) sem prerezal luknjo za kabelski kanal. Z rezalnim nastavkom za luknjo 60 mm izrežite luknjo v zadnjem desnem kotu mize. Odrežite z vrha mize navzdol, saj bo tako boljši zaključek, saj bo na mizi ostalo manj žetonov.

Brušenje

Vzemite vsako ploščo in rahlo obrusite vse obraze z brusnim papirjem zrnatosti 240 (z ovijanjem brusnega papirja v leseni blok se lahko držite). Pri brušenju VEDNO ne pozabite brusiti zrna in nikoli čez. Vzemite si dodaten čas, da odstranite morebitne odrezke ali zareze na robovih rezanih plošč, pa tudi oznake svinčnika, ki ste jih naredili pri označevanju položajev montažnih lukenj.

9. korak: Obarvanje

Barvanje lesa je vsekakor neobvezno, v mojem primeru pa sem želel, da je miza nekoliko temnejša, zato sem na vse kose uporabil madež oreha. Obarvanje lesa bo razkrilo tudi zapletene vzorce lesa (pa tudi vse praske, ki ste jih naredili …..).

Z odrezanim nosilnim nosilcem preizkusim madež, ki sem ga kupil, in sem zadovoljen z rezultati, ki sem jih nanesel na kose mize.

Če se odločite za barvanje lesa, je tukaj nekaj preprostih korakov.

1. S suho krpo odstranite vse ostanke brušenja.
2. Madež nanesite s krpo v smeri zrn, močnejše drgnjenje ali nanašanje več madeža bo les potemnilo.
3. Ko dosežete želeno barvo, pustite, da se kos suši 10 do 15 minut, preden se ga dotaknete.
4. Če želite temnejšo barvo, lahko nanesete dodatne plasti, čeprav je potreben le en sloj.

10. korak: Lakiranje

Lakiranje je prav tako neobvezno, vendar je zelo priporočljivo, tudi če niste umazali lesa, saj dodaja obstojnost in daje mizi odličen zaključek.

Uporabila sem ta oljni, saten, prozoren lak in rezultati so bili odlični!

Osnovni koraki za lakiranje

1. S čopičem za fino barvo las nanesite lak na les, pri tem pazite, da znova sledite zrnu lesa.
2. Vsak kos po vsakem sloju odložite in počakajte vsaj 4 ure, preden se ga dotaknete.
3. Po približno 12 urah z zelo finim brusnim papirjem (400+) rahlo obrusite vsak lakiran kos.
4. Po brušenju nanesite drugo plast laka.
5. Ponavljajte, dokler vsak kos ne vsebuje vsaj 3 plasti laka (ne pozabite na konce!).

OPOMBA: če lakirate zunaj, se zavedajte hroščev, za razliko od madeža, ki se jim zdi, da jih lak privlači in se bodo zataknili na vaše ljubke lesene plošče.

11. korak: Elektronika 1. del: Škatla z gumbi

Ožičenje elektronike je precej preprosto in zgoraj je na voljo shema ožičenja.

Elektronika je sestavljena iz dveh glavnih delov, škatle z gumbi in krmilnikov Arduino ter napajanja.

Škatla z gumbi

Uporabil sem majhno aluminijasto škatlo s prirobnico, v kateri so bili gumbi, ki bodo nadzirali višino mize. Prirobnica na dnu škatle pomaga pri namestitvi škatle pod mizo. Na žalost je bilo v notranjosti škatle veliko trdnih delov, ki jih morate izvrtati. To je pomenilo, da ne morete uporabiti matic na gumbih, da jih držite na mestu, zato sem jih na koncu lepil.

Zadnji del gumbov je imel premer 12 mm, zato sem na eni strani škatle razmaknil dve 12 mm luknji in jih izvrtal. Ko pri vrtanju velikih lukenj, kot je ta (zlasti v kovini), ne začnite z 12 -milimetrskim nastavkom, začnite z majhnim in postopoma povečujte velikost svedra, dokler ne dosežete 12 mm.

Da bi omogočil 4 -žilni kabel, sem na zadnji strani škatle izvrtal majhno 4 mm luknjo.

Ožičenje

Gumbe sem povezal z 10 -ohmskim uporovnim uporom (čeprav mislim, da za Nano ni potreben). Druga stran gumba je bila priključena na 5 V, tako da bo vhodni pin visoko po pritisku na gumb.

4 -žilna žica nosi dva signala iz gumbov ter 5V in GND, kabelska vezica na notranji strani škatle preprečuje, da bi se kabel izvlekel.

Zdaj, ko je miza razstavljena, je pravi čas, da označite pritrdilne luknje za gumbno omarico. Sprednji del škatle sem poravnal z robom mize na desni in označil lokacije lukenj ter jih nato izvrtal.

12. korak: Elektronika 2. del: Arduino Control

Če izberete pravo vrsto gumbov, za to mizo ne potrebujete mikrokrmilnika ali gonilnika motorja. Razlog, da sem ga želel vključiti, je bil, da se z dvojnim pritiskom enega od gumbov miza popolnoma dvigne ali spusti. Odpre vam tudi vrata, da v mizo vključite druge funkcije, na primer daljinski upravljalnik.

Ožičenje Arduina in krmilnika motorja (glejte diagram)

Arduino ima dve nalogi: za branje kontrolnikov z gumbov in ukazov releja na krmilnik motorja za nastavitev višine mize. Gumbni vhodi gredo na 2 digitalna zatiča na Arduinu (v mojem primeru zatiči 7 in 8), trije izhodi, potrebni za krmilnik motorja, pa gredo od treh digitalnih zatičev na Arduinu (4, 5, 6) do omogočitvenega zatiča kot pa tudi 2 vhoda, potrebna za motor A na gonilniku motorja.

Koda Arduino

Koda je precej osnovna, preprosto počaka, da pritisnete gumb, in s funkcijo "pulz v" ugotovi, ali je šlo za en sam pritisk ali pritisk na dva gumba (2 pritiska v eni sekundi). Z dvojnim pritiskom bo motor vklopljen v smeri 50 sekund, kar je približno čas, potreben za popolno premikanje mize v eno smer. Ta tehnika je lahko nekoliko glitchy, vendar zame ni bil dovolj velik problem, da bi jo želel spremeniti. Odvisno od tega, kateri gumb je pritisnjen, krmilnik motorja poganja motor pogona naprej ali nazaj. Če ne pritisnete nobenega gumba, je motor onemogočen.

Napajanje

Motor, ki napaja linearni pogon, potrebuje 12V pri približno 0,8A za delovanje, na srečo sem našel stari napajalnik v stikalnem načinu 12,9V, 1,39A, ki sem ga imel naokoli, in se odločil, da ga uporabim.

Ker je napajalna plošča, ki sem jo kupil za pisalno mizo, imela samo 4 vrata, sem se odločil, da bom na skrivaj odprl napajalnik in v notranjost napajalne plošče vdrl dve žici z nazivno močjo 240 V.

NE POČNITE TEGA, ČE NISTE PODJETNI ALI NI UDOBNI, KI SE OBRAVNATE Z VELIKO NAPETOSTO!

Edini način za vstop je bil odpiranje ohišja napajalnika. V notranjosti ohišja boste našli precej samostojen stikalni modul za stikalo. Odstranil sem obstoječe visokonapetostne žice in jih zamenjal z daljšimi. Odpiranje napajalne plošče je bilo nekoliko težje, saj nisem hotel poškodovati ohišja in nisem imel pravega nastavka za varnostne vijake. Ko je bila napajalna plošča odprta, sem izvrtal majhno luknjo za žice in jih spajkal na napajalne tirnice plošče (to je izmenični tok, tako da ni pomembno, v katero smer jih spajkate).

3D -tiskano ohišje

Kot lahko vidite na slikah, sem 3D natisnil ohišje po meri za Arduino, gonilnik motorja in napajalnik. Ne bom govoril o tem, kako sem to storil, saj obstaja veliko vaj za 3D oblikovanje in oblikovanje lastne škatle ni nujno, bom pa za svojo škatlo vključil STL.

Korak: Združite vse skupaj

Zdaj je čas, da novo obarvano in lakirano mizo postavite skupaj z vso elektroniko!

Začel sem s sestavljanjem nog in nosilca. To je bilo najlažje narediti tako, da eno nogo položite navzdol z nameščenimi nosilci in nanjo privijte nosilec. S podpiranjem nosilnega nosilca na nosilce druge noge lahko privijete celotno konstrukcijo noge/nosilnega nosilca.

Preden sem namestil namizje, sem namestil krmilno omarico in napajalno ploščo. Na zadnji strani večine napajalnih plošč (moja je imela dve) so reže za pritrditev. Če jih želite uporabiti, morate vstaviti dva majhna vijaka (običajno priložena), ki se prilegata v režo in ju privijte neposredno v zadnji del nosilnega nosilca (na enaki razdalji kot reže na zadnji strani napajalne plošče). Nato "potisnite" napajalno ploščo na te vijake, da jo pritrdite.

Za montažo škatle, ki vsebuje krmilno elektroniko, sem preprosto uporabil tri vijake, s katerimi sem škatlo držal na zadnji strani nosilnega nosilca, poleg napajalne plošče.

Ko je to storjeno, lahko namizje namestite na enak način kot pri prvi montaži.

** Povzetek, če ste pozabili **

1. Privijte en vijak za vsak nosilec na mizo (zunanja luknja je najlažja)
2. Pritrdite nosilce linearnega pogona in nato aktuator
3. Uporaba dvižne mize aktuatorja
4. Za dokončanje namestitve namizja uporabite več vijakov

Zdaj lahko namestimo gumbno omarico! S štirimi vijaki pritrdite škatlo na predhodno ustvarjene montažne luknje. Če želite na mizo uvesti malo upravljanja kablov, so za to vrsto mize prikazani posnetki kablov, prikazani na slikah.

Komentarji o končni gradnji

Pri zasnovi sem imel samo dve težavi, obe sta se vrteli okoli linearnega pogona.

• Hrup motorja
• Stabilnost mize

Hrup motorja je očiten problem, vendar me je stabilnost mize nekoliko zmedla. Očitno, ker je na sredini le ena podporna točka, bo prišlo do malce gibanja morske žage, vendar se je zdelo, da se je ta problem še povečal zaradi dejstva, da se je aktuator precej upognil in nisem prepričan z dodajanjem drugega aktuatorja bi to težavo popolnoma odpravili.

Dobra novica je, da se namizje, ko je obremenjeno z malo teže, računalnikom na zaslonu itd., Premakne manj.

Korak 14: Pomembno končno fotografiranje na mestu

Na splošno je ta projekt trajal le nekaj tednov dela in v resnici ni bil tako težak.

Bil sem res zadovoljen s končnim rezultatom, tako kot moje dekle, in zagotovo bom v prihodnje poskušal pripraviti še nekaj lesenih/ elektronskih projektov.

Vso srečo vsem, ki poskušajo narediti svoje!